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公开(公告)号：CN210168442U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920527451.9
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本实用新型公开一种与四轮拖拉机配套的小麦断根分层施肥装置，包括机架、行走架、施肥机构及开沟器，行走架位于机架的后下方，其前端与机架铰接，后部两侧分别与机架可调节相连。开沟器有多个，横向依次间隔设在机架的下方，开沟器的上端与机架活动相连，下端设有断根刀。开沟器包括开沟铲和铲柄，行走架上设有与开沟铲数量相等且位置一一对应的地轮。施肥机构包括施肥器，施肥器通过施肥器驱动轴相连，地轮轴通过链条链轮机构与施肥器驱动轴相连。本实用新型的行走架与机架活动连接，断根刀深度的调节快速、方便，地轮通过中间轴驱动施肥器，保持地轮与施肥器的同步性，传动精度高，单位长度内的施肥量均匀。
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公开(公告)号：CN112715103B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011616000.6
申请日：2020-12-31
申请人： 青岛市枞森农业机械研究所 , 青岛勤农农机有限公司
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种玉米精量播种装置，包括主机架、施肥机构、播种机构及镇压机构，施肥机构设置在主机架上，包括肥料箱及排肥器，排肥器设在肥料箱的底部。播种机构有两个，对称设置在主机架后方两侧，其包括播种箱和排种器，排种器设在播种箱下方，且通过变速箱和第二传动机构与排肥器的转轴相连。两个排种器的转轴同轴相连，变速箱设在其中一个排种器的外侧，其输出端驱动排种器的转轴转动。镇压机构有两个，分别对应设置在两个托架的后侧，并通过第一传动机构与排肥器相连。本发明结构设计巧妙，采用齿轮与传动轴相结合的传动结构，传动稳定更好，传动精度度，播种的株距均匀，螺旋片分层施肥结构施肥更均匀，消除了漏种、漏肥的现象。
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公开(公告)号：CN108476769B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810066684.3
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛理工大学 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种牵引式小麦断根机，所述装置拖拉机三点悬挂连接，包括断根刀驱动装置（A）（专利：一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法），施肥系统(C)，机架系统(D)，活动刀架系统(E)，断根刀装置(F)；本发明通过减速箱减速增扭，齿轮驱动固定在活动刀架上的齿条，齿条带动刀架系统(E)，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀（15）左右运动，同时活动刀架系统(E)运动受控制信号控制；本装置在进行小麦断根的同时，还可以施肥、陪土、镇压作业；配合智能控制，该装置具有断根及施肥位置准确，工作效率高的特点，能促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，是小麦断根智能精密控制装备，是发展小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
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公开(公告)号：CN108370751A8
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810066666.5
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛理工大学 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法，所述电驱动装置包含电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，活动刀架系统(E)。本发明通过电动机驱动系统(A)对断根装置(F)进行驱动，减速箱减速增扭，圆柱齿轮驱动固定在活动刀架上(E)的齿条，齿条带动活动刀架系统(E)左右运动，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀左右运动，割断小麦部分根系；同时活动刀架系统(E)的左右运动受控制信号控制，并且活动刀架系统(E)具有限位装置；配合智能控制，该电驱动装置断根及施肥位置准确，工作效率高，具有促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，增产的目的，是小麦断根智能精密控制装备，是小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
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公开(公告)号：CN108370751B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810066666.5
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛理工大学 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法，所述电驱动装置包含电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，活动刀架系统(E)。本发明通过电动机驱动系统(A)对断根装置(F)进行驱动，减速箱减速增扭，圆柱齿轮驱动固定在活动刀架上(E)的齿条，齿条带动活动刀架系统(E)左右运动，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀左右运动，割断小麦部分根系；同时活动刀架系统(E)的左右运动受控制信号控制，并且活动刀架系统(E)具有限位装置；配合智能控制，该电驱动装置断根及施肥位置准确，工作效率高，具有促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，增产的目的，是小麦断根智能精密控制装备，是小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
