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公开(公告)号：CN108801262B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810543345.X
申请日：2018-05-31
申请人： 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省海洋仪器仪表科技中心
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法，该方法应用于船舶自动航行控制器上，是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角，未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题，而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量，基于偏差量修正参考航向角，克服环境外力的干扰因素，进而使船舶迅速返回到规划路径上，对船舶航运具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108801262A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810543345.X
申请日：2018-05-31
申请人： 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省海洋仪器仪表科技中心
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/203
摘要： 本发明公开了一种船舶自动航行控制器航路规划与纠偏修正方法，该方法应用于船舶自动航行控制器上，是一种平行线航路纠偏修正方法。该方法克服了传统的点对点视线导航法仅针对目标产生参考航向角，未考虑风浪、洋流等环境因素产生的轨迹偏差问题，而是将环境外力产生的偏差作为返回修正量，基于偏差量修正参考航向角，克服环境外力的干扰因素，进而使船舶迅速返回到规划路径上，对船舶航运具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109490578A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811345612.9
申请日：2018-11-13
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置，包括加速度监测装置、无线通讯浮标、数据传输电缆；加速度监测装置包括位于壳体舱内的电池和数据采集处理电路板，数据采集处理电路板上设置电源接线端子、电源转换器、Flash存储器、SD卡、微处理器、三轴加速度传感器、通信模块、通信及调试接线端子；电源接线端子与电池连接，并通过电源转换器为其余模块供电，微处理器与三轴加速度传感器、Flash存储器、SD卡以及通信模块连接，通信模块通过通信及调试接线端子与数据传输电缆连接，本发明所公开的装置解决网箱升沉过程中连续运动的实时定量监测问题，并且通过灵活配置测量装置的安装位置及数量，可实现网箱整体运行姿态监测的目的。
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公开(公告)号：CN209117718U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821873041.1
申请日：2018-11-13
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深远海养殖网箱升沉运动加速度监测装置，包括加速度监测装置、无线通讯浮标、数据传输电缆；加速度监测装置包括位于壳体舱内的电池和数据采集处理电路板，数据采集处理电路板上设置电源接线端子、电源转换器、Flash存储器、SD卡、微处理器、三轴加速度传感器、通信模块、通信及调试接线端子；电源接线端子与电池连接，并通过电源转换器为其余模块供电，微处理器与三轴加速度传感器、Flash存储器、SD卡以及通信模块连接，通信模块通过通信及调试接线端子与数据传输电缆连接，本实用新型所公开的装置解决网箱升沉过程中连续运动的实时定量监测问题，并且通过灵活配置测量装置的安装位置及数量，可实现网箱整体运行姿态监测的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208934166U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821387455.3
申请日：2018-08-28
申请人： 青岛中乌特种船舶研究设计院有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： E04B1/84
摘要： 本实用新型属于环境噪声治理领域，涉及一种基于仿生学耦合吸声的变电站噪声控制新型声屏障。由内向外依次包括尖劈式微穿孔板阵列(1)、具有周期性阵列的声子晶体空腔(2)、吸声材料填充物(3)和具有粗糙表面的水泥围墙(4)四种子结构；通过设置于所述四种子结构上部的上部水泥盖板(5)和设置于所述四种子结构下部的下部水泥盖板(6)将所述四种子结构连接成为整个声屏障。本实用新型的声屏障易于工程实现，能够应用在各种电压等级的变电站厂界上和变压器、高压电抗器Box-in室内墙壁设计上，解决电力噪声污染、扰民等问题，具有广泛的推广使用价值。
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