公开(公告)号：CN221101706U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322999321.4

申请日：2023-11-06

申请人： 阳江核电有限公司 ,  中广核工程有限公司

发明人： 柴攀攀 ,  吴雄伟 ,  王亚雄 ,  罗浩亮 ,  袁彦琳 ,  黄飞龙

IPC分类号： G21C19/20 ,  G21C19/02

摘要： 本实用新型公开了一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，包括架体、移动组件、调位组件及设有开口并容置夹爪的夹爪容器；移动组件连接在架体的底部，调位组件设于架体上，夹爪容器与调位组件固定连接；调位组件包括上下调位组件、前后调位组件及左右调位组件；上下调位组件与架体连接；前后调位组件与上下调位组件连接，左右调位组件与前后调位组件连接，夹爪容器与左右调位组件固定连接；或左右调位组件与上下调位组件连接，前后调位组件与左右调位组件连接，夹爪容器与前后调位组件固定连接。本实用新型的夹爪安装调整装置可以大范围的移动调整夹爪位置，也可以前后左右上下微调夹爪位置，实现对位与安装调整，消除加装安装过程中安全风险。

公开(公告)号：CN221327375U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322866123.0

申请日：2023-10-24

申请人： 阳江核电有限公司 ,  中广核工程有限公司

发明人： 黄飞龙 ,  柴攀攀 ,  吴雄伟 ,  罗浩亮 ,  王亚雄 ,  袁彦琳 ,  雷亚龙 ,  李志斌 ,  熊启坤 ,  郑人榛

IPC分类号： G21C19/02 ,  G21C19/20

摘要： 本实用新型涉及一种核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，包括供人员行走和操作的桥梁、设置在所述桥梁两端的两个支撑座；两所述支撑座上分别设有与两根轨道配合的滚轮、用于驱动滚轮转动的驱动装置，以及用于限定滚轮转动的刹车结构。一体式辅助桥可以沿特定的轨道移动，在移动到特定的位置后，可以利用刹车结构将一体式辅助桥的位置固定，桥梁上可以行走和放置物品，满足核电厂大修期间装料等操作的辅助、反应堆上部构件及控制棒驱动杆脱联操作、反应堆水池与堆芯检查的辅助、堆芯照相、以及相关工作的指挥工作，还可以在反应堆水池发生异物事件时，用于辅助工作人员完成反应堆水池异物打捞等工作，提高工作效率，降低作业风险，减少经济损失。

公开(公告)号：CN117055535A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311229208.6

申请日：2023-09-21

申请人： 阳江核电有限公司 ,  杭州华新机电工程有限公司

发明人： 袁彦琳 ,  吴雄伟 ,  罗浩亮 ,  柴攀攀 ,  王亚雄 ,  雷亚龙 ,  李志斌 ,  黄飞龙 ,  郑人臻 ,  熊启坤 ,  夏乐 ,  尹飞虎

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了核电厂起重机远程在线诊断方法及系统，其方法应用在服务器中，该方法包括：S10、通过无线通信方式从控制箱获取起重机的工作数据，其中，所述控制箱设置在所述起重机的控制柜旁，且与所述控制柜电连接；S20、在接收到所述控制箱输出的起重机故障停运信号时，分析所述工作数据，以确定在所述起重机中发生故障的故障部件和故障原因。实施本发明可以实现起重机的远程在线诊断，有效降低了维修工作量及维修作业安全风险，提高了起重机的维修效率。

公开(公告)号：CN118015257A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410172435.8

申请日：2024-02-06

申请人： 阳江核电有限公司

发明人： 罗浩亮 ,  吴雄伟 ,  柴攀攀 ,  王亚雄 ,  雷亚龙 ,  袁彦琳 ,  郑人榛 ,  黄飞龙 ,  李志斌 ,  李新贤 ,  王进 ,  乔德宁 ,  李莉

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及一种核电燃料组件的感兴趣区域定位方法、系统、设备及介质。该方法包括：采集水下环境中燃料组件的图像作为应用图像；采用深度学习模型对应用图像与预设的模板图像进行特征匹配；根据特征匹配结果分析得到应用图像与模板图像的最优变换矩阵；确定模板图像上的感兴趣区域，基于最优变换矩阵在应用图像上生成对应的目标感兴趣区域。本发明可以锁定应用图像上的目标感兴趣区域，从而抑制不感兴趣区域导致的误识别，提高检测的准确率。

公开(公告)号：CN221175795U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322613418.7

申请日：2023-09-25

申请人： 阳江核电有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司

发明人： 王亚雄 ,  吴雄伟 ,  罗浩亮 ,  柴攀攀 ,  袁彦琳 ,  李志斌 ,  黄飞龙 ,  熊启坤

IPC分类号： G21C17/017 ,  G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  G21C17/10

摘要： 本实用新型涉及一种燃料组件水下检查装置，包括固定组件以及摄像组件，所述固定组件包括呈环形的支架以及至少两个装配件，所述至少两个装配件呈方体状，上端部设置于所述支架的下侧；所述摄像组件设置于所述支架上。本实用新型通过设置具有呈方体状的装配件，通过装配件下插于格架的栅格中即可完成该燃料组件水下检查装置在水下的固定，且装配件的数量为至少两个，可以避免水流晃动对检查装置的影响，安装快速效果稳定。

公开(公告)号：CN220926012U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322542138.1

申请日：2023-09-18

申请人： 阳江核电有限公司

发明人： 王亚雄 ,  吴雄伟 ,  柴攀攀 ,  罗浩亮 ,  袁彦琳 ,  李志斌 ,  熊启坤 ,  黄飞龙

IPC分类号： B66C1/12 ,  B66C13/18 ,  B66D5/02 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型涉及一种水下机器人系统及其水下提升装置，水下提升装置包括提升机构，提升机构包括机架以及卷收组件，卷收组件设置于机架上，并包括用于卷收线缆的卷线盘以及用于限制卷线盘向下放线时转动方向的转动速度的单向阻尼器，单向阻尼器固定于机架上并与卷线盘同轴设置。本实用新型通过设置具有单向阻尼器的水下提升装置，可以有效地限制线缆释放的速度，起到防坠作用，避免水下机器人在升降过程中的损坏。