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公开(公告)号：CN112715103A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011616000.6
申请日：2020-12-31
申请人： 青岛市枞森农业机械研究所 , 青岛勤农农机有限公司
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/20 , A01C5/06 , F16F15/067
摘要： 本发明公开一种玉米精量播种装置，包括主机架、施肥机构、播种机构及镇压机构，施肥机构设置在主机架上，包括肥料箱及排肥器，排肥器设在肥料箱的底部。播种机构有两个，对称设置在主机架后方两侧，其包括播种箱和排种器，排种器设在播种箱下方，且通过变速箱和第二传动机构与排肥器的转轴相连。两个排种器的转轴同轴相连，变速箱设在其中一个排种器的外侧，其输出端驱动排种器的转轴转动。镇压机构有两个，分别对应设置在两个托架的后侧，并通过第一传动机构与排肥器相连。本发明结构设计巧妙，采用齿轮与传动轴相结合的传动结构，传动稳定更好，传动精度度，播种的株距均匀，螺旋片分层施肥结构施肥更均匀，消除了漏种、漏肥的现象。
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公开(公告)号：CN108476769A8
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810066684.3
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛理工大学 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种牵引式小麦断根机，所述装置拖拉机三点悬挂连接，包括断根刀驱动装置（A）（专利：一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法），施肥系统(C)，机架系统(D)，活动刀架系统(E)，断根刀装置(F)；本发明通过减速箱减速增扭，齿轮驱动固定在活动刀架上的齿条，齿条带动刀架系统(E)，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀（15）左右运动，同时活动刀架系统(E)运动受控制信号控制；本装置在进行小麦断根的同时，还可以施肥、陪土、镇压作业；配合智能控制，该装置具有断根及施肥位置准确，工作效率高的特点，能促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，是小麦断根智能精密控制装备，是发展小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。
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公开(公告)号：CN106973265A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710196620.0
申请日：2017-03-29
申请人： 青岛理工大学 , 青岛市枞森农业机械研究所
CPC分类号： H04N7/18 , A01B49/06 , G01C11/00 , G01C2011/36
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置，所述驱动电机与固定连接杆的一端固定连接，所述固定连接杆的两端设置有位置开关，所述滑块与滑动连接杆的一端固定连接，所述滑动连接杆以卡槽的形式与固定连接杆扣接，所述丝杆穿过滑块，所述丝杆与驱动电机连接，所述滑动连接杆的外端一侧均匀设置有数个连接器，所述滑动连接杆的外端另一侧设置有摄像头，所述摄像头与左侧的第一个连接器相对应，所述控制器通过电缆与位置开关、摄像头、驱动电机连接；本发明利用摄像头采集田间小麦图像，通过图像处理技术计算出麦苗的行距，并调整单行割根施肥装置处于两行麦苗之间作业，避免对麦苗的损伤，免去人工的看护，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN206948879U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720465919.7
申请日：2017-04-28
申请人： 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本实用新型公开了一种小麦断根分层施肥装置，包括机架和固定在机架上的牵引架和肥箱，机架前后侧分别安装有行轮和地轮，所述肥箱包括底板和侧板，底板上安装有肥料调节器，肥料调节器底部设有出肥口，所述机架上还固定有断根开沟施肥器，所述断根开沟施肥器包括施肥管、断根开沟铲，所述施肥管固定在断根开沟施肥器中部，与所述出肥口连接，所述断根开沟铲铲尖上设有断根刀。该装置同时将开沟、小麦断根、施肥融合为一体结构，在开沟的过程中完成施肥和小麦断根，不仅设备紧凑、灵活，而且施肥管位于开沟器中间，避免了开沟、小麦断根过程中土壤聚拢对施肥部位的破坏，保障施肥部位土壤的稳定。
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公开(公告)号：CN213280572U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022133010.6
申请日：2020-09-24
申请人： 青岛勤农农机有限公司 , 青岛市枞森农业机械研究所
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本实用新型公开一种全液压旋耕起垄机，包括前挂架、旋耕装置、开沟起垄装置，开沟起垄装置位于旋耕装置后侧，其前端与旋耕装置转动相连。开沟起垄装置包括后机架、开沟机构、起垄机构和驱动机构，后机架前端与旋耕装置铰接。开沟机构设在后机架下方，其包括依次间隔布置的多个开沟器。起垄机构位于开沟机构后侧，包括驱动轴及起垄锥盘，驱动轴的两端均与后机架转动配合。任意相邻两个开沟器的后侧均设有一组起垄锥盘，每组起垄锥盘包括相对布置的两个起垄锥盘。驱动机构设在后机架上，通过驱动轴带动各起垄锥盘转动。本实用新型可一次实现松土和起垄，结构简单，整机振动小，平衡性更好，效率高，起垄间距和起垄高度调节方便，适合范围更广。
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