公开(公告)号：CN108323225A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201680059889.8

申请日：2016-10-27

申请人： 阿尔卑斯电气株式会社

发明人： 都军安 ,  木村涉

IPC分类号： H02P7/29 ,  B60K20/02 ,  G05G1/08 ,  H02P29/028

CPC分类号： H02P6/20 ,  B60K20/02 ,  G05B19/416 ,  G05G1/08 ,  G05G1/087 ,  H02P1/029 ,  H02P6/17 ,  H02P7/29 ,  H02P29/028 ,  H02P2205/07

摘要： 在旋转轴(132)的旋转开始位置是中间开始位置(31a)的情况(即，使旋转轴(132)的旋转在中途停止然后再次开始的情况)下，不使用以正常旋转开始位置(33a)为基准而规定的绝对方式(33)，而使用以中间开始位置(31a)为基准的相对方式(31)来规定目标旋转速度(相对目标旋转速度)。在使用相对方式(31)进行旋转控制的期间，当不满足与由旋转传感器(134)检测到的角度位置对应的绝对目标旋转速度比相对目标旋转速度大的条件时，切换电动机控制以使用绝对方式(33)。