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公开(公告)号：CN117589202A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410064051.4
申请日：2024-01-17
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01R33/00 , E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种三轴无磁转台的定向探管的标定系统及方法，属于标定技术领域，其系统的电子数显屏幕用于显示三轴无磁转台的参考姿态角；摄像头，用于拍摄电子数显屏幕上的参考姿态角的数值图像，并对数值图像进行传输；数字识别模块用于接收数值图像，并对数值图像进行分析，得到三轴无磁转台的参考姿态角数据；标定模块用于根据获得的参考姿态角数据及传感器标定模型计算定向探管的标定参数，并根据标定参数对定向探管进行标定。本发明无需将三轴无磁转台精确地调整至若干多个预先设定的角度，避免了依靠视力不断去调整三轴无磁转台方向及角度直至达到预设角度的过程，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN116291211A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081744.X
申请日：2023-02-01
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本发明提供一种激光破岩钻具保护装置，属于激光破岩技术领域，包括壳体，壳体内部开设有用于容纳激光头的空腔，所述壳体上开设有通孔，该通孔中安装有镜片，镜片用于供激光头的光源穿出同时防止岩屑进入壳体对内部对激光头造成损伤；清洁结构，其用于清洁镜片远离激光头的外侧面，以防止岩屑附着在镜片上；防护结构，其用于保护镜片以防止岩屑冲击镜片导致镜片出现划痕，所述防护结构包括可活动的保护盖，所述保护盖在其活动行程上具有防护位和工作位；本发明的壳体能够隔绝气、液污染物，将激光头安装在保护壳体内，使激光头可以在尘、水等恶劣环境下正常工作，解决了激光头工作、待机状态下在压力环境中受到冲击而降低使用寿命的情况。
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公开(公告)号：CN115609183A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211277129.8
申请日：2022-10-18
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司 , 陕西开路者勘探工具有限公司
摘要： 本发明公开了一种多元铝基钎料、其制备方法及应用，多元铝基钎料，按照重量百分数计，包括：60％～75％的铝、20％～32％的铜、1％～3％的镓、0.2％～2.3％的铟、0.1％～2.5％的锡，其余为锶和镍。多元铝基钎料的制备方法，包括：将铝和铝铜中间合金熔融，得到铝铜混合液；将镓、铟、锡、锶和镍加入所述铝铜混合液搅拌熔融，得到多元铝基钎料浇铸液；将所述多元铝基钎料浇铸液浇铸到多元铝基钎料模具中，得到多元铝基钎料。本发明多元铝基钎料的强度高，熔点低，能够防止母材过烧和溶蚀。
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公开(公告)号：CN108590529A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810671908.3
申请日：2018-06-26
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B7/04 , E21B10/55 , E21B47/013 , E21B47/13
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下复杂地层复合定向钻进装备及其应用；包括钻具、定向螺杆马达、无线电磁波随钻测量系统、钻头；所述钻头、定向螺杆马达、无线电磁波随钻测量系统、普通钻杆、水辫依次丝扣连接；本发明利用电磁波作为传输介质，遥测深度深，传输速率快且数据传输可靠有效，对井下工况的适应性强；仅使用普通钻杆和地层即可完成孔内所测数据的有效传输，与有线随钻测量相比，钻杆强度更高，抗剪切、抗疲劳强度更好，节省了大量的人力、物力及财力，将为煤矿井下定向钻孔的首选方式及装备。
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公开(公告)号：CN114483012B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210089627.3
申请日：2022-01-25
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B47/13 , E21B47/024 , E21B47/00
摘要： 本公开涉及一种无线测量接头，包括：电源模块，用于向所述无线测量接头提供电能；信号采集处理组件，与所述电源模块连接，用于采集井下钻探装置的轨迹信号并进行处理；无线信号传输组件，包括无线信号发射单元和无线信号接收单元；其中，所述无线信号发射单元具有第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述信号采集处理组件连接，用于将处理后的轨迹信号进行无线传输；所述无线信号接收单元具有第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述第一输出端连接，用于接收无线传输的轨迹信号。该无线测量接头能够自动的将井下钻探装置的轨迹信号进行无线传输。从而，该无线测量接头无需人工进行操作，并且该无线测量接头的故障率较低。
