一种基于多智能体深度强化学习的电动飞轮混合动力汽车能量管理方法

    公开(公告)号:CN119636676A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411866613.3

    申请日:2024-12-18

    Applicant: 青岛大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的电动飞轮混合动力汽车能量管理方法,属于新能源商用车能量管理领域。本发明的目的是使用采用多智能体深度强化学习策略,实现主驱动电机、控制电机与飞轮之间的高效协同控制,降低电池能耗,提升车辆的经济性和整体性能。本发明主要包括:构建电动飞轮混合动力汽车的模型;定义六种工作模式;设计多智能体能量管理方法,并设置深度强化学习SAC算法和PPO算法所需的状态变量、动作变量和奖励函数。在标准工况下,对多智能体进行训练,以获得相应的能量管理方法,实现对目标车辆的实时能量管理。通过将多智能体深度强化学习算法应用于电动飞轮混合动力汽车的能量方法,在保证整车性能的前提下,降低电池能耗。

    多孔碳材料的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN108198696B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711452620.9

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 青岛大学

    CPC classification number: H01G11/24 H01G11/34 Y02E60/13

    Abstract: 本发明提供一种多孔碳材料的制备方法,包括以下步骤:(1)将纤维素纤维在5wt%‑40wt%的氯化锌溶液中浸泡30‑60min,使纤维素纤维的表面部分溶解;(2)在去离子水中固化片刻之后,放入干燥装置中进行干燥;(3)采用氩气作为保护气氛进行碳化。本发明首次提出采用一种简单可行的全新工艺方法即选择性表面溶解法,对纤维素纤维进行预处理后再高温碳化,通过对各项工艺参数对孔结构与电化学性能的影响进行研究,得到最优工艺参数,制备得到大比表面积、丰富孔结构的多孔活性碳材料,其作为独立电极材料(不需要填加导电剂及粘结剂)制备成超级电容器,比电容可达到488F/g,远远超过现有的同类超级电容器,应用前景广阔。

    一种直流定量定子永磁式集成动力装置

    公开(公告)号:CN107620690A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710962294.X

    申请日:2017-10-16

    Applicant: 青岛大学

    Abstract: 本发明公开了一种直流定量定子永磁式集成动力装置,涉及能量转换技术领域,包括支撑系统,还包括与支撑系统连接的机械能转化系统、液压能转化系统和电能转化系统;所述机械能转化系统包括传动轴、前轴承和后轴承,传动轴的动力端/输出端从壳体上的圆孔穿出;所述液压能转化系统包括斜盘、回程盘、缸体、柱塞、缸套、滑履、压紧弹簧和球面弹簧座;所述电能转化系统包括弹性体、电刷、换向器、转子线圈和两内表面为圆弧形永磁体。本发明的有益效果是,实现了机械能、液压能和电能三者之间两两相互转化,采用整体设计的思想,巧妙地实现了机电液的耦合和对应能量的相互转化,省去电机和泵的机械联结,结构紧凑、能量转换率高,体积小。

    一种机械-电力双元动力发动机

    公开(公告)号:CN107620636A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710997802.8

    申请日:2017-10-24

    Applicant: 青岛大学

    Abstract: 本发明公开了一种机械-电力双元动力发动机,涉及内燃机工程领域,包括活塞、电磁线圈、滑动电刷和连杆体;活塞销的两端设有安装在活塞的销孔内的嵌槽内的弹性挡圈;所述活塞的裙部设有环槽,环槽内设置电磁线圈,滑动电刷与电良性导体极片通过压紧弹簧紧密接触,当活塞在缸套中做往复运动时,活塞内的电磁线圈做切割两磁铁间的磁感线的运动,且活塞、电磁线圈和滑动电刷做同步运动。本发明的有益效果是,将热能同时转化输出机械能和液压能;将线圈作为动子、磁体作为定子,结构简化;降低活塞销在活塞中窜动而刮伤气缸套;传递平稳,机体高度和往复惯量增加小,工作稳定,适应性强,能量转化效率高,技术继承性好;具有较大的推广应用价值。

    一种直流变量定子永磁式集成动力装置

    公开(公告)号:CN107605696A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710975396.5

    申请日:2017-10-16

    Applicant: 青岛大学

    Abstract: 本发明公开了一种直流变量定子永磁式集成动力装置,涉及能量转换技术领域,包括支撑系统,还包括与支撑系统连接的机械能转化系统、液压能转化系统、变量系统和电能转化系统;所述支撑系统包括壳体、后盖、上油路、下油路、密封圈和配流盘;所述液压能转化系统包括斜盘、回程盘、缸体、柱塞、缸套、滑履、压紧弹簧和球面弹簧座;所述变量系统包括调节缸、铰链、联接块、回程弹簧、调节柱塞和调节螺栓。本发明的有益效果是,实现了机械能、液压能和电能三者之间两两相互转化,巧妙地实现了机电液的耦合和对应能量的相互转化,设计了调节排量的变量系统,机电液三种能量可以根据不同的需求任意转化和灵活调节,结构紧凑。

    一种直流定子励磁式机电液耦合器

    公开(公告)号:CN107587992A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710960211.3

    申请日:2017-10-16

    Applicant: 青岛大学

    Abstract: 本发明公开了一种直流定子励磁式机电液耦合器,包括支撑系统、机械能转化系统、液压能转化系统和电能转化系统;支撑系统包括壳体和配流盘等;液压能转化系统包括缸体、斜盘和柱塞等;电能转化系统包括转子线圈、定子铁芯、励磁绕组、引线端子等。定子铁芯及其励磁绕组固定在壳体内,传动轴与缸体通过花键连接同步转动,在斜盘作用下柱塞沿轴线往复移动吸入或输出液压油;具体工作时,引线端子外接直流电,实现机械能、液压能、电能三者之间的相互转化,具有结构紧凑、转换效率高、压力损失小等优势,机电液的耦合和对应能量的相互转化,其应用需求和产业化前景广阔。

    一种多爪自动调节抽油烟机

    公开(公告)号:CN107314414A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710695303.3

    申请日:2017-08-15

    Applicant: 青岛大学

    CPC classification number: F24C15/2021 F24C15/2035

    Abstract: 本发明公开了一种多爪自动调节抽油烟机,排油烟管内部的电机风轮通过控制开关和电源板连接,电机风轮将风道和出风口相连通并提供吸风动力,排油烟管的自由端部沿轴向伸长呈分散状排布设置有多爪吸管,每一个爪吸管均设置为带凸边的圆形横截面的管状结构,多爪吸管内部设置有多爪可动机构、可抽出滤油结构以及自动调节装置,多爪吸管的爪尖处设置有油烟传感器,油烟传感器将测量信号传到多爪传动控制器,当测量信号超过多爪传动设定信号时启动多爪传动电机,带动多爪吸管传动机构通过多爪可动机构实现吸油烟口位置往油烟浓度高位置的自动调整。实现了吸油烟口位置自动调整,抽吸效果达到99%,降低了功率,节约电能;便于实现油污彻底清除。

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