公开(公告)号：CN117589202A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410064051.4

申请日：2024-01-17

申请人： 陕西太合智能钻探有限公司

发明人： 彭腊梅 ,  栗宗明 ,  包军强 ,  刘荟 ,  陈轲 ,  梁梓辰

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01R33/00 ,  E21B47/022

摘要： 本发明提供了一种三轴无磁转台的定向探管的标定系统及方法，属于标定技术领域，其系统的电子数显屏幕用于显示三轴无磁转台的参考姿态角；摄像头，用于拍摄电子数显屏幕上的参考姿态角的数值图像，并对数值图像进行传输；数字识别模块用于接收数值图像，并对数值图像进行分析，得到三轴无磁转台的参考姿态角数据；标定模块用于根据获得的参考姿态角数据及传感器标定模型计算定向探管的标定参数，并根据标定参数对定向探管进行标定。本发明无需将三轴无磁转台精确地调整至若干多个预先设定的角度，避免了依靠视力不断去调整三轴无磁转台方向及角度直至达到预设角度的过程，大大提高了标定效率。

公开(公告)号：CN117589202B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202410064051.4

申请日：2024-01-17

申请人： 陕西太合智能钻探有限公司

发明人： 彭腊梅 ,  栗宗明 ,  包军强 ,  刘荟 ,  陈轲 ,  梁梓辰

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01R33/00 ,  E21B47/022

摘要： 本发明提供了一种三轴无磁转台的定向探管的标定系统及方法，属于标定技术领域，其系统的电子数显屏幕用于显示三轴无磁转台的参考姿态角；摄像头，用于拍摄电子数显屏幕上的参考姿态角的数值图像，并对数值图像进行传输；数字识别模块用于接收数值图像，并对数值图像进行分析，得到三轴无磁转台的参考姿态角数据；标定模块用于根据获得的参考姿态角数据及传感器标定模型计算定向探管的标定参数，并根据标定参数对定向探管进行标定。本发明无需将三轴无磁转台精确地调整至若干多个预先设定的角度，避免了依靠视力不断去调整三轴无磁转台方向及角度直至达到预设角度的过程，大大提高了标定效率。