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公开(公告)号：CN115402921B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211055018.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 青岛欧亚海洋调查装备有限公司 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明涉及一种具有精准投放功能的脱钩器，其包括外壳、钩体、驱动机构、定位机构，所述控制机构输入端串行连接定位机构，控制机构输出端电性连接驱动机构，所述驱动机构机械与所述钩体机械传动连接；所述控制机构包括主控板，集成在该主控板上的单片机处理器、无线收发模块、脉冲信号接收电路模块、通道开关模块、存储模块、电源转换模块；所述定位机构包括GPS定位器、速度传感器、海流计和雷达位置传感器。本脱钩器使精确投放成为可能，同时增强了脱钩控制的灵活性；本脱钩器还优化了脱钩器的内部驱动结构，在简化钩体开合控制、提高了开合状态稳定性的同时，提高了驱动部件的耐用性。
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公开(公告)号：CN119644441A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411773837.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的多分量磁法探测系统，属于地球物理技术领域，包括：调查船、海底爬行器、总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标，其中，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪以及定位信标固定在所述拖拽缆上，所述总场磁力仪、矢量磁力仪、自容式磁力仪组合形成磁传感器阵列，所述海底爬行器内设置有电源和数据采集预处理芯片，所述电源用于给所述磁传感器阵列供电，所述数据采集预处理芯片通过数据线缆连接并与所述磁传感器阵列通信，包括采集所述磁传感器阵列的实时数据以及对所述磁传感器阵列发送控制命令。
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公开(公告)号：CN119224858B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411773687.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的电磁探测系统，属于地球物理探测技术领域，包括：调查船、海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片以及电源，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述发射天线、接收节点阵列固定在拖拽缆上，所述控制芯片和所述电源均设置在所述海底爬行器的集成电子舱内；所述电源为海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片提供电能，所述控制芯片与所述发射天线、所述接收节点阵列以及所述海底爬行器的动力系统电连接；所述控制芯片内设置有电磁探测干扰补偿模块，用于对所述接收节点阵列接收到的反射波进行干扰排除和补偿。解决了现有技术探测精度不够的技术问题。
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公开(公告)号：CN119310642A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844274.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043808A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411147202.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 青岛海洋科技中心 , 青岛蓝科海洋仪器设备有限公司
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明涉及取样器技术领域，公开了一种具有封堵系统的震动取样器，包括震动取样器本体和堵塞球，电机箱的一端装配式连接有收线盘，绳索头的底部固定式连接有第一绳索，第一绳索的一端固定式连接有限位柱，限位柱的一端固定式连接有顶杆，顶杆的两侧固定式连接有两个分绳索，两个分绳索的一端固定式连接有第二绳索，收线盘的内侧与第二绳索的一端固定式连接，通过启动电机箱内部的电机，将带动收线盘转动收卷，第二绳索将在收线盘的内部缠绕收线，第二绳索将拉动两个分绳索的一端向上活动，分绳索的另一端将拉动堵塞球位于取样管的底部，继续拉动分绳索，使顶杆向上推动橡胶塞进入取样管的底部封堵，避免提起时泥水从取样管的底部掉落。
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公开(公告)号：CN119310642B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411844274.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的连续重力探测方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：采用安装有绝对重力仪和相对重力仪的海底爬行器,对待测区域进行网格化探测。首先,获取每个网格单元中心点的相对重力数据,建立相对重力矩阵。然后,利用贝叶斯概率模型和马尔可夫链蒙特卡洛方法,确定相对重力数据的异常点、边界点和过渡点。对这些特征点进行聚类,得到多个聚类中心和飞点。接下来,控制海底爬行器沿聚类中心和飞点的遍历路径,获取绝对重力数据。最后,结合相对重力矩阵,使用克里金插值法计算整个待测区域的绝对重力矩阵作为重力探测结果，本发明解决了现有技术难以实现海底高精度重力数据的探测的技术问题。
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公开(公告)号：CN119224858A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411773687.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛海洋科技中心
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于海底爬行器的电磁探测系统，属于地球物理探测技术领域，包括：调查船、海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片以及电源，所述调查船与海底爬行器通过牵引绳连接，所述海底爬行器尾部设置有拖拽缆，所述发射天线、接收节点阵列固定在拖拽缆上，所述控制芯片和所述电源均设置在所述海底爬行器的集成电子舱内；所述电源为海底爬行器、发射天线、接收节点阵列、控制芯片提供电能，所述控制芯片与所述发射天线、所述接收节点阵列以及所述海底爬行器的动力系统电连接；所述控制芯片内设置有电磁探测干扰补偿模块，用于对所述接收节点阵列接收到的反射波进行干扰排除和补偿。解决了现有技术探测精度不够的技术问题。
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公开(公告)号：CN118961893A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411156515.0
申请日：2024-08-21
IPC: G01N29/22 , G01N29/024 , G01N29/032 , G01N29/07 , G01N29/11
Abstract: 本发明涉及一种海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统及方法，属于海底沉积物测量设备技术领域，该海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统包括主体框架、探杆、贯入机构、摆臂机构和控制舱；其中，探杆与贯入机构可拆卸连接于主体框架内的立柱，进行测量工作时，根据海底沉积物的特性，选择安装取样探杆或地质探杆；当测量工作选择取样探杆时，安装振动贯入机构；当测量工作选择地质探杆时，安装喷水钻进机构。该海底沉积物中低频声学特性的原位测量系统及方法能够根据不同类型的海底沉积物，选择合适的探杆和贯入机构，具有较强的适应性，并且可以提高测量系统的贯入效率，从而提高整体测量效率。
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公开(公告)号：CN113835098B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111088461.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 青岛海洋科技中心
Abstract: 本发明涉及一种激光水深测量系统及方法，系统包括：蓝/绿相位激光测距装置，用于测量蓝/绿激光出射口至水底的单程光程L；红外/近红外相位激光测距装置，与蓝/绿相位激光测距装置并列放置，用于测量红外/近红外激光出射口至水面的单程光程L1；姿态传感器，用于测量系统的姿态角θ1及其分量；GPS模块，用于测量系统的定位信息；主控单元，分别与蓝/绿激光测距装置、红外/近红外激光测距装置、姿态传感器、GPS模块连接，用于根据光程L、光程L1、姿态角θ1计算待测水深H，并根据光程L、光程L1、姿态角θ1及定位信息计算待测水深位置对应的经纬度。本发明设计简单，成本低，实现小型无人机搭载，测深精度高，单人即可测量。(56)对比文件李庆辉，陈良益，陈烽，邓年茂.机载蓝绿激光海洋测深.光子学报.1996,(11),全文.叶修松等.机载激光水深探测技术基础及数据处理方法研究.中国博士学位论文全文数据库.2011,正文第二、四、五章.
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