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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113312811A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110505318.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/08 , G06F111/06
Abstract: 一种机器人紧凑型存储和检索系统的配置方法，包括以下步骤；1)根据机器人紧凑型存储、检索系统的作业流程和共享存储策略下机器人的运行规则，确定配置优化的目标及问题变量，建立系统的配置优化模型；2)使用多目标问题求解算法对步骤1)建立的模型进行优化求解，分别得到以平均行程时间排序和以成本排序的最优解集。本发明避免因为设计问题在后期频繁改动产生浪费，降低了企业实施新型机器人紧凑型存储和检索系统的风险，具有较强实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112478553A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011452848.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种紧致化机器人自动存取系统货物合箱方法，包括以下步骤；1)根据紧致化机器人自动存取系统的作业流程和目前共同存储策略下造成订单处理时间长的原因，以机器人拣货过程中行走总距离最短为目标函数，建立基于货物关联规则的合箱模型；2)考虑到步骤1)所建立的数学模型对于需求频率大的货物应该优先放在距离网格货架顶层最近且距离工作站最近地方的要求，设计料箱的分配规则；3)使用智能算法进行货物存储方式的优化求解，确定货物最优存储位置。本发明能够减少该系统在货物共同存储策略下处理订单的时间。
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公开(公告)号：CN216510633U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121708668.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种十字型货架单元及其仓储系统，该货架单元呈十字型，在中间设有通道，通道四周均有存放料箱的货位，放置在货位上的料箱只能从面向通道一侧存取。货架可按堆叠方式进行自由组合，在料箱运输通道设有垂直方向料箱运输机器。在货架系统顶部设有导轨，供多台水平方向料箱运输机器移动。以所述货架系统，料箱单元，运输机器以及系统服务器组成仓储系统。本实用新型通过为每一个货位均设置与其相邻的运输通道，极大优化了货物存取操作，有效提高仓储系统的存取效率；并且由于存取操作直接、简捷，故有效提高仓储系统的能源利用率，可降低系统的运营成本；本仓储系统均由系统设备完成，进一步提高仓储系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN216468242U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123008481.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B62K11/00 , B62J43/16 , B62J43/28 , B62J45/41 , B62J45/415
Abstract: 本实用新型公开了一种电动平衡车,解决了现有技术中意外断电后车子直接翻倒的问题。具体技术方案为:一种电动平衡车，包括三角形车架，所述车架中部设置有中壳，中壳内设置有由于安装电池的电池仓和控制系统，所述车架后方设置有后减震和后轮，所述车架前方设置有前叉，所述前叉连接有前轮；所述前轮和后轮并排放置；所述中壳两侧设置有踏板。本实用新型增加了前后方向的稳定性,减小了骑行时两脚张开的宽度，骑行更加舒适，不会因为意外断电导致车辆直接前后翻倒，安全性提高。
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