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公开(公告)号：CN105347195B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元，专家系统，底盘车载电脑；控制主机通过CAN总线分别与传感器单元，液压控制单元，底盘车载电脑相连；专家系统与控制主机相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；底盘车车载电脑用于采集底盘车辆实时数据信息并将其发送到所述控制主机；专家系统通过设备数据信息及设备状态计算出作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围；控制主机根据车辆数据信息判断底盘车辆是否适合作业，结合专家系统计算出的作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围，将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收所述控制信息并通过所述控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105253779A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722000.7
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提出了一种能适应高低温环境的力矩限制器，包括控制器主机、传感器单元和温度检测模块，温度检测模块和传感器单元的数据输出端与控制器主机相连；温度检测模块用于对环境温度进行检测，传感器单元对起重设备工作状态进行检测，控制器主机根据检测温度实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，并对温度补偿后的传感器检测信号进行计算与处理。本发明的力矩限制器通过控制器主机实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，确保传感器检测数据可以的实时性、稳定性和可靠性，使起重设备超载保护装置可以在（-43~75℃）高低温环境下稳定可靠地运行，有效提高了起重设备的环境适应范围。
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公开(公告)号：CN105347195A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C15/00
CPC分类号： B66C15/00
摘要： 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元；控制主机通过CAN总线与传感器单元和液压控制单元相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；控制主机还包括专家系统，专家系统通过设备数据信息及设备状态给出作业路径规划；控制主机将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收控制信息并通过控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105253781A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722146.1
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提出一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，包括传感器单元，主控板，显示器；主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；电源模块用于给单片机输出直流稳压电流；传感器单元的信号输出端与I/V转换电路的输入端相连，I/V转换电路的输出端与单片机的A/D模块的信号输入端相连；单片机用于采集I/V转换电路的输出信号，通过A/D转换后，进行数据处理并输出给显示器显示；主控板还包括连接器、I/O驱动器，连接器紧靠I/O驱动器。本发明的力矩限制器通过主控板一系列的抗电磁兼容设计，使其可以在复杂电磁兼容的环境下工作，有效隔离了信号干扰，使起重设备可以在复杂电磁兼容环境下正常工作。可逐步推向市场，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205204657U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520853746.7
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提出了一种能适应高低温环境的力矩限制器，包括控制器主机、传感器单元和温度检测模块，温度检测模块和传感器单元的数据输出端与控制器主机相连；温度检测模块用于对环境温度进行检测，传感器单元对起重设备工作状态进行检测，控制器主机根据检测温度实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，并对温度补偿后的传感器检测信号进行计算与处理。本实用新型的力矩限制器通过控制器主机实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，确保传感器检测数据可以的实时性、稳定性和可靠性，使起重设备超载保护装置可以在（-43~75℃）高低温环境下稳定可靠地运行，有效提高了起重设备的环境适应范围。
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公开(公告)号：CN203268805U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320122862.2
申请日：2013-03-19
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种垃圾转运站成套设备，具体涉及一种垃圾螺旋回收装置，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，有效分离垃圾和垃圾液，全封闭式回收垃圾的垃圾螺旋回收装置，所采用的技术方案为用于盛装垃圾的箱体，箱体底部安装有垃圾收集管，垃圾收集管与水平运输管的进料端相连通，水平运输管道的出料端与垂直提升运输管道的进料端相连通，垂直提升运输管道的出料端与箱体相连通，水平运输管进料端的底部连通有排污管，排污管内设置有垃圾过滤网，水平运输管和垂直提升运输管道内均设置有用于运输物料的螺旋运输装置，本实用新型主要用于垃圾的回收。
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公开(公告)号：CN205204658U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520853792.7
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本实用新型涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元；控制主机通过CAN总线与传感器单元和液压控制单元相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；控制主机还包括专家系统，专家系统通过设备数据信息及设备状态给出作业路径规划；控制主机将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收控制信息并通过控制信息对液压系统工作状态进行操控。本实用新型有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN205204654U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520853592.1
申请日：2015-10-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型提出一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，包括传感器单元，主控板，显示器；主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；电源模块用于给单片机输出直流稳压电流；传感器单元的信号输出端与I/V转换电路的输入端相连，I/V转换电路的输出端与单片机的A/D模块的信号输入端相连；单片机用于采集I/V转换电路的输出信号，通过A/D转换后，进行数据处理并输出给显示器显示；主控板还包括连接器、I/O驱动器，连接器紧靠I/O驱动器。本实用新型的力矩限制器通过主控板一系列的抗电磁兼容设计，使其可以在复杂电磁兼容的环境下工作，有效隔离了信号干扰，使起重设备可以在复杂电磁兼容环境下正常工作。可逐步推向市场，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN203229116U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320184713.9
申请日：2013-04-15
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本实用新型一种料槽推料装置的拖板机构，具体涉及垃圾转运站料槽推料装置中的拖板机构，克服了现有技术存在的不足，提供了一种使用寿命长，维修方便的料槽推料装置的拖板机构，为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种料槽推料装置的拖板机构，包括料槽体、拖板体和推料头，料槽体内部设置有拖板体和推料头，拖板体设置在推料头上方，料槽体的两侧壁上设置有至少一组对称的支撑滚轮，拖板体两侧设置有与支撑滚轮匹配的导槽，拖板体的前端安装有两个轮组，两个所述轮组与推料头的上表面相配合，本实用新型主要用在垃圾转用站。
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公开(公告)号：CN203229111U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320184649.4
申请日：2013-04-15
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型垃圾箱推拉装置，具体涉及一种适合于垃圾转运站的垃圾箱与压缩机对接的新型推拉装置，克服了现有技术存在的不足，提供了提供一种封闭式、结构可靠、信号稳定的新型推拉装置，为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：设置在固定套筒内部的活动套筒可沿固定套筒内部往复移动，活动套筒筒尾下部设置有可沿固定套筒内部移动的第一滚轮，活动套筒的筒首封闭设置，活动套筒的筒首外壁两侧对称铰接有两个拉钩，活动套筒筒首内部设置有控制拉钩升降的拉钩油缸，拉钩油缸的油管设置在活动套筒内部，固定套筒的尾部设置有推动活动套筒移动的推拉油缸，本实用新型主要用在垃圾转运站。
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