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公开(公告)号：CN108584006B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810067502.4
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65B43/16
摘要： 一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器，包括连接套、连接板、底托导向气缸组件、底托组件、左右下压气缸组件、导向组件、左右连接板组件、左右夹紧气缸组件、感应组件；连接套下部与连接板中部连接，连接板的下方连接底托导向气缸组件，底托导向气缸组件下部与底托组件连接；左右下压气缸组件的上部连接连接板，底托导向气缸组件两侧分别连接左右下压气缸组件侧部。其优点是：它抓放、移动灵活且易于控制及维护；增加感应装置，使其抓箱定位精准，抓取成功率高；与纸箱接触处均使用硅胶板、聚氨酯等缓冲材料，有效保护抓取物；左右连接板组件、下压气缸组件与底托组件完美结合，有效消除了整捆纸箱的大间隙、易错位等问题，提高了定位精度及产品品质。
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公开(公告)号：CN115892577A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408901.5
申请日：2022-11-10
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法，包括：装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线，装箱机构设置有机器人和抓手组件，机器人通过集成底座安装在地面上，抓手组件安装在机器人的运动端；输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构；整理机构与抓手组件正对设置，整理机构安装在集成底座上，隔板分配机构设置在整理机构的一侧；撑箱机构设置在整理机构的另一侧，且撑箱机构固定在滚筒线上，本发明的辊筒线上设置有侧定位气缸和止档气缸，可以提供纸箱的精准定位，实现装箱和纸箱抓取的精准定位。
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公开(公告)号：CN108081295B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810093332.7
申请日：2018-01-31
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 用于不规则固体胶状块形物料搬运的机器人末端执行器，属于机器人制造技术领域。它包括支撑组件、柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件、第一自动检测组件、第二自动检测组件；支撑组件用于支撑柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件和自动检测组件。其优点是：它能够解决在固体胶状块形物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题；具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能；提供了新型的胶状块形物料搬运方案，可实现连续来料或成托来料的胶块搬运，不受空间的限制，提高了利用率和生产可靠性，具有可观的经济效益；广泛用于橡胶块、硅胶块等固体胶状块形物料的拆垛、搬运、码垛等工作，使整个过程安全可靠、快速高效。
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公开(公告)号：CN114671184B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210279874.X
申请日：2022-03-22
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料运输技术领域，具体是一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架和后脚支架，所述前脚支架和后脚支架顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有支撑组件二，所述后脚支架上安装有伺服电机组，两个所述支撑板位于后脚支架上方的一端位置之间安装有与伺服电机组匹配的动力组件，两个所述支撑板位于前脚支架上方的一端位置之间安装有支撑组件一，所述支撑组件一和动力组件之间外侧安装有两个链式传动带，所述链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板，所述链式传动带由多个链板相互铰接形成，本发明能够方便快捷调节两个栅格板的间距，从而快捷调节放置空间。
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公开(公告)号：CN114671184A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210279874.X
申请日：2022-03-22
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料运输技术领域，具体是一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架和后脚支架，所述前脚支架和后脚支架顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有支撑组件二，所述后脚支架上安装有伺服电机组，两个所述支撑板位于后脚支架上方的一端位置之间安装有与伺服电机组匹配的动力组件，两个所述支撑板位于前脚支架上方的一端位置之间安装有支撑组件一，所述支撑组件一和动力组件之间外侧安装有两个链式传动带，所述链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板，所述链式传动带由多个链板相互铰接形成，本发明能够方便快捷调节两个栅格板的间距，从而快捷调节放置空间。
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公开(公告)号：CN115744330A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211401975.6
申请日：2022-11-10
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明属于自动化生产输送机械技术领域，公开了一种悬臂式托盘分配机，包括机架、用于对托盘定位的导向板组件和用于带动托盘上下移动的升降装置，升降装置设置在所述机架内，所述机架上安装有驱动装置，所述驱动装置与所述升降装置连接，所述驱动装置可带动所述升降装置在所述机架内上下移动，两个所述导向板组件相对地设置在机架上，且分别位于所述升降装置的两侧，所述导向板组件可在所述机架上左右移动。根据前方生产线流托盘使用情况，本发明的悬臂式托盘分配机可根据信号把托盘一一放置输送链条线上，输送链条线将托盘运送至指定位置，达到托盘一一分配的目的。
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公开(公告)号：CN219216696U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223412544.8
申请日：2022-12-16
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，具体为一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。
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公开(公告)号：CN308197319S
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202230778684.3
申请日：2022-11-17
申请人： 青岛宝佳智能装备股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：精酿啤酒桶拆垛码垛抓手。
2.本外观设计产品的用途：用于精酿啤酒生产线的桶的拆垛以及码垛。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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