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公开(公告)号：CN118576129A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410696372.6
申请日：2024-05-31
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请涉及医疗技术领域，特别涉及一种内窥镜设备及参数测量方法。本申请实施例对待检测组织的照明光束进行光场调制，得到多个光束；每个光束的覆盖区域的大小等于预设值，多个光束的覆盖区域的大小不同；采集每个光束对应的图像，光束对应图像是光束照射待检测组织时得到的；针对任一所光束对应的图像执行：根据图像确定待检测组织的异常位置；异常位置为图像中、图像内呈现的光束的覆盖区域与光束的覆盖区域存在差异的位置；根据异常位置以及光束的照射信息，确定异常位置的深度信息以及异常位置与摄像头之间的距离信息。
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公开(公告)号：CN115587948B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211249091.3
申请日：2022-10-12
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T5/92 , G06T7/90 , G06V10/762
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像暗场校正方法及设备，除了适用于普通图像采集设备采集的图像外，还可以使用资源有限、处理时效要求较高的基于FPGA的内窥镜采集的图像。通过对原始图像进行颜色空间转换以及网格分割，获得每个网格的色域参数，并对各网格内像素点的色域参数进行自适应聚类，动态划分图像的暗场区域和亮场区域，从而计算出暗场区域相对于亮场区域的校正增益，该校正增益对于镜面反射亮区域和真实全黑暗区等异常区域进行了过滤，避免异常噪点对校正结果产生影响，从而根据校正增益对暗场区域内的色域参数进行校正时，能够有效减小亮暗场区域差异，提高整张图像的质量。
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公开(公告)号：CN115457205A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211119906.6
申请日：2022-09-14
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于模型参考线将原始模型在固定视角下的模型投影分成若干区域，根据各分割区域内面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓轨迹，并根据后轮廓轨迹和各三维顶点坐标确定原始模型的下脊线轨迹。上述流程无需人工标注，能够自适应的根据原始模型内各面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓和下脊线轨迹。由此在目标脏器发生形变时，可根据目标脏器形变后的曲线信息对原始模型的后轮廓轨迹和下脊线轨迹进行调整以得到目标脏器形变后的三维模型，提高模型构建效率。
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公开(公告)号：CN115115589A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210712434.9
申请日：2022-06-22
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本公开提供图像融合方法及内窥镜设备。包括：基于人体组织的白光图像，确定所述白光图像的色彩感光特征参数，其中，所述白光图像为白色光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；利用所述人体组织的黑白图像中的各像素点的像素值以及所述白光图像的色彩感光特征参数对所述黑白图像进行伪彩转换，得到荧光图像，其中，所述黑白图像为荧光光源发出的光照射所述人体组织后得到的图像；将所述荧光图像和所述白光图像进行图像融合，得到色彩还原后的荧光图像。由此，本公开中以白光图像的色彩感光特性参数为参照，使得得到的荧光图像与实际的荧光颜色一致，并且保证了融合后的图像白光细节不变，提高融合后的图像的质量。
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公开(公告)号：CN115512090B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211203110.9
申请日：2022-09-29
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本申请提供了一种调整器官模型的方法和装置及电子设备，该方法包括：获取器官的三维表面网格数据，对三维表面网格数据中的原始顶点进行下采样，得到各稀疏顶点V和第三三角面片；确定各稀疏顶点V的法向量Nvi，将各稀疏顶点V沿法向量Nvi的方向向外延伸距离d，得到笼子顶点Vcage；将笼子与器官的三维表面网格数据共四面体化；响应于对笼子的至少一个目标顶点按照指定调整方式调整的指令，对各目标顶点及与各目标顶点共四面体化的各原始顶点，按照指定调整方式进行调整。本申请通过调整笼子顶点，可以实现对器官模型的局部调整，实现与真实器官一致的目的，提高配准精度，使手术更快速、更精确、更安全。
