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公开(公告)号：CN115291495B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210936552.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN119043282A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411067729.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请涉及水文观测技术领域，特别是涉及一种智能化潮位测量系统。所述系统包括：水面基站部分和水下探头部分；所述水面基站部分包括：主控模块，以及与所述主控模块连接的第一电池模块、无线充电发射模块和第一蓝牙模块；所述第一电池模块与所述无线充电发射模块相连；所述水下探头部分包括：测量模块，以及与所述测量模块连接的无线充电接收模块、第二电池模块和第二蓝牙模块。所述水面基站部分通过所述无线充电发射模块和所述无线充电接收模块对所述水下探头部分进行充电。从而实现了数据获取、充电等操作的自动执行，使得潮位测量系统在整个工作过程中不需要由人工定期取出，极大的便利了潮位仪的使用。
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公开(公告)号：CN115407789B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN115407789A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN115291495A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936552.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218213895U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221947407.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自容式姿态控制器，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN218213807U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221947402.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC: G04F5/14
Abstract: 本实用新型公开一种多路时钟驯服校准设备，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN113448354B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110596529.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 青岛海洋地质研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113448354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110596529.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 青岛海洋地质研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112960074A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110200829.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明涉及船舶摇摆平衡技术领域，具体涉及一种船舶摇摆平衡系统及方法。包括压载水箱、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、压载水箱导轨、压载水箱进水机构、压载水箱出水机构、控制器和与控制器电性连接的船舶倾斜传感器和测距传感器。所述滚珠丝杆螺母设置在水箱的驱动仓内，所述滚珠丝杆螺母上设置有驱动电机，所述滚珠丝杆设置在船舶机舱内的上顶板，所述滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆连接。所述压载水箱导轨平行设置在滚珠丝杆的上端，所述压载水箱导轨穿过水箱的固定仓。所述船舶倾斜传感器设置在驾驶台船舶中轴线上，所述测距传感器固定在船舶机舱内且设置在滚珠丝杆和压载水箱导轨之间。本发明造价低、占用船舶空间小，调节速度快，可迅速便捷的调整船舶摇摆。
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