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公开(公告)号：CN109139016B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811090290.8
申请日：2018-09-18
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海底集矿作业车，包括车体、履带行走机构和集矿机构，履带行走机构可升降式安装在车体的两侧，集矿机构可升降式安装在车体的前端，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的集矿机构浮力箱，集矿机构浮力箱和集矿机构所产生的浮力应当接近于集矿机构的自重。本发明通过集矿机构浮力箱和带有缓冲弹簧的集矿头支撑板，从而使集矿头具有自适应能力。通过密封板和隔离筋板增加了底部的滑板的强度和刚度，也避免了现有的喷射装置的结构复杂，喷嘴的竖直安装精度难以控制、喷嘴的喷孔容易堵塞且堵塞后难以疏通等问题，通过在吊绳和海底集矿作业车的车体之间设置一吊装位置调整机构，从而使吊装位置沿着车体的前后方向可调整。
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公开(公告)号：CN102390454A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110298569.7
申请日：2011-09-29
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D57/028 , B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种海底全地形行走车，包括车身组件以及安装于车身组件上的驱动组件、三个以上的车轮组件，车轮组件包括与驱动组件相连的传动件以及与传动件相连的车轮，传动件上还连接有叶轮。本发明具有适应能力强、行走效率高、工作可靠、故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN104314837A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410534419.5
申请日：2014-10-11
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
CPC分类号： F04D13/086 , F04D7/04 , F04D29/426 , F04D29/5813 , F04D29/669
摘要： 一种用于水下作业的粗颗粒矿浆泵，包括双出轴潜水电机、至少一个上泵体和一个下泵体，上、下泵体中均设有叶轮和导叶，双出轴潜水电机的上、下轴分别连接上、下泵体中的叶轮，双出轴潜水电机的外部布置有输送管和连接管，且输送管和连接管沿双出轴潜水电机的中心轴对称布置，输送管和连接管的尺寸形状相同，连接管的两端封闭，输送管将上泵体的进口和下泵体的出口连通，且输送管的内径与下泵体下方连接的进口法兰的内径相等，与上泵体上方连接的出口法兰的内径相等。本发明结构简单、成本较低、操作简便、稳定性好，能够满足深海采矿系统粗颗粒矿石垂直管道水力输送水下作业要求。
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公开(公告)号：CN104314837B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410534419.5
申请日：2014-10-11
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 一种用于水下作业的粗颗粒矿浆泵，包括双出轴潜水电机、至少一个上泵体和一个下泵体，上、下泵体中均设有叶轮和导叶，双出轴潜水电机的上、下轴分别连接上、下泵体中的叶轮，双出轴潜水电机的外部布置有输送管和连接管，且输送管和连接管沿双出轴潜水电机的中心轴对称布置，输送管和连接管的尺寸形状相同，连接管的两端封闭，输送管将上泵体的进口和下泵体的出口连通，且输送管的内径与下泵体下方连接的进口法兰的内径相等，与上泵体上方连接的出口法兰的内径相等。本发明结构简单、成本较低、操作简便、稳定性好，能够满足深海采矿系统粗颗粒矿石垂直管道水力输送水下作业要求。
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公开(公告)号：CN102423555B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201110333726.3
申请日：2011-10-28
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： B01D21/00
摘要： 一种颗粒悬浮浓缩方法及其装置，该方法是将采集的低浓度砂浆通过管道输送到一悬浮器中，低浓度砂浆在悬浮器内处于悬浮状态并具有颗粒滑移运动，在一段时间后，悬浮器内的低浓度砂浆将形成高浓度砂浆，浑水通过溢流管排放，高浓度砂浆通过排放管输送至选矿厂。该浓缩装置包括通过管路依次相连的搅拌槽、进浆泵、悬浮器以及排浆泵，悬浮器包括悬浮筒以及位于悬浮筒上部并相互连通的沉浆箱，悬浮筒通过管路与排浆泵连通。本发明具有结构简单、操作方便、无动力消耗、设备投资和营运费用低等优点。
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公开(公告)号：CN102423555A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110333726.3
申请日：2011-10-28
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC分类号： B01D21/00
摘要： 一种颗粒悬浮浓缩方法及其装置，该方法是将采集的低浓度砂浆通过管道输送到一悬浮器中，低浓度砂浆在悬浮器内处于悬浮状态并具有颗粒滑移运动，在一段时间后，悬浮器内的低浓度砂浆将形成高浓度砂浆，浑水通过溢流管排放，高浓度砂浆通过排放管输送至选矿厂。该浓缩装置包括通过管路依次相连的搅拌槽、进浆泵、悬浮器以及排浆泵，悬浮器包括悬浮筒以及位于悬浮筒上部并相互连通的沉浆箱，悬浮筒通过管路与排浆泵连通。本发明具有结构简单、操作方便、无动力消耗、设备投资和营运费用低等优点。
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公开(公告)号：CN109139016A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811090290.8
申请日：2018-09-18
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海底集矿作业车，包括车体、履带行走机构和集矿机构，履带行走机构可升降式安装在车体的两侧，集矿机构可升降式安装在车体的前端，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的集矿机构浮力箱，集矿机构浮力箱和集矿机构所产生的浮力应当接近于集矿机构的自重。本发明通过集矿机构浮力箱和带有缓冲弹簧的集矿头支撑板，从而使集矿头具有自适应能力。通过密封板和隔离筋板增加了底部的滑板的强度和刚度，也避免了现有的喷射装置的结构复杂，喷嘴的竖直安装精度难以控制、喷嘴的喷孔容易堵塞且堵塞后难以疏通等问题，通过在吊绳和海底集矿作业车的车体之间设置一吊装位置调整机构，从而使吊装位置沿着车体的前后方向可调整。
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公开(公告)号：CN102562614B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210015564.3
申请日：2012-01-18
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大颗粒无堵塞双流道泵，包括泵外套管以及设于泵外套管中的双轴潜水电机、主叶轮、辅助叶轮，主叶轮和辅助叶轮分别连接于双轴潜水电机的两端，泵外套管与双轴潜水电机之间设有内环形通道，泵外套管的外侧设有外环形通道，在靠近主叶轮的一端和靠近辅助叶轮的一端，内环形通道与外环形通道之间均设有连通部。本发明具有结构紧凑、成本较低、操作简便等优点，能够满足大颗粒垂直管道水力输送的要求，可以解决流道堵塞问题。
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公开(公告)号：CN102562614A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210015564.3
申请日：2012-01-18
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大颗粒无堵塞双流道泵，包括泵外套管以及设于泵外套管中的双轴潜水电机、主叶轮、辅助叶轮，主叶轮和辅助叶轮分别连接于双轴潜水电机的两端，泵外套管与双轴潜水电机之间设有内环形通道，泵外套管的外侧设有外环形通道，在靠近主叶轮的一端和靠近辅助叶轮的一端，内环形通道与外环形通道之间均设有连通部。本发明具有结构紧凑、成本较低、操作简便等优点，能够满足大颗粒垂直管道水力输送的要求，可以解决流道堵塞问题。
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