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公开(公告)号：CN115587948A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211249091.3
申请日：2022-10-12
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/90 , G06V10/762
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像暗场校正方法及设备，除了适用于普通图像采集设备采集的图像外，还可以使用资源有限、处理时效要求较高的基于FPGA的内窥镜采集的图像。通过对原始图像进行颜色空间转换以及网格分割，获得每个网格的色域参数，并对各网格内像素点的色域参数进行自适应聚类，动态划分图像的暗场区域和亮场区域，从而计算出暗场区域相对于亮场区域的校正增益，该校正增益对于镜面反射亮区域和真实全黑暗区等异常区域进行了过滤，避免异常噪点对校正结果产生影响，从而根据校正增益对暗场区域内的色域参数进行校正时，能够有效减小亮暗场区域差异，提高整张图像的质量。
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公开(公告)号：CN115556027A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211156730.1
申请日：2022-09-21
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种感光元件安装装置以及感光元件安装方法，属于安装设备领域。所述感光元件安装装置包括：第一支撑板、第二支撑板、三个弹性伸缩杆、平面调节组件；平面调节组件位于第二支撑板上，且与第二支撑板活动连接；弹性伸缩杆的一端与第一支撑板活动连接，另一端与第二支撑板活动连接。本申请提供的感光元件安装装置的三个弹性伸缩杆具有弹性伸缩的功能，第二支撑板可以在目标面的作用下改变姿态以适应目标面的姿态，如此便减少了对于感光元件安装装置中各个结构的调节过程，解决了相关技术中感光元件安装装置的操作较为复杂的问题，实现了简化感光元件安装装置的操作的效果。
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公开(公告)号：CN115457205B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211119906.6
申请日：2022-09-14
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于模型参考线将原始模型在固定视角下的模型投影分成若干区域，根据各分割区域内面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓轨迹，并根据后轮廓轨迹和各三维顶点坐标确定原始模型的下脊线轨迹。上述流程无需人工标注，能够自适应的根据原始模型内各面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓和下脊线轨迹。由此在目标脏器发生形变时，可根据目标脏器形变后的曲线信息对原始模型的后轮廓轨迹和下脊线轨迹进行调整以得到目标脏器形变后的三维模型，提高模型构建效率。
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公开(公告)号：CN115645049A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211335436.7
申请日：2022-10-28
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种内窥镜镜头距离测量方法、系统及设备，所述方法包括：采用视觉定位方式确定参照部件的B面的对称点B的三维坐标；采用视觉定位方式确定内窥镜的镜杆上与镜头相对一端固定的第一标识物的三维坐标；获取所述内窥镜在所述内窥镜的镜头、所述第一标识物与分别位于参照部件A面与B面上的两个对称点为共线的直线关系时，所计算的内窥镜的镜头到位于A面上的对称点A的距离D11；基于所述对称点B的三维坐标、所述第一标识物的三维坐标，所述D11及所述直线关系，确定所述镜头到所述第一标识物的距离。本申请通过设计光学定位设备、参照部件及内窥镜相配合的系统，利用视觉定位技术能自动测量所述镜头到所述第一标识物间的补偿距离。
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公开(公告)号：CN115512090A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211203110.9
申请日：2022-09-29
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种调整器官模型的方法和装置及电子设备，该方法包括：获取器官的三维表面网格数据，对三维表面网格数据中的原始顶点进行下采样，得到各稀疏顶点V和第三三角面片；确定各稀疏顶点V的法向量Nvi，将各稀疏顶点V沿法向量Nvi的方向向外延伸距离d，得到笼子顶点Vcage；将笼子与器官的三维表面网格数据共四面体化；响应于对笼子的至少一个目标顶点按照指定调整方式调整的指令，对各目标顶点及与各目标顶点共四面体化的各原始顶点，按照指定调整方式进行调整。本申请通过调整笼子顶点，可以实现对器官模型的局部调整，实现与真实器官一致的目的，提高配准精度，使手术更快速、更精确、更安全。
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