一种矿山三维模型点云数据组合滤波方法及介质

    公开(公告)号:CN117011175A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310982465.0

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: G06T5/00 G06T5/20 G06T7/60

    摘要: 本发明公开一种矿山三维模型点云数据组合滤波方法及介质,包括利用三维激光扫描设备获取矿山巷道三维点云数据集A,将原始点云数据A集导入“剖面‑轴向‑随机”复合数据精简模型,进行数据精简,将精简后的数据集D导入复合数据降噪模型中,执行数据降噪指令。该组合滤波方法由复合滤波数据精简模型和复合降噪模型两部分组成,复合精简算法能够在保留半圆拱轮廓特征和细节结构的基础上大幅降低数据量,减少了储存空间的占用;复合降噪算法能在保证模型质量前提下,最大程度上有效滤除椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点。

    一种煤矿固废处理装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116764732A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310586809.6

    申请日:2023-05-23

    摘要: 本发明涉及煤矿加工技术领域。该煤矿固废处理装置,通过将煤矿固废投入入料斗,上料电机旋转带动上料轴旋转,从而使上料叶片旋转带动固废通过上料管落入破碎机构,实现固废的自动上料,通过旋转电机旋转带动转轴转动,使粉碎辊转动,两个粉碎辊表面的粉碎齿相互作用,将煤矿固废粉碎,通过驱动电机转动带动主动轴旋转,皮带配合从动轴的旋转,使破碎后的煤矿固废通过输送通道持续运向出料仓,顺着出料仓少量持续的向外运出,方便对处理后的煤矿固废进行收集和运输,在处理后的煤矿固废通过输送通道的过程中,通过集尘风机将破碎产生的烟尘通过滤网吸入集尘抽屉,集中在集尘抽屉中,有效避免破碎产生的烟尘被吸入人体以及破坏环境。

    一种用于激光熔覆的镍基合金粉末及激光熔覆方法

    公开(公告)号:CN112877569A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110026702.7

    申请日:2021-01-09

    IPC分类号: C22C19/05 C23C24/10

    摘要: 本发明提出一种用于激光熔覆的镍基合金粉末及激光熔覆方法,所述激光熔覆镍基合金粉末由C、Cr、B、Si、Fe、Mn、La和Ni组成,且各组份的质量百分比含量为:C:0.6%~1.0%;Si:3%~4.5%;Cr:14%~17%;B:2.5%~4.5%;Fe:13.4%~15%;Mn:5%~7.448%;La:0.1%~0.5%其余为Ni。本发明进一步提出这种激光熔覆镍基合金粉末的制备方法与用途。本发明通过配方配比优化使得镍基合金粉末在完全不牺牲、甚至提高其硬度、耐磨性的同时,提高了其韧性和强度,在不增加或微小地增加成本后获得可观的性能改善,具有广阔的推广应用前景。

    便于运输的超大采高液压支架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116607987A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310587255.1

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/16

    摘要: 本发明公开了便于运输的超大采高液压支架,本发明涉及煤矿设备技术领域,包括液压支架本体,所述液压支架本体内部设有平衡油缸和支架立柱,所述支架立柱和平衡油缸与液压支架本体之间均设有连接机构,所述连接机构包括两个连接座和两个连接轴,两个所述连接轴两端均转动连接有安装座。该便于运输的超大采高液压支架,通过将连接座放入到连接槽内部,然后转动转杆,转杆转动带动连接插杆和对接插杆相向移动,利用第一限位座和第二限位座对连接座进行限位,同时利用对接插杆对连接插杆起到支撑作用,使得能够对连接座进行支撑锁定,从而能方便对平衡油缸和支架立柱拆除替换,从而能够降低整体高度,方便对液压支架本体进行运输。

    一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法

    公开(公告)号:CN113774378A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111049226.7

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: C23C26/02 B23P15/00

    摘要: 本发明涉及煤矿机械领域,具体涉及一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法。本发明包括如下步骤1)对失效的耐磨齿板进行评估;2)将具备再制造耐磨齿板进行表面打磨和机加工沟槽处理;3)将步骤2)得到的耐磨齿板进行3D建模,再进行再制造路径规划;4)将步骤3)得到的煤矿耐磨齿板进行复合熔覆再制造,形成熔覆层;5)将步骤4)得到的再制造耐磨齿板进行着色探伤,检验合格即为再制造煤矿耐磨齿板。本发明最大程度延长耐磨齿板的使用寿命,解决了现有技术中存在煤矿耐磨齿板修复手段匮乏导致修复后性能难以满足使用要求的问题,具有工艺简单、节能环保和成本低廉等优势。

    伸缩式推移装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219431849U

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202223542088.9

    申请日:2022-12-28

    摘要: 本实用新型公开了一种伸缩式推杆,所述伸缩式推杆包括推杆、滑杆、连接组件、第一连接头和第二连接头,所述推杆的长度方向为第一方向,所述滑杆连接于所述推杆的第一端并沿所述第一方向可滑动,所述连接组件的一部分可拆卸连接于所述推杆,所述连接组件的另一部分可拆卸连接于所述滑杆,所述第一连接头连接于所述滑杆,所述第二连接头连接于所述推杆的第二端。本实用新型的伸缩式推移装置可根据工作面的条件适应性调节自身长度,使液压支架与推移装置连接的部分做出相同调节,从而适应性改变液压支架前端行人通道和支架顶梁与煤壁之间的距离。

    一种可调式小油缸加载试验台

    公开(公告)号:CN217107687U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220402154.3

    申请日:2022-02-24

    IPC分类号: F15B19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种可调式小油缸加载试验台,属于油缸试验领域,一种可调式小油缸加载试验台,包括试验台主体、开设在试验台主体的内侧的放置槽和固定在放置槽的内壁左端面的油缸连接件,所述放置槽的内壁均匀开设有定位滑槽,所述放置槽内部下端面设置有限位输送机构,所述试验台主体的上端面固定有调节架,所述调节架的右侧设置有调节盘,所述调节盘的内壁设置有调节丝杆,所述调节丝杆的外侧套接连接加载机构,所述加载机构的内部左侧设置有限位滑杆,所述限位输送机构包括限位滑槽、转动轮和承载杆,所述放置槽内部下端面对称开设有限位滑槽;它可以实现,检验与试验为一体式结构,省时省力,提高检修质量,减少返工。