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公开(公告)号:CN114523966A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210100313.9
申请日:2022-01-27
申请人: 阿尔特汽车技术股份有限公司
IPC分类号: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要: 本申请公开了一种车速控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质,该车速控制方法包括:获取车辆的当前扭矩、当前车速以及当前加速度;根据当前车速获取车辆的目标加速度;其中,当前车速和目标加速度存在映射关系;在当前加速度数值大于目标加速度数值的情况下,计算目标加速度和当前加速度的差值;根据加速度差值计算出扭矩减小值;根据当前扭矩和扭矩减小值确定目标扭矩;将当前扭矩减小到目标扭矩,以控制当前车速在预设的行驶最高车速以下。相对现有技术中通过限制最大扭矩限制车速,本申请的技术方案在扭矩小于最大扭矩的情况下也可以被执行,调整车速,从而可以更准确的控制车辆在行驶最高车速以下行驶。