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公开(公告)号：CN110361991B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910483460.7
申请日：2019-06-04
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种往复抓棉机自动平包控制方法，包括控制系统，其特点是：控制系统包括主控程序模块和平包子程序模块，控制方法包括如下步骤：（1）先由人工测量棉包的平包高度h,再根据包头的蓬松程度、综合抓取速度、产量情况确定抓取深度基值D和平包抓取深度递减参数d；（2）再根据抓取深度基值D、平包高度h和递减参数d按照各次抓取深度为等差序列的规律、采用倒推算法计算出平包抓取总次数N和每次抓取深度Dn；（3）平包子程序模块按照上述算法进行计算，并控制抓臂按照计算的抓取深度值Dn实施抓棉操作，直到平包完成。无需改变抓棉机硬件就可实现自动平包，免去了人员值守，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115679483A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211207105.5
申请日：2022-09-30
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
IPC分类号： D01G15/36
摘要： 本发明提供一种梳棉机道夫开车新旧棉网自动衔接的控制方法，其特点是：控制方法包括如下步骤：S1：启动梳棉机慢速工作状态时，给棉控制单元和道夫控制单元分时控制；给棉控制：按下道夫慢按键，给棉立即运行；道夫控制：道夫在给棉开始运行并经过道夫延时启动时间T1后再运行，给棉启动运行时由定时器开始计时，道夫延时启动时间T1时间到，则道夫启动开车；S2：道夫速度正常后，启动过程结束，转为常规控制。解决由于道夫速度采集的滞后性、原料从给棉输出到锡林的积累再转移到道夫的滞后性以及形成有效棉网的滞后性，造成道夫上的新旧棉网衔接不上的问题，且无需对梳棉机的机械结构进行改造，减少了改造成本，使设备运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115573060A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211287464.6
申请日：2022-10-20
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
IPC分类号： D01G27/00
摘要： 本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种增容圈条器条筒辅助定位装置。包括增容圈条器本体和设置在所述增容圈条器本体上的辅助定位装置；所述辅助定位装置包括设置在所述支撑板I上的板条，可左右滑动的设置在所述支撑板Ⅰ上表面的L型换筒支撑架，设置在所述L型换筒支撑架上导轮Ⅰ及导轮Ⅱ，至少两个设置在所述圈条器大底座上的可以转动一定角度的导轮，通过摆臂设置在所述上支撑横梁上的可转动一定角度的导轮Ⅵ及导轮Ⅶ和设置在所述条筒底盘上的若干档条。本发明在条筒底盘(工作筒)位置周边及空筒位置周边换筒支撑架上分别设置辅助定位装置，能够更好的完成条筒定位和换筒动作，提高换筒可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN112553715B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011208266.7
申请日：2020-11-03
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种精细混棉机称重自动补偿方法及系统，本方法包括以下步骤。先获取称重斗的首次预设重量值及给棉结束后的实际称重值，并获取预设重量值及实际称重值的误差及误差变化率，再根据误差及误差变化率，采用模糊自适应算法的控制规则，获得比例补偿系数及积分补偿系数。最后根据预设重量值、实际称重值、比例补偿系数及积分补偿系数，计算称重斗的第二次进料重量值。再以第二次进料重量值代替首次预设重量值，重复计算下一次进料重量值。本发明提供的方法及系统能够保证精细混棉机称重的准确性。
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公开(公告)号：CN112553715A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011208266.7
申请日：2020-11-03
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种精细混棉机称重自动补偿方法及系统，本方法包括以下步骤。先获取称重斗的首次预设重量值及给棉结束后的实际称重值，并获取预设重量值及实际称重值的误差及误差变化率，再根据误差及误差变化率，采用模糊自适应算法的控制规则，获得比例补偿系数及积分补偿系数。最后根据预设重量值、实际称重值、比例补偿系数及积分补偿系数，计算称重斗的第二次进料重量值。再以第二次进料重量值代替首次预设重量值，重复计算下一次进料重量值。本发明提供的方法及系统能够保证精细混棉机称重的准确性。
