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公开(公告)号：CN105325109A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510760030.7
申请日：2015-11-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛明鸿农业机械有限公司
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明公开了胡萝卜条铺收获机，包括机架，犁刀，扶禾器，输送装置以及圆盘式梗刀，犁刀位于机架前端，扶禾器位于犁刀两侧的机架上，机架后方连接有支架，支架与机架成一定角度，圆盘式梗刀位于机架与支架拐点处，输送装置包括传动夹持机构和分送机构，传动夹持机构位于机架下方，分送机构位于支架下方，传动夹持机构将挖掘出来的胡萝卜输送至圆盘式梗刀处，根叶分离，根果落到垄上，分送机构继续运动，将叶分送到垄沟内。本发明将拔取挖掘机构、输送机构、茎叶切割分离机构和茎叶分送集为一体，机械自动化程度高；结构简单轻便，成本低，降低了劳动强度，提高了生产效率，每小时可收3～8亩，可适用于普通家庭作业。
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公开(公告)号：CN111642223A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010419436.X
申请日：2020-05-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛明鸿农业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种多垄多行花生条铺收获设备，包括：安装框架、多个条铺机构和驱动机构；多个条铺机构并排布置在安装框架上，条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，传动轴可转动的安装在安装架上，夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、主动链轮的主动转轴和从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在安装架上，传动轴用于带动主动转轴转动，两个夹持链并排布置，安装架的前端部设置有两个升降组件，挖掘铲设置在对应的升降组件上；驱动机构用于给传动轴提供动力；其中，安装框架上设置有与条铺机构匹配的垄距调节机构；垄距调节机构包括第一油缸、滑轨和滑动座，滑动座可滑动的设置在滑轨上，第一油缸用于驱动滑动座沿滑轨滑动；安装架设置在滑动座的底部。实现提高多垄多行花生条铺收获设备的的收获效率。
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公开(公告)号：CN212993065U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020825299.5
申请日：2020-05-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛明鸿农业机械有限公司
摘要： 本实用新型公开一种多垄多行花生条铺收获设备，包括：安装框架、多个条铺机构和驱动机构；多个条铺机构并排布置在安装框架上，条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，传动轴可转动的安装在安装架上，夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、主动链轮的主动转轴和从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在安装架上，传动轴用于带动主动转轴转动，两个夹持链并排布置，安装架的前端部设置有两个升降组件，挖掘铲设置在对应的升降组件上；驱动机构用于给传动轴提供动力。实现提高多垄多行花生条铺收获设备的的收获效率。
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公开(公告)号：CN205266227U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520888280.4
申请日：2015-11-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛明鸿农业机械有限公司
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本实用新型公开了胡萝卜条铺收获机，包括机架，犁刀，扶禾器，输送装置以及圆盘式梗刀，犁刀位于机架前端，扶禾器位于犁刀两侧的机架上，机架后方连接有支架，支架与机架成一定角度，圆盘式梗刀位于机架与支架拐点处，输送装置包括传动夹持机构和分送机构，传动夹持机构位于机架下方，分送机构位于支架下方，传动夹持机构将挖掘出来的胡萝卜输送至圆盘式梗刀处，根叶分离，根果落到垄上，分送机构继续运动，将叶分送到垄沟内。本实用新型将拔取挖掘机构、输送机构、茎叶切割分离机构和茎叶分送集为一体，机械自动化程度高；结构简单轻便，成本低，降低了劳动强度，提高了生产效率，每小时可收3～8亩，可适用于普通家庭作业。
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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
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公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
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公开(公告)号：CN107703831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711111291.1
申请日：2017-11-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D13/62 , A01C9/00 , A01C7/20
摘要： 本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。
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公开(公告)号：CN117439485A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311175605.X
申请日：2023-09-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，涉及一种电机位置伺服控制方法，是为了解决传统电机位置伺服最优控制方法由于模型灵敏度、离散控制、时变元素、未知扰动的因素影响导致难以在实际条件下实现最优控制效果的问题。本发明首先采集电机物理变量并转化为阶数模型变量以建立电机阶数模型；然后使用扩张状态观测器观测所述阶数模型的总扰动，并对阶数模型进行补偿后获得简化阶数模型，进而利用神经网络数据学习的方法隐式掌握简化阶数模型的离散最优控制规律；最后根据所述阶数模型和获得的所述离散最优控制规律构建最优控制框架并实施最优控制，本发明适用于电机位置伺服控制，也可用于其他三阶被控对象的控制。
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