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公开(公告)号:CN113860457A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111348424.3
申请日:2021-11-15
申请人: 陕西陕煤韩城矿业有限公司
IPC分类号: C02F1/52 , C02F103/02
摘要: 本发明公开了一种用于瓦斯抽放泵站循环水池的水质净化系统,瓦斯抽放泵站的循环水池的进水口通过进水管与瓦斯抽放泵的排水管相连通,系统包括:沉积框,为顶部开口的壳体,分隔板,竖向设置,其下端与沉积框的底部固定连接,其两侧与沉积框的内壁固定连接,分隔板将沉积框分隔为进水池和出水池,进水管的出水口位于进水池的上方,分隔板的下部开设有水平设置的流通槽,流通槽用于进水池内的废水流入出水池内,进水池用于盛放待沉淀的废水,出水池用于经过沉淀的水从进水池内经过流通槽流入,然后再次沉淀后从出水池的顶部开口涌出;使用本发明后先通过絮凝管将大颗粒的杂质排放,然后利用沉积框收集沉淀物,大大节省了水利资源和劳动力。
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公开(公告)号:CN214660076U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120071535.3
申请日:2021-01-12
申请人: 陕西陕煤韩城矿业有限公司 , 西安科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种注浆囊袋支架,属于矿井瓦斯抽采钻孔技术领域,该支架包括具有封闭内腔的囊袋本体,沿囊袋长度方向设有贯穿内腔的中空管路;中空管路外周环向连接有至少三个塑形连接件;塑形连接件远离中心管路的长边与囊袋本体固定连接,且塑形连接件的宽度小于囊袋本体外周上除与塑形连接件相连接的部位外任一点距中空管路外周的径向距离,塑形连接件设有至少一个用于浆液流动的通道孔,囊袋本体沿长度方向的端部设有至少一个注浆预留孔。该支架既可有效支撑钻孔孔壁、避免塌孔,又为钻孔内的瓦斯流动提供通道,具有结构简单、成本较低,使用方便快捷、适用范围广等优点。本实用新型用于松软煤层瓦斯抽采钻孔的支护。
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公开(公告)号:CN216236199U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122786063.2
申请日:2021-11-15
申请人: 陕西陕煤韩城矿业有限公司
IPC分类号: C02F1/52 , C02F103/02
摘要: 本实用新型公开了一种用于瓦斯抽放泵站循环水池的水质净化系统,瓦斯抽放泵站的循环水池的进水口通过进水管与瓦斯抽放泵的排水管相连通,系统包括:沉积框,为顶部开口的壳体,分隔板,竖向设置,其下端与沉积框的底部固定连接,其两侧与沉积框的内壁固定连接,分隔板将沉积框分隔为进水池和出水池,进水管的出水口位于进水池的上方,分隔板的下部开设有水平设置的流通槽,流通槽用于进水池内的废水流入出水池内,进水池用于盛放待沉淀的废水,出水池用于经过沉淀的水从进水池内经过流通槽流入,然后再次沉淀后从出水池的顶部开口涌出;使用本实用新型后先通过絮凝管将大颗粒的杂质排放,然后利用沉积框收集沉淀物,大大节省了水利资源和劳动力。
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公开(公告)号:CN117346775A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311084414.2
申请日:2023-08-25
申请人: 西安梅隆控制工程有限责任公司 , 西安科技大学
摘要: 本发明属于煤矿智能化技术领域,具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法,根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务,构建基于煤矿井下高精度动态四维地理信息系统(4D‑GIS)和定位信标协同的煤矿移动机器人精确定位方法:设计具有巷道信息、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等空间定位信息的信标系统;建立煤矿井下4D‑GIS地理信息系统与定位信标系统协同的精确定位方法。本发明能够极大提高煤矿井下移动机器人的定位效率与精度,提升煤矿移动机器人在复杂环境下的精确移动与作业可靠性,为煤矿移动机器人精确导航与机器人群协同作业提供可靠依据。
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