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公开(公告)号：CN111649746B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010526692.9
申请日：2020-06-11
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合惯导测量和ArUco标记的定位与导航方法，属于计算机视觉定位、移动机器人导航技术领域。本发明在ArUco地图环境下，统一了惯导元件和相机的坐标系，克服了因误识别或漏识别ArUco标记而导致移动机器人当前姿态丢失；一定程度上克服了相机视野有限的问题，提升了机器人的姿态感知能力，使机器人在导航中可以完成更复杂的姿态调整。
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公开(公告)号：CN113450331B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110733273.7
申请日：2021-06-30
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形元器件针脚检测方法，属于元器件针脚检测领域。该方法主要由制作斑点模板、图像斑点检测和融合算法三部分组成；具体是通过视觉传感器配合光源获取针脚图像，然后利用Hessian矩阵提取图像中的斑点信息，并通过尺度和重叠度特征获得有效斑点序列；同时，将原图像二值化后进行轮廓跟踪获得斑点的轮廓序列；最后将斑点序列与轮廓序列通过融合算法得到仅需给定目标尺度即可准确检测的方法。该方法实用性强、速度快、稳定性好，为异形自动插装设备的应用起到重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN113450331A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110733273.7
申请日：2021-06-30
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形元器件针脚检测方法，属于元器件针脚检测领域。该方法主要由制作斑点模板、图像斑点检测和融合算法三部分组成；具体是通过视觉传感器配合光源获取针脚图像，然后利用Hessian矩阵提取图像中的斑点信息，并通过尺度和重叠度特征获得有效斑点序列；同时，将原图像二值化后进行轮廓跟踪获得斑点的轮廓序列；最后将斑点序列与轮廓序列通过融合算法得到仅需给定目标尺度即可准确检测的方法。该方法实用性强、速度快、稳定性好，为异形自动插装设备的应用起到重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN111649746A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010526692.9
申请日：2020-06-11
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合惯导测量和ArUco标记的定位与导航方法，属于计算机视觉定位、移动机器人导航技术领域。本发明在ArUco地图环境下，统一了惯导元件和相机的坐标系，克服了因误识别或漏识别ArUco标记而导致移动机器人当前姿态丢失；一定程度上克服了相机视野有限的问题，提升了机器人的姿态感知能力，使机器人在导航中可以完成更复杂的姿态调整。
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公开(公告)号：CN111950590A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010649534.2
申请日：2020-07-08
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种可自更新的行为识别及ID识别模型实现方法，属于智能无线感知领域，采用接收天线和上位机；接收天线通过网卡连接到上位机，上位机上设置有数据采集模块，包括如下步骤：采集数据，建立数据库；建立行为识别网络模型和ID识别网络模型；建立行为判别器和ID判别器模型；自更新模型的实现。本发明方法可以同时对行为和ID进行识别，更加符合实际应用的要求；本发明方法可以定期自动更新数据库和模型，即使周围环境发生了变化，也会随着模型的更新而很快适应，使得模型对环境具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118506002A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410672770.4
申请日：2024-05-28
申请人： 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82
摘要： 本公开涉及计算机视觉和三维交互式分割技术领域，提出了一种基于正样本学习的三维交互式目标分割方法及系统，首先基于正类数据集对未标注图像像素进行正样本学习，确定未标注图像分类标签，得到场景图像的语义分割标签信息；根据每幅图像对应的相机视点，获取相机拍摄视线上的坐标以及拍摄角度参数，进行场景表达，得到图像中目标的语义概率分布；将得到的语义概率分布与语义分割标签信息进行结合，得到交互物体的三维分割图像。能够在提供较少视角图像的条件下，从场景图像中生成标注物体的三维分割图像。
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