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公开(公告)号：CN115679484A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211207139.4
申请日：2022-09-30
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
IPC分类号： D01G15/46
摘要： 本发明提供一种梳棉机大压辊辅助生头装置，包括压辊墙板、上下压辊装置、喇叭口装置、气嘴及气动控制系统，其特点是：喇叭口装置包括前喇叭口、后喇叭口、喇叭口支座及喇叭口支座轴，前喇叭口内设置前端棉束通道，后喇叭口内设置后端棉束通道，后端棉束通道的前端外侧表面上设置气腔泄压槽。喇叭口支座轴设置在压辊墙板上，喇叭口支座与喇叭口支座轴连接，前喇叭口及后喇叭口安装在喇叭口支座上。后端棉束通道与前端棉束通道对接，前喇叭口与后喇叭口之间形成气腔，气腔后部与气嘴连通，气腔前部通过气腔泄压槽与前端棉束通道相连通。可自动快速生头，替代传统梳棉机生头过程中的手工搓条步骤，降低操作工劳动强度，大大提高生产效率与棉条质量。
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公开(公告)号：CN115573059A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211129265.2
申请日：2022-09-16
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了梳棉机生产变速过程中生条重量的控制方法及系统，该方法包括：第一变速模式：接收慢速转快速的第一工作状态指令；在每个给棉调整周期c，根据道夫线性变速曲线，计算道夫的参照速度sp[n]；将sp[n]发送至自调匀整控制器，控制给棉运行，直至变速过程结束；道夫延迟时间T1后开始变速，直至变速过程结束；第二变速模式：接收快速转慢速的第二工作状态指令；在每个给棉调整周期c，根据道夫线性变速曲线，计算道夫的参照速度sp'[n]；将sp'[n]发送至自调匀整控制器，控制给棉运行，直至变速过程结束；道夫延迟时间T2后开始变速，直至变速过程结束。本发明确保生条重量稳定。
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公开(公告)号：CN110361991A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910483460.7
申请日：2019-06-04
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种往复抓棉机自动平包控制方法，包括控制系统，其特点是：控制系统包括主控程序模块和平包子程序模块，控制方法包括如下步骤：（1）先由人工测量棉包的平包高度h,再根据包头的蓬松程度、综合抓取速度、产量情况确定抓取深度基值D和平包抓取深度递减参数d；（2）再根据抓取深度基值D、平包高度h和递减参数d按照各次抓取深度为等差序列的规律、采用倒推算法计算出平包抓取总次数N和每次抓取深度Dn；（3）平包子程序模块按照上述算法进行计算，并控制抓臂按照计算的抓取深度值Dn实施抓棉操作，直到平包完成。无需改变抓棉机硬件就可实现自动平包，免去了人员值守，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201102996Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200720027029.4
申请日：2007-08-24
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种成卷机满卷断层的电机控制装置，其特点是：用双速电机取代现有技术中的定速电机，双速电机由控制器控制，双速电机的轴通过传动机构与棉卷罗拉、超越离合器连接，当棉卷满卷时，控制器发出信号，使双速电机通电，并以高速运转，从而带动棉卷罗拉高于成卷速度加速运转，此时超越离合器与压紧罗拉传动脱开，棉层被切断；然后，控制器使双速电机由高速转为低速运转，消除了棉层因高速惯性产生的二次断层，随后棉卷电机停转，进入下一棉卷成卷过程。省掉超越离合器上的刹车环，结构简单，控制方式合理，性能稳定、可靠；无易损件，维护方便。
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公开(公告)号：CN213232595U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021501546.2
申请日：2020-07-27
申请人： 青岛宏大纺织机械有限责任公司
IPC分类号： D01G9/22
摘要： 本实用新型涉及轴流开棉机的结构，特别涉及一种轴流开棉机盘式直联电机的连接结构，包括轴流开棉机机架、弹性联轴器、电机座和盘式电机，所述轴流开棉机机架的一端螺栓连接电机座，弹性联轴器连接盘式电机和轴流开棉机机架的滚轴，盘式电机与电机座螺栓连接，轴流开棉机机架上安装轴流开棉机打手。本实用新型设计的一种轴流开棉机盘式直联电机的连接结构，省掉皮带等中间传动环节，结构简单，解决普通电机传动能耗高、效率低的问题，比普通变频电机驱动更加节能。
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