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公开(公告)号：CN114459481A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111585123.2
申请日：2021-12-22
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 青岛慧拓智能机器有限公司
摘要： 本申请公开了一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法，通过设置地图构建模块、数据采集模块、数据融合处理模块及定位模块，其中，数据融合处理模块与数据采集模块通信连接，定位模块与地图构建模块、数据融合处理模块通信连接；利用地图构建模块构建无人驾驶车辆的运输通道的点云地图、数据采集模块在无人驾驶车辆运行过程中采集实时数据、数据融合处理模块对实时数据进行标定以得到标定数据、定位模块根据点云地图和标定数据得到无人驾驶车辆的位置信息，即预先构建点云地图、在运行过程中采集实时数据并对实时数据进行标定以得到较为准确的数据，根据点云地图和实时数据实现无人驾驶车辆的精确定位，提高了井工矿中无人驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116411993A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310311330.1
申请日：2023-03-28
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 陕西天地地质有限责任公司
摘要： 本发明公开一种采空区注浆护壁管回收装置，用于回收护壁管，护壁管内壁周向等间隔开设有若干插孔，包括主筒，主筒一端固接有支撑板，主筒内滑动连接有安装板，安装板侧壁周向等间隔固接有若干连杆组件，连杆组件上铰接有插块，插块与支撑板可拆卸连接，若干插块与若干插孔一一对应并可拆卸连接；安装板上设有主驱动组件，主驱动组件传动连接有若干副驱动组件，副驱动组件上传动连接有加固组件，插块内设有紧固组件，若干加固组件与若干紧固组件一一对应设置并传动连接；插孔侧壁开设有紧固槽，紧固组件与紧固槽可拆卸连接，本发明能够实现实现护壁管的回收二次利用，减少资源浪费，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117849893A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311758264.9
申请日：2023-12-20
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： G01V8/10 , E21F17/18 , G01N21/84 , G01N21/15 , G01N21/01 , G01N1/02 , G01N1/04 , G01N1/08 , G01N1/10 , G01N1/16 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/22 , F16M11/24 , F16M13/04
摘要： 本发明公开了一种厚煤层开采用地下多角度探测装置，涉及煤层探测技术领域领域，具体在于解决背景技术中存在的探测装置对矿井中间段位置的情况进行图片采集时，不能很好的固定导致采集的图像模糊不清楚以及未设置对矿井底部底面的积水和泥土进行取样采集的装置，导致不能很好的配合监控探测画面更精确的分析矿井底部的地面情况的问题，通过设置支撑固定机构、清灰机构、以及采集取样机构，该多个技术特征构成的技术手段，达到对摄像头支撑、清灰以及矿井底部泥土自动采集的的效果，解决了背景技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN116255135A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310361565.1
申请日：2023-04-06
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21B47/06
摘要： 本发明公开了煤油气叠置区交叉开采油气井受力及变形监测方法，包括布置试验井的方法和布置传感器的方法，并按照矿区内生产或废弃油气井的井身结构安装试验井，在综采工作面动态推进过程中，通过试验井内安装的传感器实时监测采煤工作面与区段煤柱内试验井的受力及变形量，基于试验井的受力变形监测数据及钻孔电视成像仪观测结果，综合评估采煤工作面和区段煤柱内生产或废弃油气井的完整性。本发明不仅可以有效评估受煤层采动影响生产油气井失稳泄露风险，而且可为生产油气井保护煤柱及区段煤柱的合理尺寸设计提供有益思路，可为油气井保护煤柱及区段煤柱的留设提供参考。
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公开(公告)号：CN117714380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410096816.2
申请日：2024-01-24
