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公开(公告)号：CN107571977B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201710890826.3
申请日：2017-09-27
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的中小型水域自主救生系统及救生方法，包括图像采集模块、FPGA主控制模块和救援船，FPGA主控制模块分别与图像采集模块和救援船相交互；其中图像采集模块用于采集水域的图像数据；FPGA主控制模块用于辨识图像数据中是否有人员落水，当FPGA主控制模块辨识结果为有人员落水，FPGA主控制模块发送导航信息，救援船根据导航信息进行救援。本发明通过FPGA的算法实现对人体特征提取，达到辨识监测区域是否存在落水人员的目的，具有较高的准确性，同时利用FPGA并行处理数据的能力实现对监测水域落水人员的实时判断与报警及控制救援，因此本发明具有极强的使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109081030B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811142944.7
申请日：2018-09-28
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种子母穿梭车式密集仓储系统的配置优化方法，以仓储系统吞吐时间最短、系统能耗最小以及仓储成本最少为目标，采用带精英策略的非支配排序遗传算法进行多目标优化，寻求最优的仓储系统配置方案，为企业人员规划仓库时提供早期决策依据，保证仓储活动中的各项作业高效、协调地进行的同时，也降低了子母穿梭车式密集仓储系统因规划设计不当引起的风险，具有较大的实际应用意义。
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公开(公告)号：CN109230142B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811231299.6
申请日：2018-10-22
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种密集仓储系统复合作业的调度路径优化方法，属于密集仓储系统配置优化技术领域。包括以下步骤：1)将复合作业中升降机和子母穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，以复合作业总时间最短为目标，构建复合作业过程相应的数学模型；2)利用步骤1)所建立的数学模型对复合作业中的待入库和待出库货物的调度顺序采用混合粒子群算法进行优化，确定复合作业中完成调度的最优调度方案。该方法设计合理，有效的解决了多任务对下的复合作业，提高了仓储系统出入库作业效率、降低了物流成本。
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公开(公告)号：CN107792318A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710891979.X
申请日：2017-09-27
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种水上救援装置，包括船体，船体上设置有控制模块、气囊、气囊收缩装置、充气阀和电机；气囊收缩装置设置在船体的外侧，气囊连接在气囊收放装置上；控制模块与电机连接，电机分别与气囊收缩装置和充气阀连接，充气阀与气囊连接。本发明利用单片机对充气气囊的控制，对充气气囊完成自动展开、自动收缩和充放气动作效果，既满足了救生需要，又达到了在待救援目标是否存在自救能力不明的情况下自主从待救援目标下方托起救援目标的效果，增加了救援的可靠性，气囊由电机转轴控制展开和收缩，方便工作和存储模式切换，便于存储与运输，并且更为安全。
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公开(公告)号：CN109230142A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811231299.6
申请日：2018-10-22
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种密集仓储系统复合作业的调度路径优化方法，属于密集仓储系统配置优化技术领域。包括以下步骤：1)将复合作业中升降机和子母穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，以复合作业总时间最短为目标，构建复合作业过程相应的数学模型；2)利用步骤1)所建立的数学模型对复合作业中的待入库和待出库货物的调度顺序采用混合粒子群算法进行优化，确定复合作业中完成调度的最优调度方案。该方法设计合理，有效的解决了多任务对下的复合作业，提高了仓储系统出入库作业效率、降低了物流成本。
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公开(公告)号：CN109081030A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811142944.7
申请日：2018-09-28
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种子母穿梭车式密集仓储系统的配置优化方法，以仓储系统吞吐时间最短、系统能耗最小以及仓储成本最少为目标，采用带精英策略的非支配排序遗传算法进行多目标优化，寻求最优的仓储系统配置方案，为企业人员规划仓库时提供早期决策依据，保证仓储活动中的各项作业高效、协调地进行的同时，也降低了子母穿梭车式密集仓储系统因规划设计不当引起的风险，具有较大的实际应用意义。
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公开(公告)号：CN107792318B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710891979.X
申请日：2017-09-27
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种水上救援装置，包括船体，船体上设置有控制模块、气囊、气囊收缩装置、充气阀和电机；气囊收缩装置设置在船体的外侧，气囊连接在气囊收放装置上；控制模块与电机连接，电机分别与气囊收缩装置和充气阀连接，充气阀与气囊连接。本发明利用单片机对充气气囊的控制，对充气气囊完成自动展开、自动收缩和充放气动作效果，既满足了救生需要，又达到了在待救援目标是否存在自救能力不明的情况下自主从待救援目标下方托起救援目标的效果，增加了救援的可靠性，气囊由电机转轴控制展开和收缩，方便工作和存储模式切换，便于存储与运输，并且更为安全。
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公开(公告)号：CN107031803A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710203148.9
申请日：2017-03-30
申请人： 陕西科技大学
摘要： 智能湖面救生船，包括小船本体，在小船本体的船体周围设置有可探测距离红外测距传感器与人体红外传感器，小船本体内部安装有控制器，小船本体船体两侧安装有电机，电机通过控制器控制转速与方向；小船本体内部安装有压缩气瓶，控制器通过电磁阀与压缩气瓶相连，压缩气瓶为气囊进行充气，救生装置周围的红外测距传感器不断探测与岸边的距离，将信号传递给控制器，控制器控制电机的转速、方向，当人体红外传感器探测到救生装置与落水者到达一定距离后，将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀的开启，将压缩气瓶中的气体通过导气管导入气囊中，落水者可以通过抓住把手或者张开的气囊得以营救，本发明具有结构简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN106530624A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611169771.9
申请日：2016-12-16
申请人： 陕西科技大学
IPC分类号： G08B21/08
CPC分类号： G08B21/08
摘要： 一种水上报警装置及其使用方法，包括位于岸边的红外传感器和位于水中的光栅传感器，红外传感器与光栅传感器的信号输出端分别与微控制器一信号输入端相连，微控制器一的信号输出端分别与语音报警模块的信号输入端和警卫室报警器上的微控制器二相连；微控制器一信号输出端还与位于水面上的救生装置上的微控制器三相连；当有人靠近湖边到达危险距离还未落入湖边时，语音报警模块进行语音预警。若游人还是意外落水，岸边微控制器一把信号同时传送给警卫室报警器和水中的智能救生装置，警卫室报警器响起，同时救生装置启动，实现岸边警报器响，水中救援装置启动，在黄金救援时间段内救出落水人员；本发明具有方便易行，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN107571977A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710890826.3
申请日：2017-09-27
申请人： 陕西科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的中小型水域自主救生系统及救生方法，包括图像采集模块、FPGA主控制模块和救援船，FPGA主控制模块分别与图像采集模块和救援船相交互；其中图像采集模块用于采集水域的图像数据；FPGA主控制模块用于辨识图像数据中是否有人员落水，当FPGA主控制模块辨识结果为有人员落水，FPGA主控制模块发送导航信息，救援船根据导航信息进行救援。本发明通过FPGA的算法实现对人体特征提取，达到辨识监测区域是否存在落水人员的目的，具有较高的准确性，同时利用FPGA并行处理数据的能力实现对监测水域落水人员的实时判断与报警及控制救援，因此本发明具有极强的使用和推广价值。
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