挖掘机回转控制方法、控制系统和控制器

    公开(公告)号:CN118639707A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410811548.8

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明涉及挖掘机回转控制方法、控制系统和控制器,包括以下步骤:获取操作手柄动作期间的先导压力P,基于先导压力区间,得到期望回转速度比值n1;获取挖掘机回转角速度S,基于回转角速度区间,得到实时回转速度比值n2;根据先导压力系数、速度修正常数和得到的实时回转速度比值n2,确定回转速度变化限制值n3;以期望回转速度比值n1和回转速度变化限制值n3的最小值为基准,确定控制输出速度比值n,并转换为主泵排量输出比值V,根据主泵的电流和排量关系曲线,输出相应的电流至主泵。

    一种控制铲斗位置的方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN111258336B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010128767.8

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: G05D3/12 E02F9/20

    摘要: 本发明公开了一种控制铲斗位置的方法、系统和可读存储介质,涉及挖掘机领域,方法包括以下步骤:服务器获取位移传感器发送的测定距离,所述测定距离为油缸的活塞运动的距离;根据所述测定距离,计算活塞运动的速度;根据预设的各种速度对应的权值,对活塞的实际运动速度进行显示和/或提示;在一段时间内重复计算活塞运动的速度,并根据预设的各种速度对应的权值,对活塞的实际运动速度进行显示和/或提示。

    一种挖掘机破碎过滤器安装结构

    公开(公告)号:CN220789916U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322597826.8

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: E02F5/30 E02F9/22

    摘要: 本实用新型涉及工程机械领域,具体涉及一种挖掘机破碎过滤器安装结构,其包括用于向破碎锤供油的破碎回油管,破碎回油管设置在车架上部,破碎回油管上安装有过滤器,破碎回油管上安装有回油过渡块,回油过渡块上安装有蓄能器,回油过渡块中设有通油孔,通油孔贯穿回油过渡块,破碎回油管的中段断开,断开部位的端部与通油孔的两端相连接。该挖掘机破碎过滤器安装结构通过优化蓄能器的位置,便于蓄能器维修保养以及滤芯更换。

    一种挖掘机工作装置管路布置结构

    公开(公告)号:CN219569041U

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202320498478.6

    申请日:2023-03-15

    IPC分类号: E02F9/22 E02F9/00

    摘要: 本实用新型涉及工程机械领域,具体涉及一种挖掘机工作装置管路布置结构,其包括动臂,动臂上部安装有连接斗杆油缸的斗杆油路,动臂上部还安装有连接属具油缸的属具油路,属具油路和斗杆油路分别位于动臂的左右两侧,属具油路包括第一属具管路和第二属具管路,第一属具管路在斗杆油缸的后方位置,从斗杆油路的下方穿越至动臂的右侧,多路阀上安装有向斗杆油缸输送油液的斗杆软管,斗杆软管与斗杆油路相连接,斗杆油路和斗杆软管的连接端安装有能够相互配合的法兰,该挖掘机工作装置管路布置结构。可以避免斗杆油路和属具油路交叉接触,产生干涉,便于维修管路管理。

    一种装载机转向控制系统

    公开(公告)号:CN220577350U

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202321499643.6

    申请日:2023-06-13

    摘要: 本实用新型公开了一种装载机转向控制系统,包括油箱,油箱上连接有先导泵与转向泵,先导泵上连接有流量放大阀,先导泵与流量放大阀之间的管路上设有转向器,转向器上设置有与转向柱相配合的伺服电机,转向泵上设有连接在流量放大阀上的主油管路,流量放大阀上设置有第三控制管路和第四控制管路,第三控制管路和第四控制管路上设有第一转向油缸和第二转向油缸,第一转向油缸上设有与伺服电机相配合的位移传感器。本实用新型操作方便,通过伺服电机代替传统的方向盘并直接与转向器的转向柱相连接,同时位移传感器用于检测第一转向油缸杆体的伸缩长短并进行实时传递,进而可以通过位移传感器与伺服电机相配合,使装载机精确转向。

    一种防止油液溢出的呼吸阀结构

    公开(公告)号:CN219841088U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202321289599.6

    申请日:2023-05-25

    IPC分类号: F16K15/00

    摘要: 本实用新型涉及呼吸阀防护技术领域,具体是一种防止油液溢出的呼吸阀结构,包括呼吸阀本体,呼吸阀本体包括位于其下部的圆柱形的排气柱,排气柱的侧面上部开设有多个连通呼吸阀本体内部的排气孔。排气柱外侧套设有筒状的挡油座,挡油座的内侧壁上密封连接有向内延伸的第一挡油板,第一挡油板与排气柱之间留有间隙,排气柱侧面上密封连接有向外延伸的第二挡油板,第二挡油板与挡油座之间留有间隙,第一挡油板和第二挡油板皆位于排气孔下方,且第一挡油板和第二挡油板上下间隔设置。空气能够进入排气孔,但油箱内溅起的液压油被第一挡油板和第二挡油板挡住,无法进入排气孔,因此能够有效的避免造成液压油外泄。

    一种挖掘机破碎锤进油管安装结构

    公开(公告)号:CN221030401U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322793954.X

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: E02F5/30 E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本实用新型涉及工程机械领域,具体涉及一种挖掘机破碎锤进油管安装结构,其包括车架,车架上设置用于安装动臂的有主梁,主梁上固装有安装板,安装板上安装有支撑板,支撑板向上延伸,支撑板侧部上端安装有过渡块,过渡块与破碎进油管相连接,支撑板的底部设有用于配合安装板的通孔,支撑板和安装板通过螺栓固定连接,通孔设有三个,三个通孔呈三角形状排布,安装板上开设有用于配合支撑板的通孔,两组通孔位置相互对应,安装板的上部呈三角形状。该挖掘机破碎锤进油管安装结构,能够大幅度提高破碎进油管安装强度,并能够承受工作过程中破碎锤产生的剧烈振动,避免破碎进油管掉落。