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公开(公告)号：CN110587602B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910787301.6
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本发明所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。
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公开(公告)号：CN105528862B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510875444.4
申请日：2015-12-03
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种底播海参养殖场的水面监控设备及运行方法，所述的水面监控设备包括主控模块和与主控模块电连接的水下通信模块、传感器接口模块、无线通信模块以及人机交互模块，供电模块为水面监控设备中的各模块供电，所述的主控模块通过水下通信模块与水下传感器阵列通信、通过传感器接口模块接收水质传感器发送的水质参数、通过无线通信模块与岸站接收终端通信、通过人机交互模块接收指令与输出数据。本发明所公开的底播海参养殖场的水面监控设备，用于底播海参养殖场的水质监测与防盗报警，既可以方便养殖户掌握养殖场各种必要的养殖参数信息，又能减少养殖户的看护成本。
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公开(公告)号：CN109197751A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553049.3
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；在基体中部开设有通孔，且与通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，半球形腔体中受矢量推进器推力作用产生水压差能加强机器人与鱼缸壁的吸附力度，从整体上降低了机器人成本且美化了外观设计效果。
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公开(公告)号：CN105118202A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510554541.3
申请日：2015-09-01
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种底播海参养殖场报警监控系统及监控方法，该监控系统包括：水下监测单元阵列、安装于养殖场内浮标或者船体上的水面监控中心和岸站接收终端。本发明所公开的底播海参养殖场报警监控系统及方法，可以保证养殖场安全，减少用户损失。当底播海参遭遇偷盗等异常情况时，报警监控系统可以迅速报警，由用户对异常情况进行查验，可以有效减少养殖户的损失；提高养殖场信息透明度。通过实时传输水温、溶解氧等相关海水参数，可以让用户更深入的了解养殖场的情况。
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公开(公告)号：CN109883997A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910101734.1
申请日：2019-02-01
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度智能浊度检测装置及其标定和使用方法，所述的装置分为三层，底层的探头结构包括在同一水平面上的一个光电二极管和两个发光二极管，两个发光二极管中一个正对光电二极管、另一个与光电二极管垂直；顶层为电路板，该电路板包括恒流源驱动电路，与恒流源驱动电路电连接的量程切换电路，该量程切换电路分别与底层探头结构中的两个发光二极管电连接。本发明所公开的高精度智能浊度检测装置，集90°散射法和透射法两种测量方式于一身，测量精度高，测量范围宽，可在各种测量场合下使用。选用性价比高的器件，成本低、实用性强，在水质检测领域具有良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN109197752A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710553053.X
申请日：2017-07-07
申请人： 青岛塔波尔机器人技术有限公司 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K63/10
摘要： 本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；万向轮安装在基体的底面，且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，降低了机器人成本且美化了外观设计效果，且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁，能够提高清洁力度。
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公开(公告)号：CN106093861A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610625387.9
申请日：2016-07-31
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： G01S5/10
CPC分类号： G01S5/10
摘要： 本发明公开了一种相位定位信标方法及系统，所述的系统包括信标和接收器；信标包括向外发送无线电波信号的电台，控制电台工作的控制器，为控制器和电台供电的电源管理模块，此外控制器还可以控制电源管理模块是否为电台上电；接收器包括三根以上的天线，用于发出定频信号S的信号源，用于对天线接收到的无线电波信号和定频信号S进行混频处理的混频器，用于对经混频处理后的信号进行滤波处理的低通滤波器，以及用于测量时间差的测量芯片。本发明所公开的相位定位信标系统，只需要使用电台，不需要GPS模块，并且电台也是仅在使用时打开一小段时间（小于0.1S），发送一小段无线电波信号，功耗小；只需要电台，不需要GPS模块，因此仅需要一根天线，可以缩小体积。
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公开(公告)号：CN110587602A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910787301.6
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维视觉的鱼缸清洗机器人运动控制装置及控制方法，所述的控制装置包括前面板和后面板，前、后面板可组装在一起组成控制装置的外壳，在外壳内安装双目视觉模组，该双目视觉模组的镜头探出前面板外，此外还在外壳内安装电路板，在电路板上设置中央处理器CPU、图形处理器GPU和通信模组，上述的双目视觉模组、GPU和通信模组均与CPU电连接并受其控制，在后面板上安装为控制装置内各部件供电的电源接口。本发明所公开的控制装置，将计算机双目视觉技术和数字图像处理算法结合应用于对鱼缸清洗机器人的运动控制，可以标定鱼缸清洗机器人在鱼缸中的精确位置、距障碍物的距离、并判断其运动状态。
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公开(公告)号：CN107410232A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710278574.9
申请日：2017-04-25
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： A01K80/00
CPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种全方位海参捕捞器，所述的捕捞器包括框架，框架的顶面和两侧面均安装有推进器，框架底部通过旋转底座安装在底盘上，底盘的两侧各安装有一条履带，履带内的履带轮由底盘电机箱内的电机驱动；所述的捕捞器还包括安装在框架上的吸水泵和吸参仓，以及通过机械手旋转座安装在框架上的机械手，机械手上安装水下摄像机，并在机械手的前端安装吸嘴，吸嘴通过管路与吸参仓的入水口相通。本发明所公开的全方位海参捕捞器，既可以用螺旋桨推进器推进，又可以用履带爬行，可以在深海以及复杂水环境下进行海参捕捞作业。
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公开(公告)号：CN106791323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710006581.3
申请日：2017-01-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC分类号： H04N5/2251 , B08B1/04 , F16M11/04
摘要： 本发明公开了一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，控制舱体和观测舱体密封处设置有中端盖，观测舱体的上端设有转动端盖，中端盖的中轴处通过螺栓固定电机，电机下端连接有联轴器，联轴器穿过转动端盖与位于观测舱体中心轴位置的转动轴相连接，转动轴的下端通过轴承嵌设在观测舱体底部的下端盖上；观测舱体内设置有支撑板单元，摄像机和LED灯固定在支撑板单元的支撑板上，并通过转动端盖与转动轴连接为一体。结构紧凑，占用空间小，可对水下进行360度多方位观测，照明效果显著增强，聚光板增强了对LED灯的利用率，紧靠观测舱体外壁，连接固定在转动轴上的刷子，清洁观测舱外壁，为长时间观测和观测质量提供保障。
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