公开(公告)号：CN112425061A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980045704.1

申请日：2019-07-02

申请人： 雷诺股份公司

发明人： M·科泰希 ,  A·梅萨利 ,  M·加恩斯

IPC分类号： H02P6/18

摘要： 本发明涉及一种用于对由三相逆变器供电的绕线转子同步机器的转子的速度和位置进行估计的方法，该方法包括：独立于该电机的参数、诸如该电机的定子电感值而根据位置增益参数(Ke)以及所计算的误差(ε)的符号(011)估计该转子的位置(Θ)的步骤；以及独立于该电机的参数、诸如该误电差机(ε)的的定符子号电(0感11值)估而计根转据子速速度度增益参的数步(骤K(。J)以及所计算的

公开(公告)号：CN112425061B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN201980045704.1

申请日：2019-07-02

申请人： 雷诺股份公司

发明人： M·科泰希 ,  A·梅萨利 ,  M·加恩斯

IPC分类号： H02P6/18

摘要： 本发明涉及一种用于对由三相逆变器供电的绕线转子式同步机器的转子的速度和位置进行估计的方法，该方法包括：独立于该同步机器的参数、诸如该同步机器的定子电感值而根据在前一时刻估计的位置#imgabs0#在该前一时刻(k)估计的速度#imgabs1#以及所计算的位置估计误差(ε)的符号(σ)估计该转子的位置#imgabs2#的步骤；以及独立于该同步机器的参数、诸如该同步机器的定子电感值而根据速度增益参数(Kω)以及所计算的位置估计误差(ε)的符号(σ)估计该转子的速度#imgabs3#的步骤。

公开(公告)号：CN112425062A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047989.2

申请日：2019-07-02

申请人： 雷诺股份公司

发明人： M·科泰希 ,  A·梅萨利 ,  M·加恩斯

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/022

摘要： 本发明涉及一种用于对由三相电力网络供电的绕线转子同步机器(50)的转子(50)的速度和位置进行估计的方法，该方法包括：‑将高频电压信号注入该三相电力网络中的步骤；‑对通过该第二变换步骤(101)变换的电流进行解调的步骤(101)，包括高通滤波或带通滤波并用于确定估计误差信号(∈)；‑估计(102)由转子加速度以及该解调步骤(101)的高通滤波或带通滤波产生的相移(φcomp)，以细化在该解调步骤(101)期间确定的估计误差信号(∈)的步骤；将所测得电流的高频分量与低频分离的步骤(103)；该方法进一步包括用于根据所获得的估计误差的符号，用互不相关的增益参数来逐步估计该转子的位置、速度和加速度的第二部分(12)。

公开(公告)号：CN115336166A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180019385.4

申请日：2021-02-01

申请人： 雷诺股份公司

发明人： M·加恩斯 ,  M·哈米达 ,  A·马卢姆 ,  M·塔赫扎德

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/20

摘要： 一种用于估计包括永磁体的三相同步电动机的电磁转矩的装置，包括：第一通量估计器(10)，其包括用于估计通量在与定子相关的固定两相坐标系中的相应分量(I)的两个电动势积分器(103)；估计器(20)，其用于从所述相应估计的通量分量(I)估计转矩(II)；第二通量估计器(40)，其使用在与转子相关的旋转两相参考系中表达的电流，该第二通量估计器具有用于确定表征电动机的磁性不确定性的变量以便校正所述第二估计器的通量估计的观测器；以及检测器(30)，其用于在估计的转矩与设定点转矩之间的差高于预定义阈值时，产生基于由第二估计器进行的通量估计重置两个积分器的初始通量条件的信号(RES)。