公开(公告)号：CN104054034B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280066965.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 雷诺股份公司

Inventor： J·伊巴涅斯-古茨曼 ,  N·米诺尤-埃纳凯 ,  H·G·沙勒 ,  贡戈拉 ,  J·勒赛恩 ,  F·肖沃

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及对自主车辆的控制、并且涉及用于控制能够采取两种运行模式的至少一个自主陆上车辆的方法，所述这些模式包括：一种手动模式，在该手动模式中驾驶是依赖于车辆驾驶员的驾驶指令；以及一种自主模式，在该自主模式中，驾驶是依赖于从适合于提供关于该车辆的环境的信息的多个传感器所接收的数据以及从一个导航系统接收的数据，其中该方法包括：仅当该车辆位于由多个限定的边界所确定的一个区域内时批准该自主模式；接收来自一个用户界面的预约数据；根据所接收的预约数据产生有待发送给该车辆的一条设定消息；并且将该设定消息发送给该车辆以使得所述车辆自主地实施与所发送的设定消息相对应的一种运动。