公开(公告)号：CN213386246U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022223048.2

申请日：2020-09-30

申请人： 青岛农业大学 ,  山东火绒农业科技发展有限公司 ,  海南大学

发明人： 刘新鑫 ,  高华德 ,  潘志国 ,  杨然兵 ,  刘兴辉 ,  张有富 ,  孙扬 ,  杜宏伟 ,  张健 ,  张还 ,  陈明东 ,  李林 ,  代德华

IPC分类号： B65G23/06 ,  B65G17/40 ,  B65G17/46 ,  B65G17/00

摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。

公开(公告)号：CN211152728U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922039759.1

申请日：2019-11-22

申请人： 青岛农业大学

发明人： 潘志国 ,  赵海 ,  杨然兵 ,  李晨 ,  郭春生 ,  郭雯雯 ,  匡军 ,  杜宏伟 ,  孙扬 ,  张还 ,  王政增 ,  王婕 ,  陈明东 ,  张健 ,  刘惠敏 ,  周健波 ,  刘新鑫 ,  田雅婷

IPC分类号： A01C11/04

摘要： 本实用新型涉及播种机的排种机构，尤其是定向定位输送种槽，其包括输种装置和种槽，输种装置为同步带轮机构，并设置限位挡板和仿形板，种槽包括前挡板、后挡板、刚性支架和弹性夹持板，并设置在输种装置上，能够在限位挡板和仿形板的配合下完成作物种苗的稳定夹持和输送。本实用新型通过人工放种保证播种方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性，解决播种株距稳定性问题；通过种槽末端夹持装置，达到稳定运输的目的；弹性夹持板通过弹簧与刚性支架连接，在保证夹持稳定的前提下避免伤种，保证发芽率；种槽分离式设计，方便拆卸更换；种槽及输种装置可安装于多种类型机械，适用范围广。

公开(公告)号：CN213718680U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022224153.8

申请日：2020-09-30

申请人： 青岛农业大学 ,  山东火绒农业科技发展有限公司 ,  海南大学

发明人： 潘志国 ,  高华德 ,  周健波 ,  孙扬 ,  杨然兵 ,  张还 ,  张健 ,  张有富 ,  刘兴辉 ,  刘新鑫 ,  刘鑫伟 ,  李林 ,  孙亚宏

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。

公开(公告)号：CN213245663U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022223020.9

申请日：2020-09-30

申请人： 青岛农业大学 ,  山东火绒农业科技发展有限公司 ,  海南大学

发明人： 孙扬 ,  高华德 ,  潘志国 ,  刘新鑫 ,  刘鑫伟 ,  周健波 ,  刘兴辉 ,  张有富 ,  李林 ,  杨然兵 ,  张健 ,  张还 ,  匡军 ,  孙亚宏

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种步进式送苗机构，其包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构，所述送苗盘上成排设置有容置孔，顶杆机构与步进拨苗机构同轴设置在送苗盘下方，顶杆机构带动顶杆自下而上穿过容置孔，并驱动步进拨苗机构间歇转动，进而带动送苗盘前移，至下一排容置孔与顶杆对应的位置。本实用新型取代了人工喂苗的方式，通过将种子培育至送苗盘中，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量。另一方面，将种苗成排输送，取代了以往轮转式供苗方式，增加了供苗速度和效率，更适用于高密度栽植需要。

公开(公告)号：CN213343335U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022224155.7

申请日：2020-09-30

申请人： 青岛农业大学 ,  山东火绒农业科技发展有限公司 ,  海南大学

发明人： 潘志国 ,  高华德 ,  刘新鑫 ,  孙扬 ,  张有富 ,  刘兴辉 ,  刘鑫伟 ,  李林 ,  杨然兵 ,  张健 ,  张还 ,  杜宏伟 ,  匡军

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本实用新型涉及作物移栽机械领域，尤其是一种甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的种苗输送机构、栽插装置及升降调节装置，传动系统将发动机的动力传递至种苗输送机构和栽插装置；所述种苗输送机构包括输送链轮、输送链条及输送种槽；所述栽插装置为连杆机构，并与种苗输送机构配合设置；所述机架上还设置有储料盘和扶手。本实用新型采用合手式柔性护苗移栽机构，有效降低甘薯秧苗的损伤率，并且能够令甘薯秧苗在土壤中呈现船底型，增加甘薯产量；采用能够定向定位的种苗输送装置，有效提高夹取手获取种苗的能力，稳定性好；利用单杆液压缸等装置能够调节机具高度，增大机具的适用性。