公开(公告)号：CN106031025B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201480070819.3

申请日：2014-10-23

申请人： TRW有限公司

发明人： P·G·斯科特森 ,  H·蒋

IPC分类号： H02P29/02 ,  B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0484 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0487 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 一种操作电动助力转向系统的电动机的方法，这种类型的电动机具有定义的故障模式，其中，当转子位于至少一个角位置时，电机不能生成输出转矩，而不考虑由电机控制器输出的电机转矩要求，该方法包括当已知电机处于该定义的故障模式时执行以下步骤：A)监视电机转子的位置，B)识别一种状况的存在，在该状况中，转子处于至少一个已知角位置的预定义角度范围内，转子由于驾驶员转动方向盘而朝那个位置移动，并且从电机要求转矩，在方向盘继续沿识别出的移动方向移动时该转矩趋于将转子移动到更靠近那个角位置的地方；C)在识别出该状况的情况下，改变施加到电机的电流，以使得电机转子从所述已知角位置移开；以及D)随后改变从电机要求的转矩，以使得电机转子沿朝所述已知角位置的方向移回。

公开(公告)号：CN109672384A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811602602.9

申请日：2018-12-26

申请人： 天津大学

发明人： 宋战锋 ,  周凤娇 ,  宋宏旭

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

CPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/028

摘要： 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机预测容错控制器的设计方法，所述方法包括以下步骤：建立开绕组永磁同步电机的数学模型，获取所述数学模型在正常工况下运行特性；获取开绕组永磁同步电机在断相故障条件下的电流和转矩运行特性；根据所述正常工况下运行特性、以及断相故障条件下运行特性，设计一种故障前后不需要改变控制器结构的预测容错控制器，所述预测容错控制器可应用于正常运行状态，又可在故障运行状态下抑制转矩、转速波动。本发明设计的控制器既可应用于正常运行状态，又可在故障运行状态下抑制转矩、转速波动，实现了故障前后无需切换控制器的目的。

公开(公告)号：CN109639214A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811651824.X

申请日：2018-12-31

申请人： 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)

发明人： 姬凯 ,  许晓晖 ,  何金平 ,  林德荣 ,  夏焕锦

IPC分类号： H02P29/028

CPC分类号： H02P29/028

摘要： 本发明公开了一种多相电机容错在线切通道过渡过程控制方法，能够在某一或几通道故障时，容错在线切通道不停机运行；在通道故障及故障通道被切除过程中，实施剩余运行非故障通道变换器直流母线电压的稳定控制、变换器桥臂和电机的分流保护、以及多相电机灭磁综合协调控制方案；该方法实现多相电机多通道快速、平稳、安全的容错在线切通道过渡过程穿越运行，可应用于船舶推进、轨道牵引、风力发电等大功率机电能量转换场合。

公开(公告)号：CN108352802A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680061336.6

申请日：2016-10-31

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 青柳滋久 ,  小关知延

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P27/06 ,  H02P25/22 ,  H02P29/028

摘要： 本发明的目的在于，针对电力变换装置的支路故障，通过分配给多个逆变器的输出来抑制输出转矩的脉动，并且能够进行抑制了由故障导致的合计输出的减少量的逆变器的控制。本发明的电力变换装置驱动具有相互独立的第1绕组以及第2绕组的冗余马达，电力变换装置具备：第1逆变器电路，其与第1绕组连接；第2逆变器电路，其与第2绕组连接，并与第1逆变器电路相独立地设置；以及第1相继电器，其设置于第1逆变器电路与第1绕组之间，在构成第1逆变器电路的多个支路中的某一个支路发生故障的情况下，第1相继电器切断该发生故障的支路与第1绕组之间的通电，并且通过构成第1逆变器电路的其他支路和第2逆变器电路的动作，驱动冗余马达。

公开(公告)号：CN108093676A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201680051703.4

申请日：2016-07-29

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 佐佐木光雄 ,  久积巧 ,  青柳滋久

IPC分类号： H02P6/16

CPC分类号： H02P6/16 ,  B62D5/046 ,  B62D5/049 ,  G01R23/00 ,  H02P29/028

摘要： 本发明提供一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具有：转向机构(1)，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机(10)，对转向机构施加转向助力；传递机构(9)，将电动机的旋转力传递给转向机构；电机旋转位置传感器(PS1)，检测电动机的转子的旋转位置即实轴相位，控制装置设有：控制相位估计单元(48)，基于流过电动机的电流值的信号估计在电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元(49)，基于实轴相位和控制相位之差判断电机旋转位置传感器有无异常。

公开(公告)号：CN107534407A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680017776.1