申请人： 陕西小保当矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种物联网数据接入方法及系统，涉及数据接入技术领域，包括：对所有传感器的采集数据进行错误数据的筛出与修正，获得每个传感器的有效历史数据；基于每个传感器的有效历史数据获得每个传感器的所有细划分结果；获取每个传感器的每个细划分结果的矩阵表示，基于每个传感器的所有细划分结果获得每个传感器的参考矩阵，基于每个传感器的参考矩阵和每个细划分结果的矩阵表示计算每个传感器的每个细划分结果的过渡值；基于每个传感器的所有细划分结果的过渡值获得每个传感器的数据采集窗口时间，基于传感器的数据采集窗口时间对物联网中传感器的数据接入进行控制。本发明实现对原巨量数据进行接入的简化，提升了数据接入的效率。
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公开(公告)号：CN117560389A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311323820.X
申请日：2023-10-13
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/566 , H04L47/2441 , G08B25/00 , G08B21/18
摘要： 本发明是一种矿山工业互联网平台告警融合方法及系统，该方法包括：采集矿山工业的告警事件信息；对告警事件信息进行预处理，使告警事件信息包括对应的融合目标字段；对告警事件信息进行识别，将具有相同融合目标字段的告警事件信息进行打包；将数据包进行分类得到告警数据包组，并建立告警事件列表；根据告警事件列表生成告警融合信息，将告警融合信息进行输出。本实施例通过对告警事件信息进行预处理，使之包括融合目标字段，然后将具有相同融合目标字段的告警事件信息进行打包，并进一步建立告警事件列表，最终将形成的告警融合信息进行输出。此过程中，根据告警事件的特征进行融合，减少了告警数据量，解决了告警冗余的问题，提高了告警效率。
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公开(公告)号：CN114251090B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN118127504A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410260953.5
申请日：2024-03-07
申请人： 林州重机集团股份有限公司 , 河南理工大学 , 陕西小保当矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架全系列立柱和千斤顶防腐耐磨熔覆工艺，包括：缸筒内壁和立柱采用高速激光熔覆不锈钢及刮削滚光加工工艺；活柱体、缸筒外圆和活塞杆外圆采用高速激光熔覆不锈钢及精磨加工工艺。本发明加工处理对象为包括φ80‑φ630的缸径、杆径大于φ45的液压支架全系列立柱和千斤顶；区别传统熔铜工艺，侧重于采用不锈钢高速激光熔覆制造技术对液压支架全系列立柱和千斤顶进行防腐处理，提高了液压支架全系列立柱和千斤顶的高耐磨性、高防腐蚀性，填补了小缸径缸筒、小杆径细长活塞杆加工处理的行业空白，解决了小缸径缸筒和小杆径细长活塞杆机械加工和防腐处理的技术难题。
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公开(公告)号：CN116291360A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318023.6
申请日：2023-03-28
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤(北京)环保股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种固液分离设备以及分离方法，涉及煤矿井下矿井水处理设备技术领域，包括第一级分离装置以及第二及级分离装置，第一级分离装置和第二级分离装置沿水沟长度方向分布并一前一后；第一级分离装置和第二级分离装置均包括支设于水沟两侧的分离支撑架、竖直转动连接于分离支撑架上的转动轮以及周向间隔布置于转动轮靠外周部分的过滤网板，过滤网板上均匀开设有过滤孔，过滤网板随转动轮转动至靠近底部时伸入水沟内并对水沟内的矿井水进行过滤；分离支撑架于两轮环之间可拆卸的设置有盛装仓，盛装仓承接由过滤网板随转动轮转动至顶部而掉落的粗颗粒。其有益效果是对粗颗粒物混水进行过滤，减小水沟沉淀堵塞的几率。
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公开(公告)号：CN115974248A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310178687.7
申请日：2023-02-28
申请人： 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： C02F1/52 , C02F1/28 , C02F103/10
摘要： 本发明涉及一种煤矿井水综合处理方法，包括：S1、将煤矿井水通入斜板沉淀池中处理，斜板沉淀池下方排出第一含水煤泥，在斜板沉淀池上方设有浮渣排除机构，通过浮渣排除机构去除浮在煤矿井水表面的不溶固形物或油；斜板沉淀池输出第一处理水；S2、向第一处理水中添加混凝剂，并采用微砂强化絮凝沉淀池处理，得到第二含水煤泥和第二处理水；S3、使用农作物秸秆灰渣或锅炉煤渣对第二处理水进行吸附净化，排水经过滤后，得到第三混合渣和第三处理水；第三处理水作为非饮用生活用水或施工用水；S4、将第一含水煤泥、第二含水煤泥合并，于井下球磨活化得到活性煤泥，将活性煤泥制成井下封堵材料；或者将活性煤泥、第三混合渣制成采空区回填注浆材料。
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