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公开(公告)号：CN118506002A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410672770.4
申请日：2024-05-28
申请人： 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82
摘要： 本公开涉及计算机视觉和三维交互式分割技术领域，提出了一种基于正样本学习的三维交互式目标分割方法及系统，首先基于正类数据集对未标注图像像素进行正样本学习，确定未标注图像分类标签，得到场景图像的语义分割标签信息；根据每幅图像对应的相机视点，获取相机拍摄视线上的坐标以及拍摄角度参数，进行场景表达，得到图像中目标的语义概率分布；将得到的语义概率分布与语义分割标签信息进行结合，得到交互物体的三维分割图像。能够在提供较少视角图像的条件下，从场景图像中生成标注物体的三维分割图像。
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公开(公告)号：CN113450331A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110733273.7
申请日：2021-06-30
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形元器件针脚检测方法，属于元器件针脚检测领域。该方法主要由制作斑点模板、图像斑点检测和融合算法三部分组成；具体是通过视觉传感器配合光源获取针脚图像，然后利用Hessian矩阵提取图像中的斑点信息，并通过尺度和重叠度特征获得有效斑点序列；同时，将原图像二值化后进行轮廓跟踪获得斑点的轮廓序列；最后将斑点序列与轮廓序列通过融合算法得到仅需给定目标尺度即可准确检测的方法。该方法实用性强、速度快、稳定性好，为异形自动插装设备的应用起到重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN111950590A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010649534.2
申请日：2020-07-08
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种可自更新的行为识别及ID识别模型实现方法，属于智能无线感知领域，采用接收天线和上位机；接收天线通过网卡连接到上位机，上位机上设置有数据采集模块，包括如下步骤：采集数据，建立数据库；建立行为识别网络模型和ID识别网络模型；建立行为判别器和ID判别器模型；自更新模型的实现。本发明方法可以同时对行为和ID进行识别，更加符合实际应用的要求；本发明方法可以定期自动更新数据库和模型，即使周围环境发生了变化，也会随着模型的更新而很快适应，使得模型对环境具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113450331B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110733273.7
申请日：2021-06-30
申请人： 青岛卓信通智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形元器件针脚检测方法，属于元器件针脚检测领域。该方法主要由制作斑点模板、图像斑点检测和融合算法三部分组成；具体是通过视觉传感器配合光源获取针脚图像，然后利用Hessian矩阵提取图像中的斑点信息，并通过尺度和重叠度特征获得有效斑点序列；同时，将原图像二值化后进行轮廓跟踪获得斑点的轮廓序列；最后将斑点序列与轮廓序列通过融合算法得到仅需给定目标尺度即可准确检测的方法。该方法实用性强、速度快、稳定性好，为异形自动插装设备的应用起到重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN118168549A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410189981.2
申请日：2024-02-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ε‑UCB和栅格图奖励函数的移动机器人路径规划方法，首先设计基于栅格图环境的深度强化学习M‑DQN的模型；根据深度强化学习M‑DQN模型设计ε‑UCB动作决策方法，以提高探索效率；根据栅格图环境设计奖励函数，充分利用有效信息，为智能体提供引导。本发明设计了一种ε‑greedy和UCB思维相结合的ε‑UCB动作决策方法，可以有效提高探索效率并减少无意义的探索；设计了基于栅格图环境的特别奖励函数，可以对强化学习智能体起到充分的引导作用，加快收敛速度。整体算法基于M‑DQN框架，引入了动作对数信号，减小了自举问题的影响。
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公开(公告)号：CN117991648B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410406222.7
申请日：2024-04-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法，涉及AGV控制技术领域，具体包括如下步骤：对AGV进行运动学建模并建立AGV位姿误差模型；设计一种由状态观测器以及RBF神经网络构成的等效扩张状态观测器ESO；设计滑模控制器，包括：设计滑模等效控制律和设计改进变速控制律；基于RBF神经网络估计滑模控制器参数。本发明的技术方案克服现有技术中不能有效消除滑模控制带来的系统抖振现象，不能实现高精度的路径跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN117200621A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310975922.3
申请日：2023-08-04
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022 , G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于改进型模型参考自适应系统的永磁同步电机参数辨识方法，该方法为：建立表贴式永磁同步电机状态空间方程模型，作为MRAS的参考模型；建立MRAS可调模型；建立MRAS误差状态空间方程；设计一阶ADRC自适应律。本发明针对MRAS易受高频噪声影响问题，将传统的PI自适应律改进为ADRC自适应律。首先选择合适的参考模型，其次根据参考模型设计可调模型，最后将参考模型与可调模型的差值送入一阶ADRC自适应律并将输出反馈至可调模型从而形成整套MRAS系统。相比于传统PI自适应律，ADRC自适应律可有效滤除噪声，显著减小在线参数辨识结果的抖动幅度。
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公开(公告)号：CN116050615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310032596.2
申请日：2023-01-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于超混沌储备池集成计算的钢铁企业副产煤气系统流量预测方法，将钢铁企业现场已有的副产煤气系统不同的产生和消耗用户流量数据作为实验对象，首先，将某一用户的原始流量数据按滑动时间窗进行等时间间隔划分，获得数据样本；其次，根据数据样本的特点，选择合适的忆阻混沌映射系统，辨识系统的参数使系统具有超混沌特性；再次，设计储备池集成计算网络模型，基于忆阻混沌映射系统计算储备池输出状态，并对状态进行精简；最后，基于贝叶斯线性回归方法辨识网络模型的权值参数，完成预测；本发明有效辨识钢铁企业副产煤气流量数据内部蕴含的动态，对副产煤气系统流量进行准确预测，进而辅助现场调度专家进行煤气平衡调整工作。
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公开(公告)号：CN110471290B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910834302.1
申请日：2019-09-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法，具体涉及无人机飞行控制技术领域。该方法包括：步骤1：建立无人机执行器的虚拟工作区间；步骤2：判断直接自适应容错控制器的输出值是否超出虚拟工作区间。若直接自适应容错控制器的输出值超出了虚拟工作区间，则执行步骤3；若直接自适应容错控制器的输出值没有超出虚拟工作区间，则执行步骤2；步骤3：对直接自适应容错控制器输出项和参考模型的输入项分别进行补偿，执行步骤2。
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公开(公告)号：CN113139569A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110238967.3
申请日：2021-03-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。
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