公开(公告)号：CN204427186U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520022791.8

申请日：2015-01-14

申请人： 闫志峰 ,  王平原 ,  雷迪 ,  高梦祥 ,  刘显昱 ,  秦凯 ,  段一奇 ,  袁俊俊 ,  马玉春 ,  张旺 ,  杨清芬

发明人： 闫志峰 ,  王平原 ,  雷迪 ,  高梦祥 ,  刘显昱 ,  秦凯 ,  段一奇 ,  袁俊俊 ,  马玉春 ,  张旺 ,  杨清芬

IPC分类号： A47B61/00

摘要： 本实用新型公开了一种防潮衣柜，包括柜体和横向设置在柜体内部的隔板，所述柜体侧壁上设置有干热风源、控制开关和电源线，所述柜体的底板和隔板的中间均设置有与所述干热风源连通的通气腔，隔板的上表面和下表面以及底板的上表面均匀开设有散气孔，所述柜体的顶板开设有排气孔。本实用新型通过巧妙的气体流通布局并利用干热风的特性，能够将衣柜内的衣服进行温和地除湿，有效防止衣服潮湿发霉。

公开(公告)号：CN103406910B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310358308.9

申请日：2013-08-17

申请人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

发明人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

公开(公告)号：CN103406910A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310358308.9

申请日：2013-08-17

申请人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

发明人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

公开(公告)号：CN203460183U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320502044.5

申请日：2013-08-17

申请人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

发明人： 刘发永 ,  石慧 ,  乔陆 ,  朱永宽 ,  陈静 ,  牛志玲 ,  王维哲 ,  李娜 ,  王俊平 ,  李加彦 ,  李爽正 ,  裴红星 ,  孙伟南 ,  韩家振 ,  刘硕 ,  邹超 ,  崔超 ,  刘显昱

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人，包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手；所述基体顶部设置支撑体，所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接，所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接，所述小臂中部与大臂开放端铰接，所述机械手借助于连接块设于小臂末端，所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本实用新型与现有技术相比，结构仿照人手，配合压力、温度和视觉传感器，实现抓取的智能化，能预判物体的位置、形状和大致材质，并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值，进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置，能够提高精度，扩大适用范围，提高工作效率。

公开(公告)号：CN302907276S

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201430085827.8

申请日：2014-04-11

申请人： 柴路畅 ,  郑欣 ,  刘显昱 ,  鲁帅 ,  王耀赢 ,  孙亚琼 ,  倪晓丰 ,  李冰 ,  孟庆功 ,  王智 ,  朱邱晗

设计人： 柴路畅 ,  郑欣 ,  刘显昱 ,  鲁帅 ,  王耀赢 ,  孙亚琼 ,  倪晓丰 ,  李冰 ,  孟庆功 ,  王智 ,  朱邱晗

摘要： 1．本外观设计产品的名称：绕线器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于整理线束。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。