一种吸收电容预充电电路和尖峰电压吸收电路

    公开(公告)号:CN109889028B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910251561.1

    申请日:2019-03-29

    IPC分类号: H02M1/34 H02J7/34

    摘要: 本发明提供的吸收电容预充电电路和尖峰电压吸收电路,通过一个电源将功率开关管的尖峰电压吸收电路内吸收电容两端的电压充至桥式电路的直流母线电压,并且通过第一防放电单元设置于该吸收电容的充电回路中,防止吸收电容放电,进而将吸收电容预充电至直流母线电压。当桥式电路在首次上电或者开机时,一个功率开关管导通瞬间,其桥臂对应互补管所承受的电压从半直流母线电压上升至直流母线电压,而该桥臂对应互补管的吸收电容已被预充电至直流母线电压,所以流入其门极的电流为零,不会在其门极叠加电压,避免其误导通导致上下桥臂直通而引发严重的短路故障;并且无需减小吸收电容的容值,确保了对尖峰电压的有效抑制。

    一种程序流监控方法及系统

    公开(公告)号:CN108646708B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201810409623.2

    申请日:2018-05-02

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供一种程序流监控方法及系统,根据子程序实际调用顺序,利用为每个子程序分配的ID号和建立的加权序列,生成程序流序列,然后结合外部功能看门狗产生的随机序列,进行一次第二计算;再将计算结果与目标值进行比较以得到程序流是否正确的判断,避免了现有技术中每一个子程序均需结合随机码进行运算的过程,降低了程序流监控的运算量;适用于子程序数量庞大的情况,节省了CPU的消耗。

    一种电动车的转矩控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN106904099B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201710156981.2

    申请日:2017-03-16

    发明人: 于安博 朱博

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种电动车的转矩控制方法、装置及系统,在判断所述车辆发生溜坡现象时,控制所述车辆的速度给定为所述车辆的转矩控制时的速度下限,控制所述车辆的速度环限幅的上限值为预设的转矩给定最大值,控制所述车辆的速度环限幅的下限值为所述目标转矩给定,即,立刻加入速度环,并设定速度环的输入值,使得转矩给定响应快,减少溜坡距离。除此,本方案还在当前车速超过设定转速时,通过设定速度环的转速给定,使得车辆的转速被快速的限速到速度上限,减少转速超调,响应较快。为电动车溜坡、正常运行(前进、后退)以及速度超限提供了基于状态机的、统一的速度/转矩控制策略。

    一种电机控制器及其微处理器和控制单元

    公开(公告)号:CN109995299A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910333447.3

    申请日:2019-04-24

    IPC分类号: H02P23/00

    摘要: 本发明提供的电机控制器及其微处理器和控制单元,根据同样的周期和占空比,由两个驱动信号产生模块分别生成两个驱动信息,再由数字比较模块对这两个驱动信息进行比较;若这两个驱动信息相同,则说明该占空比为正常数据、可以用于该电机控制器的输出电压的计算;此时由数字比较模块生成确认信号,使计算模块根据该占空比以及电机控制器的母线电压进行计算,生成并输出该电机控制器的输出电压;避免了现有技术中通过多个隔离型器件来采集该电机控制器的输出电压所导致的成本高且集成度低的问题。

    一种旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器

    公开(公告)号:CN109884437A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910228604.4

    申请日:2019-03-25

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明提供的旋转变压器系统故障检测方法和装置及控制器,利用旋变反馈正交信号的幅值确定性,在旋转变压器系统中任一环节出现故障时,均能够根据旋变反馈处理电路输出的两正交信号的幅值,通过判断两正交信号中的至少一个出现异常来体现;也即能够实现对于旋转变压器系统的全范围故障检测,解决了现有技术中检测覆盖范围小的问题。

    一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统

    公开(公告)号:CN108599664A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810538186.4

    申请日:2018-05-30

    IPC分类号: H02P23/14 H02P23/12

    摘要: 本发明实施例提供了一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统,该系统包括旋转变压器解码芯片、低通滤波器、同步解调模块以及计算模块。其中,旋转变压器解码芯片用于输出激励电压以驱动旋转变压器以及获取旋转变压器的电机转子的第一位置信息,第一位置信息包括转子角度以及转子速度。同步解调模块采集旋转变压器的反馈信号,反馈信号至少包括旋变余弦信号以及旋变正弦信号。计算模块根据反馈信号以及预设算法,计算得到旋转变压器的电机转子的第二位置信息。即本方案将旋转变压器解码芯片和软件解码两种方式进行集成,进而得到两个转子角度数据,一个转子角度数据用于电机控制,另一个转子角度数据作为冗余数据,提高了所获取转子位置的可靠性。

    一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法

    公开(公告)号:CN107834515A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711122534.1

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: H02H7/10

    摘要: 本发明提供一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法,用于检测旋变激励系统是否发生短路故障,当旋变激励系统发生短路故障时,控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号,将系统的输出电流拉低至接近于零,避免了器件流过大电流导致发热严重的问题;并且,输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器,使控制器停止输出初始激励信号的输出,进入保护状态。

    用于消除窄脉冲的方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN107508478A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710593779.6

    申请日:2017-07-20

    发明人: 杜恩利 于安博

    IPC分类号: H02M7/48 H02M7/5395 H02M1/12

    摘要: 本申请实施方式提供用于消除窄脉冲的方法、装置、系统及存储介质。本方法在保持输出电压矢量相角不变的同时,仅通过调整输出电压矢量幅值来达到消除窄脉冲目的。方法包括:确定参考矢量,该参考矢量包括幅值和相位角,幅值根据期望输出的电压矢量的电压幅值和累积误差值得到,相位角等于期望输出的电压矢量相位角;确定与相位角对应的与窄脉冲存在相关联的幅值区间的边界和在幅值区间内的阈值;将幅值与边界和阈值进行比较;如果幅值大于边界的下限且小于或等于阈值,则将下限作为实际输出幅值,并累积幅值与下限之间的误差值;如果幅值大于阈值且小于或等于边界的上限,则将上限作为实际输出幅值,并累积幅值与上限之间的误差值。本申请实施方式提供的方案能够有效消除窄脉冲,提高直流母线电压利用率。

    一种电机控制器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108696226B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201810557905.7

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: H02P25/16

    摘要: 本发明提供一种电机控制器,通过微处理器结合转速采集模块得到电机的转速判断信号,然后由第一逻辑运算模块根据电机转速的快慢,输出第一控制信号,进而使驱动电路通过脉冲宽度调制控制主电路正常工作或者进入相应的安全状态;并且,还通过监控芯片根据微处理器的工作状态或者输出指令生成并输出第二关断信号,然后由第二逻辑运算模块根据该第二关断信号及主电路的直流母线电压是否过压的情况,输出第二控制信号,进而使驱动电路控制主电路停止接受脉冲宽度调制并进入相应的安全状态;也即本申请设计了两条独立的关断路径,使得两条关断路径可以进行安全等级分解,降低了对每条关断路径的安全等级要求,从而降低了器件的设计难度。

    一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法

    公开(公告)号:CN107834515B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201711122534.1

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: H02H7/10

    摘要: 本发明提供一种旋变激励系统及其短路保护电路和方法,用于检测旋变激励系统是否发生短路故障,当旋变激励系统发生短路故障时,控制旋变激励系统中的激励功率放大电路停止输出激励信号,将系统的输出电流拉低至接近于零,避免了器件流过大电流导致发热严重的问题;并且,输出故障状态反馈信号至旋变激励系统的控制器,使控制器停止输出初始激励信号的输出,进入保护状态。