申请日：2016-03-09

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 南平紘一 ,  青崎义宏

IPC分类号： H02P25/22 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00

CPC分类号： B62D5/0484 ,  B62D5/0406 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0487 ,  H02P29/028

摘要： 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过多个系统来进行的电动机控制中，当其中某个系统发生了故障的时候，通过柔软地进行正常系统的电流指令值的调整来改善辅助的不连续感，并且能够实现平滑的转向操作。本发明的电动机控制装置具备用于将驱动电流供应给具有多个系统电动机绕组的电动机的每个绕组系统的电动机驱动电路和控制运算单元，该控制运算单元运算出用来驱动电动机的每个绕组系统的电流指令值，当在其中某个系统的电动机绕组或电动机驱动电路发生了故障的时候，实施用于将正常的系统的电流指令值的特性变更成用来形成与正常时的电流指令值的总和同等的特性的第1特性的第1变更，在实施第1变更之后，实施用于将电流指令值的特性变更成与第1特性相比抑制了输出的第2特性的第2变更，对电动机驱动电路进行控制。

公开(公告)号：CN107404278A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710356142.5

申请日：2017-05-19

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 陈礼华 ,  周岩 ,  杨水涛

IPC分类号： H02P27/08 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28 ,  H02H7/08

CPC分类号： B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/08 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  H02M7/53875 ,  H02P27/08 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7241 ,  H02H7/0844 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28

摘要： 本发明涉及用于电驱动系统的故障保护。一种车辆电力系统包括控制器，所述控制器被配置为：响应于电驱动系统的故障而发出命令，以断开逆变器的选择的开关组，并且随后根据具有增大的占空比的脉冲宽度调制信号来操作所述选择的开关组，使得电池的输入电流被驱向于零并且电驱动系统的d轴电流的幅值减小。

公开(公告)号：CN104283485B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201310286916.3

申请日：2013-07-09

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 郭彩芳 ,  黄炳健

IPC分类号： H02P27/06 ,  B60L15/20

CPC分类号： H02P29/028 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/0092 ,  B60L15/007 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/80 ,  H02P27/085 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/16

摘要： 本发明公开一种电动汽车的电机控制系统，包括：IGBT模块与电动汽车的电机相连；检测模块用于检测电机的转速；驱动模块驱动IGBT的开通和关断以控制电机；通道选择模块与驱动模块相连；第一控制模块分别与通道选择模块和检测模块相连，第二控制模块与通道选择模块相连，第二控制模块与第一控制模块进行通讯；第一控制模块输出第一控制信号控制IGBT模块；当第一控制模块故障时，第二控制模块根据第一控制模块故障前预设时间电机转速输出第二控制信号。该电机控制系统将车辆故障引起的不可控失效转化为可控失效，保证车辆平稳、安全、可靠地停下来，并避免汽车前后剧烈抖动。本发明还公开一种电动汽车及其的电机控制系统的控制方法。

公开(公告)号：CN105612097B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201480039707.1

申请日：2014-09-17

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 瓜生恭正 ,  熊谷绅

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0487 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  H02P27/08 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 本发明提供一种高功能的电动助力转向装置。该高功能的电动助力转向装置具有进行三分流器PWM控制的三分流器控制功能，并具备进行一分流器PWM控制的一分流器控制功能以便即使在三分流器控制功能被损坏的时候，也可以继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制，并且，通过检测出3相电动机的电流并将其反馈来对转向系统进行辅助控制。该电动助力转向装置具备三分流器控制功能、一分流器控制功能和切换功能，其中，该三分流器控制功能根据基于逆变器的下游三分流器的3相电流检测值1进行三分流器PWM控制；该一分流器控制功能根据基于下游一分流器的3相电流检测值2进行一分流器PWM控制；该切换功能在检测出3相电流检测值1的电流检测电路系统的异常的时候，从三分流器控制功能切换到一分流器控制功能。

公开(公告)号：CN107086843A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710530956.6

申请日：2017-06-30

申请人： 广东美的制冷设备有限公司

发明人： 霍军亚 ,  张国柱

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P3/22 ,  F24F11/00

CPC分类号： H02P29/028 ,  F24F11/70 ,  H02P3/22

摘要： 本发明提供一种电机驱动系统和变频空调器，通过在电容小型化的驱动系统电路上增加过流保护模块，对电机的相电流进行过流检测，在检测到相电流过流时输出过流保护信号到控制模块，控制模块输出控制信号控制电机制动，使得电机内部绕组产生的感应电动势得到迅速泄放，避免了因电机过流时导致产生的感应电动势使得直流母线电压过高而损坏驱动电路的电阻元件。