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公开(公告)号：CN117589202B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410064051.4
申请日：2024-01-17
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01R33/00 , E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种三轴无磁转台的定向探管的标定系统及方法，属于标定技术领域，其系统的电子数显屏幕用于显示三轴无磁转台的参考姿态角；摄像头，用于拍摄电子数显屏幕上的参考姿态角的数值图像，并对数值图像进行传输；数字识别模块用于接收数值图像，并对数值图像进行分析，得到三轴无磁转台的参考姿态角数据；标定模块用于根据获得的参考姿态角数据及传感器标定模型计算定向探管的标定参数，并根据标定参数对定向探管进行标定。本发明无需将三轴无磁转台精确地调整至若干多个预先设定的角度，避免了依靠视力不断去调整三轴无磁转台方向及角度直至达到预设角度的过程，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN117514146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410009306.7
申请日：2024-01-04
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种测井系统及测井方法，属于钻井测量领域，测井系统的传感器模块的加速度计用于获取测井设备的加速度值，磁性传感器用于测量测井环境的当前磁场矢量值，陀螺仪用于对磁性传感器进行初对准；微处理器用于对接收到的数据进行处理，得到测井设备的姿态角；通信接口用于接收姿态角，并将姿态角传输至显示终端。测井方法包括如下步骤：根据加速度计的测量值解算测井设备的倾角和工具面角；采用磁性传感器测量测井环境的当前磁场矢量值；判定当前磁场矢量值是否受到干扰，若是，则当前磁场矢量值无效，则使用陀螺仪对磁性传感器进行初对准；根据初对准结果解算测井设备的方位角数据；根据测井设备的倾角、工具面角和方位角进行测井。
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公开(公告)号：CN117589203A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071955.X
申请日：2024-01-18
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种陀螺仪标定方法，属于惯性传感器领域，包括如下步骤：将陀螺仪设置于三轴转台上，随机旋转三轴转台，获取三轴转台旋转静止后的第一姿态角及三轴转台在转动过程中的陀螺仪的角速度；对陀螺仪的角速度进行积分，获得陀螺仪的第二姿态角；根据第一姿态角和第二姿态角的差异，设计代价函数；通过代价函数构建深度学习标定模型；获取陀螺仪的原始测量图像序列，并将其输入深度学习标定模型，通过深度学习标定模型对陀螺仪进行标定。本发明所构建的陀螺仪深度学习标定模型的参数量与经典的线性误差标定模型的参数量不在一个规模量级，且远小于现有深度学习标定模型的数千参数量规模，因此能够直接部署于计算资源有限的嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN117514146A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410009306.7
申请日：2024-01-04
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种测井系统及测井方法，属于钻井测量领域，测井系统的传感器模块的加速度计用于获取测井设备的加速度值，磁性传感器用于测量测井环境的当前磁场矢量值，陀螺仪用于对磁性传感器进行初对准；微处理器用于对接收到的数据进行处理，得到测井设备的姿态角；通信接口用于接收姿态角，并将姿态角传输至显示终端。测井方法包括如下步骤：根据加速度计的测量值解算测井设备的倾角和工具面角；采用磁性传感器测量测井环境的当前磁场矢量值；判定当前磁场矢量值是否受到干扰，若是，则当前磁场矢量值无效，则使用陀螺仪对磁性传感器进行初对准；根据初对准结果解算测井设备的方位角数据；根据测井设备的倾角、工具面角和方位角进行测井。
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公开(公告)号：CN114413982A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210089618.4
申请日：2022-01-25
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本公开提供了一种电磁流量计，电磁流量计包括：电源模块、传感器模块、信号采集处理模块和励磁模块。电源模块用于提供电能；传感器模块与所述电源模块连接；所述传感器模块用于当导电液体流过所述传感器模块时，产生流速电压信号；信号采集处理模块与所述电源模块和所述传感器模块连接；所述信号采集处理模块用于采集所述传感器模块产生的流速电压信号并进行处理，产生流量信息；励磁模块与所述传感器模块及所述信号采集处理模块连接；所述励磁模块用于根据所述信号采集处理模块输出的控制信号，为所述传感器模块工作提供磁场。本公开提供的电磁流量计，能够在煤矿等恶劣环境中使用，精度高，故障率低。
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