公开(公告)号：CN109131328A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810593477.3

申请日：2018-06-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V·亚尔多 ,  X·F·宋

IPC: B60W30/18

CPC classification number: G08G1/0965 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4652 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/0175 ,  H04N7/181 ,  H04R2499/13 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。

公开(公告)号：CN108292134A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680064769.7

申请日：2016-11-03

Applicant: 祖克斯有限公司

Inventor： J·S·莱文森 ,  G·T·斯布莱 ,  A·G·赖格

IPC: G05D1/00 ,  G08G1/005

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B60Q1/28 ,  B60Q1/30 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G06N7/005 ,  G06N99/005 ,  G06Q10/00 ,  G08G1/005 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/202 ,  H04L41/0816 ,  H04L41/16 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 一种系统、设备或过程可以被配置成实施一种应用，该应用利用人工智能和/或机器学习技术为自主车辆系统(例如，自主车辆的规划器、模拟器或远程操作员的一个或多个)预测最优动作流程(或动作流程的子集)，以基于欠最优自主车辆性能和/或所检测传感器数据的变化(例如，新的建筑物、地标、坑洼等)加以采用。该应用可以在解决由于事件或状况造成的异常时，基于若干决策和交互而确定轨迹的子集。该应用可以使用来自多个自主车辆的汇集传感器数据辅助(例如，使用语意场景分类)识别可能影响行驶的事件或状况。可以响应于语意改变(例如，道路建设)基于建议来形成轨迹的最优子集。

公开(公告)号：CN104379414B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201480001263.2

申请日：2014-04-15

Applicant: 自动连接控股有限责任公司

Inventor： C.P.里奇

IPC: B60R25/25

CPC classification number: G07C9/00158 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/52 ,  B60R16/037 ,  B60R16/0373 ,  B60R25/00 ,  B60R25/1004 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/3647 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0212 ,  G05D23/1917 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0488 ,  G06F8/65 ,  G06F17/28 ,  G06F17/30247 ,  G06F17/30557 ,  G06F17/30864 ,  G06F21/00 ,  G06F21/31 ,  G06F21/32 ,  G06K9/00255 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00832 ,  G06K2009/00939 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/20 ,  G06Q20/145 ,  G06Q30/00 ,  G06Q30/012 ,  G06Q30/0265 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/00 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/085 ,  G07C9/00126 ,  G08B13/19647 ,  G08B21/0205 ,  G08B21/06 ,  G08B25/016 ,  G08B29/188 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/166 ,  H04L63/08 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04N7/181 ,  H04N21/214 ,  H04N21/2181 ,  H04N21/25841 ,  H04N21/41422 ,  H04N21/4542 ,  H04N21/4751 ,  H04W4/046 ,  H04W4/12 ,  H04W4/21 ,  H04W4/60 ,  H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W36/0005 ,  H04W36/32 ,  H04W36/34 ,  H04W48/02 ,  H04W48/04 ,  H04W76/11 ,  H04W84/005

Abstract: 在此提供了用于整车生态系统的方法和系统。确切地，当单独或一起采用时，系统为个人或个人群体提供直观且舒适的车辆环境。本披露包括一种基于用户简档和所确定的上下文提供各种输出的系统。本披露提供的输出可以改变车辆、装置、建筑、和/或与用户简档相关联的系统的配置。这些配置可以包括可以基于用户简档信息调整的舒适度和接口设置。进一步地，用户简档可以追踪与用户相关的健康数据并对配置进行调整以帮助用户的健康。

公开(公告)号：CN107498553A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201611138919.2

申请日：2016-12-12

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 水谷良太 ,  R·塔朴里亚 ,  小松崎一成

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B25J11/0005 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q10/06311 ,  Y04S10/54 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1661 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供了一种机器人控制系统和一种机器人控制方法，该机器人控制系统包括：多个机器人；接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及控制器，其基于由传感器检测的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人。

