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公开(公告)号：CN110260719B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910448926.X
申请日：2019-05-28
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱武器站载荷平台的自动控制系统及方法，升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭按钮常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启按钮常闭触点等；本发明在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式，实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭，并大大提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN111026202A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911203499.5
申请日：2019-11-29
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本申请提供一种运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备，旨在解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定，牵引线长度测量装置用于测量牵引线的收放长度；牵引线偏转角度测量装置用于测量牵引线偏离运动设备前进方向的角度；控制量计算模块根据牵引线长度测量装置和牵引线偏转角度测量装置获得当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标。
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公开(公告)号：CN110220420A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910448891.X
申请日：2019-05-28
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法，包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降；本发明采用集装箱作为平台集成，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了武器的目标观察、获取及火力效果，显著提高了被保护对象的防护等级。
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公开(公告)号：CN111506126A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010186769.2
申请日：2020-03-17
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种多向运动设备线控信号生成装置，能够解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该多向运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置、竖直偏移测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定(同步运动)；根据当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标；另外，还由竖直偏移测量装置获得偏离基准位置的竖直位移或角度，计算得出高度控制变量，作为运动设备设定部位高度状态变化的目标。
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公开(公告)号：CN110220420B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910448891.X
申请日：2019-05-28
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法，包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降；本发明采用集装箱作为平台集成，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了武器的目标观察、获取及火力效果，显著提高了被保护对象的防护等级。
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公开(公告)号：CN111352422B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010150030.6
申请日：2020-03-06
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车，其中巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过自学习的方法获取该待巡线路径上的路径信息，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据射频标签的排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签；根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
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公开(公告)号：CN111273672B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010150054.1
申请日：2020-03-06
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，每个射频标签关联有一个数字坐标，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
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公开(公告)号：CN110244603A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910448866.1
申请日：2019-05-28
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , F41H13/00
摘要： 本发明公开了一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法，升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭继电器常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启继电器常闭触点等；本发明在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式，远程实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭，并大大提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN110220417B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910448813.X
申请日：2019-05-28
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法，包括指挥车和若干台集装箱式武器站，所述的集装箱式武器站包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；所述的指挥车内设置有远程控制台，通过无线或有线网络的方式控制电气控制系统，对集装箱式武器站的升降支架和上开式顶盖进行自动开启和关闭控制。本发明通过指挥车的控制可实现多台武器站的区域布防，实现无人值守，交互协防，进一步提高被保护对象的防护等级。
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公开(公告)号：CN111506126B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010186769.2
申请日：2020-03-17
申请人： 陕西雷神智能装备有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种多向运动设备线控信号生成装置，能够解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该多向运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置、竖直偏移测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定(同步运动)；根据当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标；另外，还由竖直偏移测量装置获得偏离基准位置的竖直位移或角度，计算得出高度控制变量，作为运动设备设定部位高度状态变化的目标。
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