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公开(公告)号：CN114387198B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210291887.9
申请日：2022-03-24
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司 , 武汉大势智慧科技有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T15/00 , G06F16/51 , G06F16/587
摘要： 本申请公开了一种影像与实景模型的融合显示方法、装置及介质，主要涉及摄影测量领域。该方法先采集影像数据，并对影像数据进行预处理；然后，根据相机位姿与摄影像片的外方位元素的匹配结果从摄影像片中获取目标像片；最后，将目标像片中的影像与实景模型进行融合显示。可见，该方法通过将影像与实景模型进行融合显示，从视觉上弥补了实景模型可能出现的表面空洞、凹凸不平、存在空中悬浮物、显示模糊和精度不高等不足，更加直观、真实地反馈实景现状，有效提高了用户的视觉浏览效果。
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公开(公告)号：CN114387198A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291887.9
申请日：2022-03-24
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司 , 武汉大势智慧科技有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T15/00 , G06F16/51 , G06F16/587
摘要： 本申请公开了一种影像与实景模型的融合显示方法、装置及介质，主要涉及摄影测量领域。该方法先采集影像数据，并对影像数据进行预处理；然后，根据相机位姿与摄影像片的外方位元素的匹配结果从摄影像片中获取目标像片；最后，将目标像片中的影像与实景模型进行融合显示。可见，该方法通过将影像与实景模型进行融合显示，从视觉上弥补了实景模型可能出现的表面空洞、凹凸不平、存在空中悬浮物、显示模糊和精度不高等不足，更加直观、真实地反馈实景现状，有效提高了用户的视觉浏览效果。
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公开(公告)号：CN117351014B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311648352.3
申请日：2023-12-05
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司
摘要： 本发明属于无人机飞行安全领域，涉及一种基于实景三维的无人机飞行安全检测方法。所述方法具体包括：（1）基于实景三维模型成果，指定无人机安全飞行缓冲距离，建立数字表面模型缓冲区；（2）按照北斗网格层级划分基本单元网格，基于北斗二维网格位置码编码规则，生成北斗网格栅格地图，作为空间安全罩的空间表达；（3）提取所述北斗网格栅格地图中网格内模型最高值，并进行赋值，将赋值完成的数组保存为栅格格式，获得栅格版的无人机飞行安全罩；（4）获取预规划航线的航点信息或无人机实时位置信息，作为待分析点位置信息，检测所述待分析点位置信息与飞行安全罩的空间关系，并作出飞行安全风(56)对比文件罗浩;冯艺;邵茂亮;严晓玲.基于实景三维模型地形图要素提取方法及应用检验.水电站设计.2019,(02),32-36.林松;田林亚;毕继鑫;朱依民.空间边界缓冲区切片曲线拟合在点云空洞修补中的应用.测绘科学技术学报.2020,(02),71-77.
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公开(公告)号：CN117351014A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311648352.3
申请日：2023-12-05
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司
摘要： 本发明属于无人机飞行安全领域，涉及一种基于实景三维的无人机飞行安全检测方法。所述方法具体包括：（1）基于实景三维模型成果，指定无人机安全飞行缓冲距离，建立数字表面模型缓冲区；（2）按照北斗网格层级划分基本单元网格，基于北斗二维网格位置码编码规则，生成北斗网格栅格地图，作为空间安全罩的空间表达；（3）提取所述北斗网格栅格地图中网格内模型最高值，并进行赋值，将赋值完成的数组保存为栅格格式，获得栅格版的无人机飞行安全罩；（4）获取预规划航线的航点信息或无人机实时位置信息，作为待分析点位置信息，检测所述待分析点位置信息与飞行安全罩的空间关系，并作出飞行安全风险结果分析。
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公开(公告)号：CN114612621A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210520502.1
申请日：2022-05-13
申请人： 武汉大势智慧科技有限公司 , 青岛市勘察测绘研究院
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于三维倾斜模型的全景图生成方法及系统。该全景图生成方法包括以下步骤：接收至少一个源端设备所发送的投屏内容；获取当前位置信息，并根据预设三维倾斜模型，生成所述当前位置信息对应的空白全景图像；根据位置信息与颜色值的映射关系，确定所述空白全景图像中各个位置对应的颜色值；根据所述空白全景图像中各个位置对应的颜色值，对所述空白全景图像中各个位置进行填充，生成所述当前全景图。本申请的全景图生成方法，可以实现在非人工实地拍照的条件下，建立全新的全景图获取方式，提高全景图的制作便捷度，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN116071530A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206932.0
申请日：2023-03-07
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。
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公开(公告)号：CN116071530B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310206932.0
申请日：2023-03-07
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。
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公开(公告)号：CN103020136A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210474549.5
申请日：2012-11-21
申请人： 青岛市勘察测绘研究院
摘要： 本发明涉及一种地理信息实时互动系统及方法，系统包括：用户管理模块，用于系统的用户认证、用户在线离线管理以及用户权限管理；地理信息互动模块，用于进行终端间地理信息的互动交流，接收终端发送的地理信息，并将该地理信息实时推送至其他终端；多媒体互动模块，用于将包含位置信息的多媒体数据实时传输，实现终端间的信息互动；信息订阅模块，用于接收其他终端发送的消息并对消息进行解析后展现在终端的电子地图上。本发明实现了用户对地理信息系统的互动交流，同时实现了基于终端采集的、包含位置信息的图像和视频资源的现时传输，弥补了传统地理信息系统在获取实时地理信息数据方面的不足，做到了互动交流的稳定性、易用性。
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公开(公告)号：CN114758323A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210659778.8
申请日：2022-06-13
申请人： 青岛市勘察测绘研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明提出一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法。包括：首先对每个激光点构建不同半径下熵函数，以熵函数值最小获取最佳邻域半径，基于最佳邻域半径计算点的维数特征、主方向、法向量，利用支持向量机将点标记为竖直杆状、非竖直杆状、竖直面状、非竖直面状、球状，并对不同类别采取不同的生长准则进行区域生长，采用归一化割的方法对初始分割区域进行合并，最后将分割结果作为几何基元，将空间相邻的几何基元组合并建立拓扑关系，将几何基元组合与给定交通标志牌模型进行匹配，完成道路交通标牌的提取与分类。相比现有技术，本方法不需要人工参与，可以自动化、高效率、高精度的实现城市大范围道路交通标牌的提取与识别。
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公开(公告)号：CN205336407U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521039696.5
申请日：2015-12-14
申请人： 青岛市勘察测绘研究院
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本实用新型公开了一种基于Android手机OTG控制的街景采集装置，主要由电源、手机控制器、继电器、Android手机和全景相机组成，所述Android手机通过USB数据线连接手机控制器，用于输送由Android手机通过GPS定位获取的街景位置信息和控制信号，所述手机控制器用于实现信号转化并控制继电器，继电器通过电源线与由六个运动相机组成的全景相机相连，用于控制全景相机的开关和拍照。有益效果如下：通过手机控制器将信号转化并控制继电器连接全景采集模块进行短路拍照，价格便宜，操控简单，即拿即用，可实现360度全景街景图的一键式采集，快速获取带有位置信息的全景图，有较高应用价值。
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