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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118092484B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410458175.0
申请日：2024-04-17
摘要： 本发明涉及海洋探测工程技术领域，具体涉及一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统。其中，所述的海洋探测设备姿态补偿方法，包括以下步骤：获取海洋探测设备的实时姿态信息和支链实际位移；基于海洋探测设备构建全局坐标系，根据所述全局坐标系和所述实时姿态信息，获得支链补偿计算位移；构建支链驱动力控制模型，并利用驱动力控制优化算法，优化所述支链驱动力控制模型的参数；利用所述支链实际位移、所述支链补偿计算位移和优化后的支链驱动力控制模型，完成海洋探测设备姿态补偿。本发明通过姿态补偿提高了海洋探测设备工作稳定性和可靠性，解决了让海洋探测设备在复杂海洋工作环境条件下的姿态保持稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118092484A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458175.0
申请日：2024-04-17
摘要： 本发明涉及海洋探测工程技术领域，具体涉及一种海洋探测设备姿态补偿方法和系统。其中，所述的海洋探测设备姿态补偿方法，包括以下步骤：获取海洋探测设备的实时姿态信息和支链实际位移；基于海洋探测设备构建全局坐标系，根据所述全局坐标系和所述实时姿态信息，获得支链补偿计算位移；构建支链驱动力控制模型，并利用驱动力控制优化算法，优化所述支链驱动力控制模型的参数；利用所述支链实际位移、所述支链补偿计算位移和优化后的支链驱动力控制模型，完成海洋探测设备姿态补偿。本发明通过姿态补偿提高了海洋探测设备工作稳定性和可靠性，解决了让海洋探测设备在复杂海洋工作环境条件下的姿态保持稳定的问题。
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公开(公告)号：CN221884182U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420514127.4
申请日：2024-03-18
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本实用新型属于浮标技术领域，公开了一种用于浮标的自适应温控装置，浮标壳体下端中间凹设有倒V形的空腔，空腔上端开设有水舱，水舱为锥形刚性结构，水舱下端连接有隔膜舱，隔膜舱内部充油；水舱左右两端分别连通有第二排水管和进水管，第二排水管和进水管中间分别连接有第一镍钛记忆合金阀和第二镍钛记忆合金阀；所述第二排水管另一端连通有散热管组。本实用新型使得浮标不用任何能源，将波浪能作为动力将海水循环到舱内对舱内气温进行调节，利用外部海水把舱内热量带走，保证舱内设备正常工作；两个镍钛记忆合金阀通过水银进行热交换，保证工作温度的实时性、准确性、适应性，节约了能源，在极热环境延长浮标使用寿命。
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公开(公告)号：CN221775972U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202421973060.7
申请日：2024-08-15
申请人： 青岛海研电子有限公司
发明人： 安康
摘要： 本实用新型涉及水体测量设备技术领域，具体为一种海洋温盐深剖面观测设备，包括船体，船体的一端安装有升降组件，升降组件上设置有浮标组件，浮标组件上连接有绳子，绳子的端头安装有探头，浮标组件包括支撑板，支撑板的底部外侧安装有一圈气囊圈，支撑板的顶部安装有信号接收器，支撑板的一端顶部安装有绕绳组件。该海洋温盐深剖面观测设备中，通过升降组件和传送组件的协同工作，设备能够实现连续性的观测；升降组件和传送组件能够带动浮标组件和探头平稳进入水上，无需频繁地停航和投放测量仪器，大大提高了观测效率。
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