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公开(公告)号：CN105309131A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510862140.4
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的智能辨识枸杞采摘装置。该装置包括机架以及设置在机架上的电源系统、控制系统、驱动系统、机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置；所述控制系统通过驱动系统与机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置分别相连。本发明还提出了一种基于上述图像辨识枸杞采摘机进行枸杞采摘的方法。所述枸杞采摘装置实现了对枸杞果实自动、高效的收集，解决了枸杞果实采收过程中果实易破，树叶易堵的问题，极大地降低了生产成本，具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN105309131B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510862140.4
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的智能辨识枸杞采摘装置。该装置包括机架以及设置在机架上的电源系统、控制系统、驱动系统、机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置；所述控制系统通过驱动系统与机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置分别相连。本发明还提出了一种基于上述图像辨识枸杞采摘机进行枸杞采摘的方法。所述枸杞采摘装置实现了对枸杞果实自动、高效的收集，解决了枸杞果实采收过程中果实易破，树叶易堵的问题，极大地降低了生产成本，具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN105340486B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510862051.X
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN105340486A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510862051.X
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/24
CPC分类号： A01D46/24
摘要： 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN205336889U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201520977327.4
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本实用新型极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN205305449U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520976839.9
申请日：2015-11-30
申请人： 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备分布式机器视觉系统的智能辨识枸杞采摘装置。该装置包括机架以及设置在机架上的电源系统、控制系统、驱动系统、机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置；所述控制系统通过驱动系统与机器视觉系统、枸杞采摘机械手、枝条定位机械手、枸杞采摘头以及果实收集装置分别相连。本实用新型还提出了一种基于上述图像辨识枸杞采摘机进行枸杞采摘的方法。所述枸杞采摘装置实现了对枸杞果实自动、高效的收集，解决了枸杞果实采收过程中果实易破，树叶易堵的问题，极大地降低了生产成本，具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN113151104A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110526102.7
申请日：2021-05-14
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一株具有抑菌作用的山南链霉菌A148及其应用。所述山南链霉菌A148的分类命名为山南链霉菌Streptomyces sannanensis，保藏编号为CGMCC No.21790。所述山南链霉菌A148的菌落形态在各种培养基上生长时差异较大，并具有气生菌丝和基生菌丝；气生菌丝呈近直角分枝状态，白色至灰色；基生菌丝呈黄色至橙色。所述的山南链霉菌A148性状稳定、培养简单，具有较强的拮抗活性，能有效抑制多种植物病原菌的生长，可将其制备成活体生放制剂应用于农业生产，从而能够减少植物病害的产生，因此具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113151104B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110526102.7
申请日：2021-05-14
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一株具有抑菌作用的山南链霉菌A148及其应用。所述山南链霉菌A148的分类命名为山南链霉菌Streptomyces sannanensis，保藏编号为CGMCC No.21790。所述山南链霉菌A148的菌落形态在各种培养基上生长时差异较大，并具有气生菌丝和基生菌丝；气生菌丝呈近直角分枝状态，白色至灰色；基生菌丝呈黄色至橙色。所述的山南链霉菌A148性状稳定、培养简单，具有较强的拮抗活性，能有效抑制多种植物病原菌的生长，可将其制备成活体生放制剂应用于农业生产，从而能够减少植物病害的产生，因此具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110819565A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911140421.3
申请日：2019-11-20
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一株具有抑制植物病原菌作用的耐盐芽孢杆菌BW9及其应用。所述的耐盐芽孢杆菌BW9分类命名为耐盐芽孢杆菌Bacillus halotolerans，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 2019379。该菌菌落不规则，呈白色，边缘不整齐，表面干燥，微皱，菌落平铺在培养基上易刮取，菌体呈杆状，菌体大小为0.70-0.94×1.52-4.75μm，该菌的适宜生长pH为6-10，生长盐浓度为1-10%。本发明的耐盐芽孢杆菌BW9性状稳定、培养简单，具有较强的拮抗活性、产铁载体活性和固氮作用，可以有效的抑制多种植物病原菌，进而能够减少多种植物的病害，可以提高植物品质和产量，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110819565B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911140421.3
申请日：2019-11-20
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一株具有抑制植物病原菌作用的耐盐芽孢杆菌BW9及其应用。所述的耐盐芽孢杆菌BW9分类命名为耐盐芽孢杆菌Bacillus halotolerans，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M 2019379。该菌菌落不规则，呈白色，边缘不整齐，表面干燥，微皱，菌落平铺在培养基上易刮取，菌体呈杆状，菌体大小为0.70‑0.94×1.52‑4.75μm，该菌的适宜生长pH为6‑10，生长盐浓度为1‑10%。本发明的耐盐芽孢杆菌BW9性状稳定、培养简单，具有较强的拮抗活性、产铁载体活性和固氮作用，可以有效的抑制多种植物病原菌，进而能够减少多种植物的病害，可以提高植物品质和产量，具有很好的应用价值。
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