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公开(公告)号:CN218173566U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202221552122.8
申请日:2022-06-21
Applicant: 陕西陕煤韩城矿业有限公司 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本申请涉及一种带式输送机张紧力调节装置,所述调节装置由执行机构、变频控制系统和液压动力结构组成;所述执行机构包括集成了制动器的永磁电机、减速机、滚筒、钢丝绳及张力传感器,与变频控制系统电连接的永磁电机作为驱动,经过减速机驱动滚筒转动,滚筒上缠绕钢丝绳,钢丝上装有张力传感器,钢丝绳一端连接到带式输送机的游动小车上,钢丝绳另一端与液压动力结构相连接。本申请中的永磁张紧装置采用“电制动+电驱动”,相应速度远远大于带液压的装置,具有响应速度快、控制精度高的优势,张紧力控制调节精度小于3KN。带式输送机智能张紧控制能够实现拉紧力任意调节,受皮带电控主机控制,在皮带机不同状态下输出不同的张紧力。
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公开(公告)号:CN209670900U
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201920160931.6
申请日:2019-01-30
Applicant: 陕西陕煤韩城矿业有限公司 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式液压组合锚杆钻机工作平台,包括顶梁和前梁,其特征是顶梁固定在侧立柱上,在侧立柱下方安装两台行走履带,侧立柱下部连接四台立柱,立柱能够自由伸缩带动顶梁、行走履带、侧立柱平稳的上下升降;由顶梁和前梁组成的倒T形轨道上滑动着滑架,滑架上连接着顶锚框架,顶锚框架上搭载着五台顶锚钻机,可一次性同时或单独完成五根顶锚2.4米的锚固工作。在两侧的侧立柱中,固定着推移液压油缸和推移液压缸套筒,在套筒的外部各连着一台帮锚钻机,可一次性同时或单独完成两根帮锚2.4米的锚固工作。本实用新型适应于松软条件下的机械化快速掘进系统,也可以应用于其他需要打锚杆的地质条件的矿井,提高了巷道的成型效果和支护性能。
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公开(公告)号:CN119131035B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411615372.5
申请日:2024-11-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于红外图像的带式输送机电机过热检测方法,包括:采集带式输送机电机工作过程中的连续帧图像,并获取目标图像的大津阈值,所述目标图像为连续帧图像中的任意一张;计算目标图像中各像素点的温度异常程度和温度显示程度,将温度异常程度、温度显示程度和大津阈值相乘得到目标图像中各像素点的分割阈值,基于所述分割阈值对目标图像进行分割,得到目标图像的前景区域;获取所述前景区域内的电机温度,当电机温度大于设定温度阈值时,控制电机发出预警信号。本发明解决了无法准确识别电机的过热区域的问题。
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公开(公告)号:CN113700516A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111024590.8
申请日:2021-09-02
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿变频局部通风机远程切换装置及方法,工控机连接地面交换机、就近交换机,通过工业以太网与局扇点分站PLC连接,本地控制部分由局扇点分站PLC作为集控中心,局扇点分站PLC通过RS485连接变频器,变频器连接双电源切换装置,双电源切换装置与风机切换装置连接,实现在局扇点分站PLC对局部主副通风机的切换及风道切换。与现有远程切换装置相比,具有切换结构网络的多样性及煤矿井下通风机的独特适应性,并可实现远程与本地操作模式的灵活切换,同时还实现在设备运行异常状况下的自动切换以及闭锁。
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公开(公告)号:CN113627080A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110863155.8
申请日:2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法,其特征在于,包括如下步骤:以矿井掘进工作面瓦斯浓度测试数据为训练样本,通过编制Matlab计算程序,实现了VM模型的建立与预测;本发明可用于掘进工作面通风需求量的预测。本发明解决了由于掘进工作面各种有害气体、粉尘、温度等量具有随机性和不确定性,不能满足实际生产需求,从而提升巷道掘进工作面的通风效果,节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值,设计合理,实用性强,推广应用价值高。
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公开(公告)号:CN118864457B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411337558.9
申请日:2024-09-25
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及带式输送机监测领域,更具体地,本发明涉及一种带式输送机红外监测预警方法及系统。所述方法包括:根据区域生长计算托辊异常值和滚筒异常值;构建待测像素点的参考窗口,根据参考窗口在待测像素点中筛选待选种子点;对待选种子点的灰度值进行加权修正获得灰度修正值,计算待选种子点的可匹配率,将可匹配率大于预设匹配阈值的待选种子点作为异常点,以计算电机异常值;将电机异常值、托辊异常值和滚筒异常值相加并进行归一化作为带式输送机异常值,完成对带式输送机的监测。通过本发明的技术方案,能够提高带式输送机异常区域识别的准确性,保障了带式输送机安全运行。
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公开(公告)号:CN119131035A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411615372.5
申请日:2024-11-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于红外图像的带式输送机电机过热检测方法,包括:采集带式输送机电机工作过程中的连续帧图像,并获取目标图像的大津阈值,所述目标图像为连续帧图像中的任意一张;计算目标图像中各像素点的温度异常程度和温度显示程度,将温度异常程度、温度显示程度和大津阈值相乘得到目标图像中各像素点的分割阈值,基于所述分割阈值对目标图像进行分割,得到目标图像的前景区域;获取所述前景区域内的电机温度,当电机温度大于设定温度阈值时,控制电机发出预警信号。本发明解决了无法准确识别电机的过热区域的问题。
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公开(公告)号:CN113530872A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110974072.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法。所述的系统包括传感器、A/D、D/A转换装置、模糊PID控制器、PLC风机控制器模块、数据通讯模块、变频器、数据库。本发明解决了由于掘进工作面瓦斯涌出量具有随机性和不确定性、并且瓦斯浓度与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态,且不能满足实际生产需求,从而提升巷道掘进工作面的通风效果,节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值,设计合理,实用性强,推广应用价值高。
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公开(公告)号:CN113530589A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110863184.4
申请日:2021-07-29
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿掘进工作面按需供风的智能局部通风系统及方法。所述的系统包括巷道掘进工作面安装的传感器、转换装置、上位工控机系统、监控分站下位机系统、数据通信模块、变频器、数据库,通风机。本发明解决了由于掘进工作面所需风量具有随机性和不确定性,并且掘进面环境参数与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态,且不能满足实际生产需求,从而提升巷道掘进工作面的通风效果,节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值,设计合理,实用性强,推广应用价值高。
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公开(公告)号:CN111940778A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010966007.4
申请日:2020-09-15
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用纵梁金属管打孔系统,框架两侧中部均设置有横梁,两横梁之间设置有上料机构;上料机构的进料端连接进料架的近端,进料架的远端连接料仓;上料机构的出料端连接至打孔机构的进料端;框架上还设置有卸料机构;本发明通过在框架上分别设置上料机构、打孔机构和收料槽等,并将各个装置均连接到总控系统,通过总控系统收集各部分状态信息,并控制若干个钻机同时工作,实现不间断工作,可以提升该系统的工作效率。
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