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公开(公告)号:CN119636676A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411866613.3
申请日:2024-12-18
Applicant: 青岛大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的电动飞轮混合动力汽车能量管理方法,属于新能源商用车能量管理领域。本发明的目的是使用采用多智能体深度强化学习策略,实现主驱动电机、控制电机与飞轮之间的高效协同控制,降低电池能耗,提升车辆的经济性和整体性能。本发明主要包括:构建电动飞轮混合动力汽车的模型;定义六种工作模式;设计多智能体能量管理方法,并设置深度强化学习SAC算法和PPO算法所需的状态变量、动作变量和奖励函数。在标准工况下,对多智能体进行训练,以获得相应的能量管理方法,实现对目标车辆的实时能量管理。通过将多智能体深度强化学习算法应用于电动飞轮混合动力汽车的能量方法,在保证整车性能的前提下,降低电池能耗。
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公开(公告)号:CN119641622A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411837289.2
申请日:2024-12-13
Applicant: 青岛大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板式永磁同步电磁泵,其泵体内开设泵腔,泵腔一端开口,端盖密封固定在泵腔的开口端,凸轮转子安装在泵腔,凸轮转子前后端的转轴分别与端盖和泵体转动连接,上刮板和下刮板一端分别通过上扭簧和下扭簧固定在泵腔内壁上将泵腔分为左侧的低压腔和右侧的高压腔,上扭簧和下扭簧分别向上刮板和下刮板施加一指向凸轮转子轴心的弹力,低压腔容积大于高压腔的容积,在泵腔底部内壁或端盖内表面嵌入绕组,对应地,在凸轮转子靠近绕组的端面嵌入永磁体对,凸轮转子转动,上刮板和下刮板摆动且其自由端始终压靠在凸轮转子的外周面,刮擦凸轮转子表面的流体,其凸轮叶片式转子与上下两刮片配合,提高了整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN119675342A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411837185.1
申请日:2024-12-13
Applicant: 青岛大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板式永磁同步机电液耦合器,其端盖密封固定在泵腔的开口端,凸轮转子安装在泵腔内,前转轴密封穿过前转轴孔且与其转动连接后伸出泵体,后转轴与后转轴固定槽转动连接,上刮板和下刮板分别置于转子轴上下两侧的泵腔内,与转子轴一起将泵腔分为左侧的低压腔和右侧的高压腔,上刮板和下刮板前端分别通过上扭簧和下扭簧固定在泵腔内壁上,在端盖内表面或泵腔底部内壁嵌入绕组,对应地,在转子轴靠近绕组一侧表面嵌入永磁体对,转子轴转动,上刮板和下刮板摆动且其自由端始终压靠在转子轴的外周面,刮擦转子轴表面的流体。其结构紧凑,效率较高,能够实现电能、机械能与液压能三者之间的相互转化,具有较好的推广应用价值。
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