公开(公告)号：CN117118149A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311322353.9

申请日：2023-10-12

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 ,  中国科学院声学研究所

发明人： 孙文钊 ,  郝程鹏 ,  司昌龙 ,  张琪 ,  武媛洁 ,  付郭智 ,  张陶鹏

IPC分类号： H02K7/116 ,  B64C13/38 ,  H02K11/20

摘要： 本发明公开了一种舵机限位结构，包括舵机本体，所述的舵机本体内设置有齿轮减速机构，所述的齿轮减速机构包括用于安装舵机输出轴的输出齿轮，在所述的舵机本体内设置有与输出齿轮啮合且不参与减速的辅助齿轮，在所述的辅助齿轮上设置有检测辅助齿轮旋转角度的编码器，在所述的辅助齿轮上还设置有限位挡杆，在所述的舵机本体内设置有与限位挡杆配合限位柱，在所述的舵机本体内设置有微动开关，在所述的输出齿轮上设置有能触发微动开关的触点；所述的微动开关、编码器以及限位柱对输出齿轮的限位角度依次增大；采用上述结构和方法对舵机能够分别通过电子、软件以及机械方式实现三级限位，进而为确保舵机在合理的角度范围内工作提供更加可靠的保障。

公开(公告)号：CN117366170A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311322549.8

申请日：2023-10-12

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司 ,  中国科学院声学研究所

发明人： 武媛洁 ,  郝程鹏 ,  司昌龙 ,  杨治辉 ,  付郭智 ,  李恒

IPC分类号： F16H1/22

摘要： 本发明公开了一种舵机传动机构，包括壳体，在所述的壳体内设置有与电机连接的第一减速齿轮组和与输出轴连接的第二减速齿轮组，在所述的第一减速齿轮组和第二减速齿轮组之间传动链接有蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和涡轮，所述的蜗杆与第一减速齿轮组连接，所述的涡轮与第二减速齿轮组连接，采用上述技术方案，由于在蜗轮蜗杆与电机轴之间设置有第一减速齿轮组，从而使得电机启动载荷小出力损失小，而且由于采用蜗轮蜗杆传动在有限空间内达到大减速比、高输出扭矩、反向自锁同时不易磨损和卡滞的效果。

公开(公告)号：CN118980303A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411130104.4

申请日：2024-08-16

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 李卫兵 ,  武媛洁 ,  阎相忠 ,  柳海科 ,  王科强

IPC分类号： G01B5/14

摘要： 本发明公开了一种电机轴向间隙检测装置，包括基座，在所述的基座上设置有固定电机的固定座，在所述的基座上设置有滑台以及驱动滑台沿电机转轴轴向移动的丝杠，在所述的丝杠上设置有手轮，在所述的滑台上设置有与电机转轴连接的力传感器；还配置有检测电机转轴轴向移动的千分表；采用上述技术方案通过手轮驱动丝杠使滑台带动力传感器对电机转轴施力，通过千分表检测电机轴向间隙，丝杠更容易对滑台产生稳定的轴向位移，且力度更好控制，电机轴的反向作用力对手轮的反作用力更小，从而使操作人员更容易控制推力大小，检测更加准确。

公开(公告)号：CN118758118A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411152664.X

申请日：2024-08-21

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 李恒 ,  武媛洁 ,  何铁厂 ,  郭晓明 ,  刘冰

IPC分类号： F42B10/14

摘要： 本发明公开了一种飞弹舵板折叠结构，包括与舵机连接的连接轴，在所述的连接轴上铰接有能沿飞弹飞行方向转动的舵板，和驱使所述舵板转动展开的扭簧，在所述的连接轴上设置有防止舵板过渡旋转的阻挡部；在所述的连接轴中设置有弹性销，在所述的舵板根部设置有深度沿舵板长度方向设置销孔；当所述的舵板屈服扭簧处于折叠状态时弹性销受舵板根部挤压缩回连接轴内，当所述的舵板受扭簧弹力作用转动展开后弹性销弹出卡入销孔内；采用上述舵板折叠结构，通过扭簧驱动舵板展开，并通过弹性销锁定舵板使其保持展开状态，其结构简单，舵板锁定可靠。

公开(公告)号：CN113639595A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111054998.X

申请日：2021-09-09

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 武媛洁 ,  李恒 ,  刘武 ,  杨治辉 ,  付郭智

IPC分类号： F42B19/01 ,  F42B22/00

摘要： 本发明公开了一种电动舵机系统，包括有展开舵机和调整舵机，所述的展开舵机输出端连接调整舵机驱动调整舵机角度改变，在所述的调整舵机上连接舵板，所述的调整舵机驱动舵板角度改变，该舵机系统能够实现舵板的展开和角度调整，在鱼雷或水雷应用领域能实现双自由度调整。

公开(公告)号：CN210686861U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921777549.6

申请日：2019-10-22

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 武媛洁 ,  杨治辉 ,  高冬梅 ,  何阳 ,  刘亚各

IPC分类号： F16H1/22 ,  H02K7/116

摘要： 一种微型电动舵机减速机构，其箱体右端上部固定有电机，且电机的主轴伸入箱体内并固定有齿轮Ⅰ；所述箱体内上部自上而下依次安装第一、第二及第三齿轮传动轴，且第一齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅱ，第二齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅲ，第三齿轮传动轴上固定有齿轮Ⅳ，并使齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合、第一齿轮传动轴与齿轮Ⅲ啮合、第二齿轮传动轴与齿轮Ⅳ啮合；所述箱体内中部装有第四齿轮传动轴，所述箱体内下部装有输出齿轮轴，且第四齿轮传动轴同时与第三齿轮传动轴和输出齿轮轴啮合。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻，满足了微小型导弹对电动舵机体积和重量的使用要求及狭小空间的安装要求。

公开(公告)号：CN209524068U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201821859733.0

申请日：2018-11-13

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 武媛洁 ,  杨治辉 ,  何阳 ,  高冬梅 ,  马杰平 ,  付郭智

IPC分类号： F16H57/023

摘要： 一种消除齿轮传动链回差的装置，包括输出齿轮、齿轮箱和盖板，所述输出齿轮安装在齿轮箱上，所述盖板扣合在齿轮箱上并将输出齿轮包围，所述输出齿轮的一侧设有阻尼盘，且阻尼盘远离输出齿轮的侧面均布有导柱；所述盖板对应导柱的位置制有内螺纹孔，所述导柱上套装有碟形弹簧，所述内螺纹孔中装有顶丝，且顶丝内端具有台肩型内孔；所述导柱的外端插入台肩型内孔中，旋转顶丝抵紧碟形弹簧，通过紧碟形弹簧对阻尼盘施加压力，使阻尼盘贴紧在输出齿轮的侧面。本实用新型通过调整输出齿轮的阻尼从而达到消除齿轮传动系回差的作用，从而使得输出齿轮运动平稳，保证了传动系统的跟踪精度。