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公开(公告)号：CN113034952B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110233201.6
申请日：2021-03-01
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
摘要： 一种基于车路协同的路段交通安全实时预警系统，包括路侧系统、车载系统、数据中心、决策系统及显示系统。通过路侧系统采集路段交通环境信息并辅助路段内车辆对自身及其他交通参与者进行高精度定位，通过车载系统采集车辆运行数据、准确定位车辆并识别周边环境，通过数据中心存储并融合由路侧及车载系统反馈的数据并识别数据风险；通过决策系统从数据中心读取数据并评估路段事故风险水平，并将风险水平通过显示系统告知驾驶员及道路管理者。本发明的有益效果是：通过叠加路段内所有单车的事故风险水平而获得路段事故风险水平，进而通过显示系统用易于理解的方式向公众传播实时预警信息。
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公开(公告)号：CN112918469B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110225855.4
申请日：2021-03-01
申请人： 长沙理工大学
摘要： 针对现有成果未考虑人机交互及地面碰撞损伤防护的问题，提出一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统，包括感知系统、计算中心、人机交互系统、碰撞前制动系统及碰撞后制动控制系统；感知系统负责感知车外环境并实时监控事故中人体运动响应，计算中心负责根据感知信息做出决策以指导其他系统工作，人机交互系统由安装于车顶的声光警告灯组成并负责警示行人，碰撞前制动系统依据计算中心指令制动车辆，碰撞后制动控制系统依据计算中心指令控制车辆制动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：在碰撞发生前制动车辆、警示行人以提升事故避免率，碰撞发生后控制车辆制动降低人地碰撞损伤，据此最大限度保护行人。
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公开(公告)号：CN112918469A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110225855.4
申请日：2021-03-01
申请人： 长沙理工大学
摘要： 针对现有成果未考虑人机交互及地面碰撞损伤防护的问题，提出一种具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动系统，包括感知系统、计算中心、人机交互系统、碰撞前制动系统及碰撞后制动控制系统；感知系统负责感知车外环境并实时监控事故中人体运动响应，计算中心负责根据感知信息做出决策以指导其他系统工作，人机交互系统由安装于车顶的声光警告灯组成并负责警示行人，碰撞前制动系统依据计算中心指令制动车辆，碰撞后制动控制系统依据计算中心指令控制车辆制动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：在碰撞发生前制动车辆、警示行人以提升事故避免率，碰撞发生后控制车辆制动降低人地碰撞损伤，据此最大限度保护行人。
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公开(公告)号：CN113034952A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110233201.6
申请日：2021-03-01
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01
摘要： 一种基于车路协同的路段交通安全实时预警系统，包括路侧系统、车载系统、数据中心、决策系统及显示系统。通过路侧系统采集路段交通环境信息并辅助路段内车辆对自身及其他交通参与者进行高精度定位，通过车载系统采集车辆运行数据、准确定位车辆并识别周边环境，通过数据中心存储并融合由路侧及车载系统反馈的数据并识别数据风险；通过决策系统从数据中心读取数据并评估路段事故风险水平，并将风险水平通过显示系统告知驾驶员及道路管理者等相关方。本发明的有益效果是：通过叠加路段内所有单车的事故风险水平而获得路段事故风险水平，进而通过显示系统用易于理解的方式向公众传播实时预警信息。
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公开(公告)号：CN112918421A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110232964.9
申请日：2021-03-01
申请人： 长沙理工大学
摘要： 为降低车人碰撞事故中人地碰撞损伤,提出一种结合气囊来防护人地碰撞损伤的车辆运动控制方法。监测到事故不可避免，完全制动直到头部与车体撞击；如监测人体位于发动机罩盖中部，控制车辆速度使罩盖后沿与人体保持一定距离运动；如监测人体被抛向发动机罩盖两侧，控制车辆使罩盖两侧沿与人体保持一定距离，并朝相应方向以一定角度转向；继续控制车辆使罩盖纵向中心线与人体胸部保持一定距离共同运动；监测人体落到发动机罩盖后，回正方向并完全制动；监测人体即将掉向地面时弹出前部气囊，并保持完全制动直到车辆静止。本发明通过横向控制车辆以及前部安全气囊的运用，使原本会从车身两侧落地的行人落到气囊上，从而防护人地碰撞损伤。
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