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公开(公告)号：CN107833312A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711060253.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开基于多模态信息的驾驶危险系数评估方法和装置，涉及汽车领域，能够解决评估驾驶危险系数效率和准确率低的问题。方法包括：通过采集并分析车辆在行驶过程中的状态信息，计算基于车辆的机械物理信息的驾驶危险系数；通过采集并分析驾驶员的驾驶行为信息，计算基于驾驶员行为举止的驾驶危险系数；通过采集并分析单位时间内的交通标识以及交通标识对应的驾驶行为信息，计算基于交通规则的驾驶危险系数；通过采集并分析单位时间内车辆与周围对象的相对关系以及相对关系对应的驾驶行为信息，计算基于周围对象的驾驶危险系数；对上述四种驾驶危险系数进行加权处理，获得综合的驾驶危险系数。主要适用于需要获取驾驶员驾驶行为的风险的场景中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330940A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710063039.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供了一种车载相机姿态自动估计的方法，其中，该方法包括以下步骤：获取车内的摄像头拍摄的一段时间内的两帧图片；对两帧图片进行特征点提取和匹配，获得前后两帧匹配的两组点获取的汽车实时速度；根据所述汽车实时速度和所述两帧图片相对的单位位移变换和旋转变换得到在两帧图片的时间区间内真实位移变换和旋转变换；应用光流算法获得前后两帧关心区域的对应点匹配信息；利用RANSAC方法进而得到路面的单应矩阵；通过单应矩阵和旋转矩阵以及位移变换矩阵之间的对应方程计算出路面的法向量在相机坐标下的坐标，从而得到外参矩阵；根据所述外参矩阵自动调整。避免了用户要时常进行校准的麻烦。
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公开(公告)号：CN107341438A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710063012.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K9/00288
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法，其中，该方法包括以下步骤：通过摄像头获取车内画面；对获取到的所述车内画面进行分析；其中分析包括驾驶员驾驶权限分析，驾驶员驾驶行为分析，乘客乘车行为分析；通过分析判断车内是否安全。根据本发明的方案，通过摄像头获取车内画面；对获取到的所述车内乘客和驾驶员的情况进行分析，进行针对司机本身的安全检测以及针对司机和乘客直接潜在的肢体和言语冲突的安全监测，更加全面。
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公开(公告)号：CN107180219A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710063040.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态信息的驾驶危险系数评估的方法，其中，该方法包括以下步骤：将用户输入的输入序列发送给网络设备；接收网络设备反馈的、与所述输入序列匹配的至少一个应用的应用信息，其中，所述应用信息能够用于获取或直接启动与其对应的应用；从所述至少一个应用中确定需要启动的应用；根据所述需要启动的应用的应用信息，并结合本地应用的应用信息，执行相应操作。根据本发明的方案，用户无需执行大量的手动操作，也无需人为确定用户设备中是否已安装需要启动的应用，大量节省了确定需要启动的应用的时间。
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公开(公告)号：CN107729870A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711059359.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的车内安全监测的方法和装置，涉及图像识别技术领域，能够解决车内冲突监测的监测效率低下的问题。本发明的方法主要包括：获取在预设时间段内拍摄的车内图像；通过对所述车内图像进行人体皮肤检测，获得所述车内图像中不同人员的肢体图像；对拍摄时间相邻的车内图像中不同人员的肢体图像进行光流计算，确定所述不同人员的肢体在所述预设时间段内的运动趋势；根据所述车内图像中不同人员的运动趋势，判断是否发生肢体冲突。发明主要适用于在行车过程中进行安全监测的场景中。
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公开(公告)号：CN107730551A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711058488.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 问众智能信息科技(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种车载相机姿态自动估计的方法和装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中无法自动估计车载相机位置信息(即姿态)的问题。本发明的方法主要包括：获取车载相机在预设时间段内拍摄的两帧图片；根据所述车载相机的内参信息、所述两帧图片的特征点匹配信息以及所述车载相机所属车辆在所述预设时间段内的行驶速度，计算所述两帧图片相对的实际位移矩阵和实际旋转矩阵；基于预设算法对所述两帧图片中路面区域的特征点匹配信息进行计算，获得路面的单应矩阵；根据所述实际位移矩阵、所述实际旋转矩阵以及所述单应矩阵计算得到所述车载相机的外参信息。本发明主要适用于基于车载相机姿态分析交通状况的场景中。
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