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公开(公告)号：CN221945276U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420431518.X
申请日：2024-03-06
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种甲烷涡动通量观测系统,包括伸缩杆，其中，伸缩杆的顶端固定安装有气象传感器，伸缩杆的顶部一侧固定安装有5G工业路由器，另一侧固定安装有垂直横向连接杆，横向连接杆上固定安装有甲烷传感器，横向连接杆的另一端固定安装有三维风速仪,伸缩杆的下部固定安装有工控机。通过本实用新型的技术方案，适合多种工作场景：传感器高度可根据测量环境自由调节，使其适用于多种工作环境，方便技术人员收集数据与操作。采用模块化设计：易于安装拆卸与后期维护修缮。计算结果一方面可以存入本地数据库，一方面可以将观测数据上传至云服务端进行远程实时分析与演示。
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公开(公告)号：CN115167257A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210865924.2
申请日：2022-07-22
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛友腾信息技术有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种智慧浅层气监测数据可视化监控系统，包括数据监测与采集模块、数据对比模块、数据分析模块、可视化平台模块等；数据监测与采集模块用于接收监测设备的监测数据，数据对比模块，用于同一种监测设备和同一种监测数据的前提下对不同位置的监测数据进行对比；数据分析模块，用于不同的监测设备在不同的监测位置所监测的不同数据进行对比分析；可视化平台模块用于将所有监测设备的实际安装位置进行了等比例模拟化展示，以地图展示的方式总览所有监测设备，用于科研人员及相关人员对各个监测设备的监测数据的查询等操作；本方案通过将长期积累的监测数据进行可视化展示、对监测数据进行对比判断，实现监测数据进行准确预测分析。
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公开(公告)号：CN106864683B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710077745.1
申请日：2017-02-14
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明属于海洋平台设备技术领域,具体涉及种遥控式压紧导向装置,包括壳体,其中,还包括滑块、两连接杆和两夹紧体,所述滑块包括滑块体,所述滑块上对称设有两连接杆,两连接杆的顶端分别与滑块体转动连接,两连接杆的底端分别与夹紧体转动连接,夹紧体与壳体转动连接,连接杆与夹紧体偏心连接,两夹紧体的相对面上分别设有滑动平面;所述滑块体的材质为磁性金属,所述滑块的顶部设有电磁铁,所述电磁铁的开闭由遥控装置控制。本发明的遥控式压紧导向装置能够通过远程控制,与其他设备配合起到压紧导向的作用。该设备结构简单,实用性强,广泛应用于海洋平台领域。
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公开(公告)号：CN115783197B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211595022.8
申请日：2022-12-12
摘要： 本发明公开一种适用于深海潜器的辅助触底装置及实现方法，通过在深海潜器底部的安装箱本体内设置四个通过滑动器滑动连接的支撑柱，支撑柱的外部套设有螺纹连接的螺纹套，结合驱动组件及按压机构设计，螺纹套旋转时，支撑柱竖直方向平稳移动；使得支撑柱的底端从安装箱本体内伸出，根据海床的平整度，每个支撑柱从安装箱本体内伸出的长度不同，从而使深海潜器能够稳定地停放于水底，增加其稳定性，完成深海潜器的驻底，进而减少深海潜器与海床发生直接碰撞破坏的可能，结构设计巧妙，实用价值高，满足深海潜器坐底开展长时精细作业的需求。
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公开(公告)号：CN115167943A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210865928.0
申请日：2022-07-22
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛友腾信息技术有限公司
IPC分类号： G06F9/445 , G06F9/451 , G06F40/103 , G06F30/20
摘要： 本发明公开一种基于COMCOT模式海啸模拟平台全量参数新型可视化配置方法，包括步骤：将采集的参数进行可视化录入，所述参数包括基本信息参数、断层模型参数、滑坡参数、网格参数、滑坡数据等；对录入的参数进行校验、模拟补全和必要提示；校对完成并补全数据后，自动生成运行参数文件，根据用户输入的基本信息参数、断层模型参数、滑坡参数、网格参数、滑坡数据等数据，进行格式化拼接输出配置文件；最后生成参数文件，进行数据模型演算，并得出模拟结果。本发明开发的一套简单易用的参数可视化配置方案，避免用户直接编辑模型参数配置文件，达到配件简单，不易出错，节省使用成本的目的。