公开(公告)号：CN107414822A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201611139151.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 小松崎一成 ,  R·塔朴里亚

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1682 ,  B25J11/0005 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/50393 ,  G05D1/0027 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60 ,  B25J13/00

Abstract: 本申请提供了一种机器人控制系统，包括：布置在一区域中的多个机器人；产生单元，其将所述区域分割成多个小区域，并且基于表示每个小区域中的机器人的使用概率的值来产生用于指定所述区域中的所述多个机器人中的每一个的布置位置的布置位置信息；以及布置单元，其根据由产生单元产生的布置位置信息来将所述多个机器人布置在所述区域中。

公开(公告)号：CN107272703A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710642238.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 张天雷

Inventor： 张天雷

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0248 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0205

Abstract: 本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统及方法。所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，又可解决人工驾驶集装箱卡车导致的运输效率低、作业可靠性差的问题。

公开(公告)号：CN106030433A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201580010921.9

申请日：2015-03-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 田中航 ,  斋藤真二郎 ,  板东干雄 ,  一野濑昌则

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0223 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/021

Abstract: 考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部(602)，该最大乖离量由搬运车辆的目标路径与包含在位置范围内的各地点之间的乖离量中的最大值形成；目标车速决定部(603)，在最大乖离量相对较大的情况下，将搬运车辆的目标车速决定为相对较小的车速；以及目标路径跟随部(201g)，进行用于使搬运车辆按照目标车速、沿着目标路径行驶的控制。

公开(公告)号：CN104302218B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201380025551.7

申请日：2013-08-29

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： J·约翰逊 ,  C·莫尔斯 ,  M·威廉斯

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。

公开(公告)号：CN104379414A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201480001263.2

申请日：2014-04-15

Applicant: 弗莱克斯电子有限责任公司

Inventor： C.P.里奇

IPC: B60R25/25

CPC classification number: G07C9/00158 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/52 ,  B60R16/037 ,  B60R16/0373 ,  B60R25/00 ,  B60R25/1004 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G01C21/3647 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0212 ,  G05D23/1917 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0488 ,  G06F8/65 ,  G06F17/28 ,  G06F17/30247 ,  G06F17/30557 ,  G06F17/30864 ,  G06F21/00 ,  G06F21/31 ,  G06F21/32 ,  G06K9/00255 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00832 ,  G06K2009/00939 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/20 ,  G06Q20/145 ,  G06Q30/00 ,  G06Q30/012 ,  G06Q30/0265 ,  G06Q30/0633 ,  G06Q30/0639 ,  G06Q30/0645 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/00 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/085 ,  G07C9/00126 ,  G08B13/19647 ,  G08B21/0205 ,  G08B21/06 ,  G08B25/016 ,  G08B29/188 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/166 ,  H04L63/08 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04N7/181 ,  H04N21/214 ,  H04N21/2181 ,  H04N21/25841 ,  H04N21/41422 ,  H04N21/4542 ,  H04N21/4751 ,  H04W4/046 ,  H04W4/12 ,  H04W4/21 ,  H04W4/60 ,  H04W12/06 ,  H04W12/08 ,  H04W36/0005 ,  H04W36/32 ,  H04W36/34 ,  H04W48/02 ,  H04W48/04 ,  H04W76/11 ,  H04W84/005

Abstract: 在此提供了用于整车生态系统的方法和系统。确切地，当单独或一起采用时，系统为个人或个人群体提供直观且舒适的车辆环境。本披露包括一种基于用户简档和所确定的上下文提供各种输出的系统。本披露提供的输出可以改变车辆、装置、建筑、和/或与用户简档相关联的系统的配置。这些配置可以包括可以基于用户简档信息调整的舒适度和接口设置。进一步地，用户简档可以追踪与用户相关的健康数据并对配置进行调整以帮助用户的健康。

公开(公告)号：CN104302218A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380025551.7

申请日：2013-08-29

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： J·约翰逊 ,  C·莫尔斯 ,  M·威廉斯

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。