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公开(公告)号：CN110122010A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910311036.4
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种小麦断根分层施肥机断根装置，包括铲柄、入土铲、翼铲、断根刀及覆土叉，铲柄的上端设有安装座，安装座与铲柄活动相连。入土铲位于铲柄的下端，且与铲柄固定相连。翼铲位于入土铲的上方，其前部套设并固定在铲柄的外侧，翼铲的后端两侧均向内折边形成收敛部，收敛部的侧壁相对于翼铲的主体侧壁向内侧弯折15°～20°。断根刀设在入土铲的下方，铲柄下部的后侧紧邻设有施肥管。覆土叉设在施肥管的后侧，覆土叉中下部位于翼铲的两侧，呈八字状张开。本发明结构设计巧妙，入土铲遇硬物可自动调节，避免受损，断根刀可自动调节，断根效果好，覆土叉与翼铲配合，使外翻土壤向内侧导流，外翻土量少、距离近，避免压苗。
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公开(公告)号：CN110122010B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910311036.4
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种小麦断根分层施肥机断根装置，包括铲柄、入土铲、翼铲、断根刀及覆土叉，铲柄的上端设有安装座，安装座与铲柄活动相连。入土铲位于铲柄的下端，且与铲柄固定相连。翼铲位于入土铲的上方，其前部套设并固定在铲柄的外侧，翼铲的后端两侧均向内折边形成收敛部，收敛部的侧壁相对于翼铲的主体侧壁向内侧弯折15°～20°。断根刀设在入土铲的下方，铲柄下部的后侧紧邻设有施肥管。覆土叉设在施肥管的后侧，覆土叉中下部位于翼铲的两侧，呈八字状张开。本发明结构设计巧妙，入土铲遇硬物可自动调节，避免受损，断根刀可自动调节，断根效果好，覆土叉与翼铲配合，使外翻土壤向内侧导流，外翻土量少、距离近，避免压苗。
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公开(公告)号：CN110122011A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910311042.X
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机，包括机架、牵引支架、调整装置、断根机构、行走架、施肥机构及液压系统，调整装置至少有两个，沿机架的横梁依次间隔布置。调整装置包括滑动套、液压缸及拨叉，滑动套与横梁滑动配合，液压缸固定在横梁上，其伸缩端可驱动滑动套移动。每个滑动套的前侧设有一个断根机构，其后侧与拨叉固定相连。行走架位于机架下方后侧，行走架上设有与调整装置数量相等且一一对应的行走轮。各行走轮均通过一个滑动座与设在行走架上的安装轴滑动配合，各拨叉可驱动对应的行走轮移动。本发明结构设计合理，间距调节方便，提高断根和施肥的效果，自动化程度高，适应性好，工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN110122011B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910311042.X
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机，包括机架、牵引支架、调整装置、断根机构、行走架、施肥机构及液压系统，调整装置至少有两个，沿机架的横梁依次间隔布置。调整装置包括滑动套、液压缸及拨叉，滑动套与横梁滑动配合，液压缸固定在横梁上，其伸缩端可驱动滑动套移动。每个滑动套的前侧设有一个断根机构，其后侧与拨叉固定相连。行走架位于机架下方后侧，行走架上设有与调整装置数量相等且一一对应的行走轮。各行走轮均通过一个滑动座与设在行走架上的安装轴滑动配合，各拨叉可驱动对应的行走轮移动。本发明结构设计合理，间距调节方便，提高断根和施肥的效果，自动化程度高，适应性好，工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN210168442U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920527451.9
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本实用新型公开一种与四轮拖拉机配套的小麦断根分层施肥装置，包括机架、行走架、施肥机构及开沟器，行走架位于机架的后下方，其前端与机架铰接，后部两侧分别与机架可调节相连。开沟器有多个，横向依次间隔设在机架的下方，开沟器的上端与机架活动相连，下端设有断根刀。开沟器包括开沟铲和铲柄，行走架上设有与开沟铲数量相等且位置一一对应的地轮。施肥机构包括施肥器，施肥器通过施肥器驱动轴相连，地轮轴通过链条链轮机构与施肥器驱动轴相连。本实用新型的行走架与机架活动连接，断根刀深度的调节快速、方便，地轮通过中间轴驱动施肥器，保持地轮与施肥器的同步性，传动精度高，单位长度内的施肥量均匀。
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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
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公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
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公开(公告)号：CN107703831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711111291.1
申请日：2017-11-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D13/62 , A01C9/00 , A01C7/20
摘要： 本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。
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