公开(公告)号：CN119882411A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510102233.0

申请日：2025-01-22

Applicant: 青岛海研电子有限公司 ,  中国海洋大学

Inventor： 李洋 ,  于梁 ,  温琦 ,  何精 ,  吕明东 ,  安康 ,  吴璇

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，具体地说，涉及一种海洋立体观测系统，包括浮标、两个配重块和海床基，浮标和配重块之间通过连接缆连接，浮标和海床基之间通过通讯缆连接，浮标上安装有水上控制系统，水上控制系统包括水上主控中心，通讯缆上安装有若干个水下控制系统，水上主控中心基于改进鲸鱼算法寻找若干水下控制系统的安装位置，水上电磁耦合器和水下电磁耦合器之间通过通讯缆传输电能和数据。本发明中，通过改进鲸鱼算法寻找水下控制系统的安装位置，可使水下控制系统的布局更加科学合理，从而提升通讯效率和稳定性，同时简化布线，使用通讯缆完成传输电能和数据的功能，减少单独铺设电力电缆和通信电缆的需求，降低安装和维护成本。

公开(公告)号：CN118394093B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410850492.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李洋 ,  于梁 ,  钱彦 ,  温琦 ,  李廷杰 ,  安康 ,  朱秀

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。

公开(公告)号：CN118394093A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410850492.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国海洋大学 ,  青岛海研电子有限公司

Inventor： 李洋 ,  于梁 ,  钱彦 ,  温琦 ,  李廷杰 ,  安康 ,  朱秀

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。

公开(公告)号：CN119176215A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411677542.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 青岛海研电子有限公司

Inventor： 李洋 ,  于梁 ,  修淳 ,  陈可可 ,  何精 ,  曾成龙 ,  安康 ,  鹿峰报

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，公开了一种深度范围可控升沉往复观测浮标、控制方法及系统。该控制方法包括：下潜阶段，深度范围可控升沉往复观测浮标接收卫星信号，控制系统执行下潜动作；气囊系统通过气路调节装置控制气囊实现收缩，减小净浮力，执行控制系统发出的下潜动作指令实现下潜；定深阶段，气囊体积不变化；上浮阶段，上浮阶段所观测的海洋物理数据统一发送给卫星。本发明采用电磁阀多级可调的方式，电磁阀开度不同，相比于传统的0‑1开度，这种多级可调每次开关所消耗的能耗低，降低能耗，以延长浮标的使用寿命，减少维护频率。