-
公开(公告)号：CN117826200A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410032551.X
申请日：2024-01-10
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开一种基于PPP‑B2b的海上实时精密定位方法、系统和介质，属于信息技术服务领域；首先利用北斗三号GEO卫星播发的PPP‑B2b改正数，结合广播星历数据，恢复基于PPP‑B2b改正数的精密钟差及轨道；然后获取GNSS观测数据，对有PPP‑B2b改正数和无PPP‑B2b改正数的卫星，分别对应构建非差消电离层组合观测模型和历元差分消电离层组合观测模型，将PPP‑B2b精密钟差与轨道应用于非差消电离层组合观测模型，构建信噪比随机模型计算卫星权重；最后基于历元差分消电离层组合观测模型进行时间更新，基于非差消电离层组合观测模型进行量测更新，采用混合差分单站卡尔曼滤波进行参数估计，完成海上实时定位。
-
公开(公告)号：CN113359783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110589724.4
申请日：2021-05-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及水下浮力控制技术领域，具体涉及一种欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法。计算方法包括S1：计算海水温度变化对深海潜器浮力变化量ΔBt的影响。S2：计算海水盐度变化对深海潜器浮力变化量ΔBS的影响。S3：计算海水压力变化对深海潜器浮力变化量ΔBP的影响。S4：综合海水温度、盐度、压力的变化对深海潜器浮力变化量ΔB的影响。本发明通过计算深海潜器在未知海域剖面运动过程中的浮力变化量以及通过控制外油囊体积，实现了深海潜器的水下浮力精确计算及深海潜器航行过程中精确控制，保证了深海潜器入水准备工作的可靠性，确保深海潜器在剖面运动过程中能够抵消浮力变化量，提高了深海潜器剖面运动的安全性和准确性。
-
公开(公告)号：CN116039883A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310058681.6
申请日：2023-01-18
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及水下节点固定布放领域，特别是一种适用于深水潜器的水下节点固定布放方法，包括步骤：S1.深水潜器搭载水下节点固定布放装置入水，并布放在指定位置，完成第三级框架的定位；S2.深水潜器携带第一级框架的掉头，并完成第一级框架和第二级框架之间的再次对接，使节点布放机构位于第三级框架的正上方；S3.节点的固定、以及释放回收锁头的回收；S4.节点的布放和维护；S5.节点的回收。其通过钻孔锚定的方式，将节点牢固地固定在海底，实现了一次下潜完成精准钻孔、节点的固定及布放工作。
-
公开(公告)号：CN114578447A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210140997.5
申请日：2022-02-16
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明涉及天然气水合物探测技术领域，特别是一种拖曳式冷泉羽状流立体探测装置及探测方法。包括框架、甲烷传感器释放机构和取水器，框架的底部对称设置有四个取水器，甲烷传感器释放机构位于框架的底部；所述甲烷传感器释放机构包括电机、滚珠丝杠部、传感器抛载部和甲烷传感器，滚珠丝杠部包括丝杠和螺母，螺母套在丝杠上，丝杠的一端通过联轴器与电机的输出轴连接。既实现了对冷泉羽状流分布范围的探测，也实现了水平与竖直方向上的甲烷浓度梯度的有效测量。
-
公开(公告)号：CN113448354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110596529.4
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN113378491A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110596546.8
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种深海Argo浮标能耗参数灵敏度分析方法，包括确定深海Argo浮标单剖面工作流程及各子系统运行状态；建立深海Argo浮标在垂直面内的稳态运行模型；建立深海Argo浮标单剖面能耗模型；确定常量参数和非常量参数；确定进行灵敏度分析的参数及分布方式和进行能耗参数灵敏度分析等步骤。本方案通过建立深海Argo浮标的单剖面能耗模型，并基于Sobol’全局灵敏度分析方法计算单剖面能耗参数的一阶灵敏度系数和总灵敏度系数，得到各参数对浮标单剖面能耗的影响程度，为设计人员在前期浮标设计中提高浮标续航能力提供基础和参考，并为后期优化指明方向，对于其他类似欠驱动水下航行器的能耗优化也具有一定的指导意义。
-
公开(公告)号：CN112389615B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011305012.7
申请日：2020-11-20
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明涉及水下装备技术领域，特别是一种深海拖体及深海拖体姿态调节方法。包括拖体框架、姿态调节系统、深度控制系统、拖体控制系统和两侧翼，其中，所述姿态调节系统、深度控制系统和拖体控制系统分别通过子系统支撑架固定在拖体框架上，两侧翼对称设置在拖体框架内，姿态调节系统和深度控制系统位于侧翼的下方，两侧翼的底部表面分别与姿态调节系统连接，两姿态调节系统之间呈对称设置。可以通过调节侧翼俯仰和横滚两个姿态保证深海拖体在拖曳过程中的运动稳定性。
-
公开(公告)号：CN109682632B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910061791.1
申请日：2019-01-23
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明公开一种自动多向可调式海洋沉积物岩心剖样系统，包括第一电锯和第二电锯，第一电锯和第二电锯均设置在操作台上，且呈相对峙布置，在第一电锯和第二电锯之间设置有岩心放置槽；所述岩心放置槽呈长条形，岩心放置槽在操作台上纵向布置，所述第一电锯和第二电锯在操作台上横向布置；所述第一电锯和第二电锯分别与用于驱动其沿操作台横向移动的驱动电机传动连接；所述岩心放置槽与用于驱动其沿操作台纵向移动的驱动电机传动连接；所述岩心放置槽包括第一半槽体和第二半槽体，第一半槽体和第二半槽体之间的间距可通过电机自动调整。本发明可实现海洋沉积物岩心试样的自动切割，操作简单方便，省时省力，而且可控性好，不容易损伤岩心样品。
-
公开(公告)号：CN110488346A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790456.5
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了一种基于光纤水听器的海洋地震勘探垂直缆系统，包括浮体部分、垂直缆、密封舱和配重，所述垂直缆连接浮体部分和密封舱，所述配重位于密封舱底部，所述垂直缆包括首部弹性段、数据采集段和尾部连接段，所述数据采集段包含多个并联的光纤水听器，所述密封舱内设置有与光纤水听器通过光纤连接的激光器和光路调制解调器，本发明所公开的垂直缆系统体积小、重量轻、布放施工简单，勘探精确度和灵敏度高，使用周期长，非常适合于远海地震勘探，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109269948A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811112921.1
申请日：2018-09-25
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种海洋沉积物岩心观察方法，包括以下步骤：(1)通过多节可调竖直支架调整拍摄相机的竖直高度，通过多节可调水平支架调整拍摄相机的水平位移，同时通过控制多节可调水平支架相对于多节可调竖直支架旋转，可控制拍摄相机在水平面内摆动，最终使拍摄相机达到合适的拍摄位置；(2)将柱状岩心放置于移动内槽中，用手操控遥控器，控制电机启动，并调节电机的转速，使水平恒速传送带按一定速度匀速转动，柱状岩心随水平恒速传送带移动；在岩心移动过程中，相机位置固定不动，并通过操控遥控器控制拍摄相机的拍摄快门，进行无线遥控拍摄。本发明极大地方便了海洋沉积物岩心的观察拍摄，为海洋沉积物岩心的实验研究提供了便利性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
65 条记录 (耗时 0.039 秒)