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公开(公告)号：CN116101460B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211541000.3
申请日：2022-12-02
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法。包括主体外壳，主体外壳的底部两端对称设置有矩形管，矩形管内设有支腿机构，两支腿机构之间呈对称设置；所述支腿机构包括弧形齿杆、框架固定板、履带框架和履带，矩形管的顶端密封固定有防渗安装板，框架固定板设置在背离机器人中心方向的矩形管的外侧，弧形齿杆的上端位于矩形管内，且弧形齿杆的上端设有弧形槽，弧形槽的弧度大于90°，弧形齿杆的下端位于矩形管的下方，且与框架固定板内侧面固定连接，弧形槽内滑动设有限位凸轴。其实现了机器人的自动下潜、自动行走和自动上升回收，大大提高了机器人的释放和回收的效率，并降低了机器人释放和回收的成本。
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公开(公告)号：CN116101460A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211541000.3
申请日：2022-12-02
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，特别是一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法。包括主体外壳，主体外壳的底部两端对称设置有矩形管，矩形管内设有支腿机构，两支腿机构之间呈对称设置；所述支腿机构包括弧形齿杆、框架固定板、履带框架和履带，矩形管的顶端密封固定有防渗安装板，框架固定板设置在背离机器人中心方向的矩形管的外侧，弧形齿杆的上端位于矩形管内，且弧形齿杆的上端设有弧形槽，弧形槽的弧度大于90°，弧形齿杆的下端位于矩形管的下方，且与框架固定板内侧面固定连接，弧形槽内滑动设有限位凸轴。其实现了机器人的自动下潜、自动行走和自动上升回收，大大提高了机器人的释放和回收的效率，并降低了机器人释放和回收的成本。
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公开(公告)号：CN115783197A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211595022.8
申请日：2022-12-12
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
摘要： 本发明公开一种适用于深海潜器的辅助触底装置及实现方法，通过在深海潜器底部的安装箱本体内设置四个通过滑动器滑动连接的支撑柱，支撑柱的外部套设有螺纹连接的螺纹套，结合驱动组件及按压机构设计，螺纹套旋转时，支撑柱竖直方向平稳移动；使得支撑柱的底端从安装箱本体内伸出，根据海床的平整度，每个支撑柱从安装箱本体内伸出的长度不同，从而使深海潜器能够稳定地停放于水底，增加其稳定性，完成深海潜器的驻底，进而减少深海潜器与海床发生直接碰撞破坏的可能，结构设计巧妙，实用价值高，满足深海潜器坐底开展长时精细作业的需求。
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公开(公告)号：CN108347585A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810125295.3
申请日：2018-02-08
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种近岸海底生境观测用水下拖曳系统，包括母船和水下拖曳装置，水下拖曳装置上安装有水下高清摄像机，水下LED灯源、水下直流电源、甲烷传感器、溶解氧传感器、二氧化碳传感器和颗粒粒度仪等,水下拖曳装置包括拖体框架、尾翼板和拖曳板组成，尾翼板对称设置在上层框架的两侧，且在两个尾翼板之间设置有连接板，以增加连接强度，通过尾翼板增加拖曳时的稳定性，保证视频成像的效果，拖曳板设置在上层框架前方中间位置，且在拖曳板上设置有多个调节孔，拖曳板通过铠装缆与母船相连，将拖曳板设计成拖曳点位置可调的形式以适应不同的工况,通过母船行进进行拖曳作业。本发明方案搭载高清摄像机及各种传感器，可一次性监测多个物理量，实现对各种近岸环境因素的全方位观测。
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公开(公告)号：CN106864683A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077745.1
申请日：2017-02-14
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明属于海洋平台设备技术领域，具体涉及一种遥控式压紧导向装置，包括壳体，其中，还包括滑块、两连接杆和两夹紧体，所述滑块包括滑块体，所述滑块上对称设有两连接杆，两连接杆的顶端分别与滑块体转动连接，两连接杆的底端分别与夹紧体转动连接，夹紧体与壳体转动连接，连接杆与夹紧体偏心连接，两夹紧体的相对面上分别设有滑动平面；所述滑块体的材质为磁性金属，所述滑块的顶部设有电磁铁，所述电磁铁的开闭由遥控装置控制。本发明的遥控式压紧导向装置能够通过远程控制，与其他设备配合起到压紧导向的作用。该设备结构简单，实用性强，广泛应用于海洋平台领域。
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