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公开(公告)号：CN110754186B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN110754186A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN110073778A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910507591.4
申请日：2019-06-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本申请属于农业机械领域，公开一种自动检测与补偿播种的播种机，包括：机架、播种机构、补种机构、用于控制补种机构是否运行补种的控制装置和用于显示播种机运行参数以及补种数量的显示机构，所述播种机构设置于机架上，所述补种机构设置于机架上，且位于播种机构前进播种方向的反方向一侧。实现播种过程中漏播检测与补偿，并且，根据光电传感器以及编码器的信号，补种窝距，提高播种精确度，同时将检测传送到显示装置，便于直观了解播种状况，做出相应的判断，提高播种机的可靠性。
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公开(公告)号：CN107526367A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710788224.7
申请日：2017-09-05
申请人： 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备，所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺，所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；植保数据库，所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；喷雾式无人机，所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线，并且根据作业航线进行植保作业。本发明的有益效果是：实现精准作业，减少重喷、漏喷，降低农药使用量，安全、环保，作业效率得以提高。
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公开(公告)号：CN109121593A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811311613.1
申请日：2018-11-06
申请人： 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC分类号： A01C7/06
CPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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公开(公告)号：CN109121593B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811311613.1
申请日：2018-11-06
申请人： 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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公开(公告)号：CN116097956A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310270752.9
申请日：2023-03-20
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种全自动穴盘苗移栽机本发明通过苗盘传送带，包括：车体上固定安装有电机，电机通过整机传动机构与后轮传动连接；车体一端还安装有前轮；苗盘传送带安装在车体上，苗盘传送带两侧各设有一苗盘架，苗盘架上方放置有苗盘；自动取苗装置用于抓取苗盘；循环投喂机构置于苗盘传送带一侧，用于接收自动取苗装置的投苗；栽植机构置于循环投喂机构下方，且栽植机构与整机传动机构传动连接；控制台与车体相连且置于循环投喂机构一侧；电控箱内安装有plc控制器。本发明通过自动取苗装置，循环投喂装置，栽植机构和覆土装置与整机传动机构联动配合，实现了全自动穴盘苗移栽机高度自动化。
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公开(公告)号：CN211152728U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922039759.1
申请日：2019-11-22
申请人： 青岛农业大学
发明人： 潘志国 , 赵海 , 杨然兵 , 李晨 , 郭春生 , 郭雯雯 , 匡军 , 杜宏伟 , 孙扬 , 张还 , 王政增 , 王婕 , 陈明东 , 张健 , 刘惠敏 , 周健波 , 刘新鑫 , 田雅婷
IPC分类号： A01C11/04
摘要： 本实用新型涉及播种机的排种机构，尤其是定向定位输送种槽，其包括输种装置和种槽，输种装置为同步带轮机构，并设置限位挡板和仿形板，种槽包括前挡板、后挡板、刚性支架和弹性夹持板，并设置在输种装置上，能够在限位挡板和仿形板的配合下完成作物种苗的稳定夹持和输送。本实用新型通过人工放种保证播种方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性，解决播种株距稳定性问题；通过种槽末端夹持装置，达到稳定运输的目的；弹性夹持板通过弹簧与刚性支架连接，在保证夹持稳定的前提下避免伤种，保证发芽率；种槽分离式设计，方便拆卸更换；种槽及输种装置可安装于多种类型机械，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209572401U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920879825.3
申请日：2019-06-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本申请属于农业机械领域，公开一种播种机构，包括：排种器芯体、外壳和输种通道，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，端壁与驱动轴相连，所述侧周壁上形成有多组排种窝孔，所述外壳包裹于排种器芯体的外表面，外壳上设有排种孔；所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路，所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计，放置种子外漏；通过输种通道和外壳的配合，实现播种流畅性，防止卡顿。
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公开(公告)号：CN209267996U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821826376.8
申请日：2018-11-06
申请人： 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本实用新型提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本实用新型的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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