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公开(公告)号：CN119783553A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510272401.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G06F30/27 , G01C13/00 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F113/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于FGGNN模型的海洋漂流浮标轨迹预测方法，涉及海洋漂流浮标轨迹预测技术领域，使用图结构来表征每个时刻的海洋漂流浮标位置及海洋环境要素，并通过图聚合操作来模拟海洋环境要素与海洋漂流浮标位置之间的作用机制，有效地提取海洋漂流浮标轨迹与海洋环境要素之间的特征关系，利用改进型的门控循环单元，有效提高门控循环单元的推理效率，利用基于图结构神经网络的轨迹预测模型FGGNN，采用编码器‑解码器架构，使用图结构接收轨迹时序数据，使用改进的门控循环单元实现时序推理，捕获浮标轨迹数据中特征之间以及时序之间的复杂依赖关系，从而实现浮标轨迹的精确预测。
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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN115479588A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211252921.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
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公开(公告)号：CN117168918A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311152000.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海自动采水器，涉及采水器技术领域。本发明包括：主架、舱体、多个采水瓶、自锁弹性件和多个保持机构；舱体位于主架上；多个采水瓶固定在主架上并围绕舱体呈环形阵列设置；采水瓶包括瓶体，铰接在瓶体上下瓶口位置的上盖和下盖，以及与上盖和下盖连接的上弹性件和下弹性件；自锁弹性件位于瓶体内，其两端连接上盖和下盖；多个保持机构位于舱体上并呈环形阵列设置，每个采水瓶配置一个保持机构；上弹性件和下弹性件活动预紧在保持机构上时，上弹性件和下弹性件可反向拉紧上盖和下盖使瓶体保持开瓶状态。本发明，可进行盖体的自动闭合操作，简化了操作流程，提高了下潜的采水深度，可实现自动采水目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468608A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211252992.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器，涉及海洋监测技术领域。所述拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器，包括壳体，所述壳体底部设有垂直尾翼，所述壳体两侧分别间隔排列多个侧翼，所述侧翼上端部横向截面的面积小于侧翼下端部横向截面的面积。本发明通过对侧翼进行结构设计，在不增加压载器重量的前提下，可保证压载器在水流中移动时，能够产生一个持续向下的力，提高增加压载器在水中的竖向拉力，确保温盐链末段稳定。
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公开(公告)号：CN115479588B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211252921.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
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公开(公告)号：CN116280005A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158955.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自毁功能的海洋漂流浮标，包括浮标本体、自毁模块，所述浮标本体包括压盖、浮体，所述浮体为滚塑工艺一体成型，所述浮体内部安装有数据采集模块，所述浮体上方可拆卸安装有压盖，所述浮体内壁靠近压盖一端设置有感应模块，所述自毁模块包括自沉结构及自毁电路，所述自毁电路与数据采集模块相连接，所述自沉结构安装于浮体底部一侧，所述自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标的生产效率高，成本低，外形流畅，浮标的随波行和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116202491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310158972.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海浪方向谱漂流波浪浮标及海浪方向谱估计方法，包括浮标本体、自毁模块，浮标本体包括顶盖、浮体，浮体为滚塑工艺一体成型，浮体内部设置有仪器舱，浮体上方安装顶盖，顶盖上安装有气温传感器、气压传感器，浮体内壁靠近顶盖一端设置有感应模块，自毁模块包括自沉结构及自毁电路，自毁电路与仪器舱内的数据采集模块相连接，自沉结构安装于浮体底部一侧，自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接；设计并实现了WaveFormer模型，基于Transformer模型，通过引入物理引导和稀疏自注意力机制进行海浪方向谱估计。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标随波性和稳定性更好；利用WaveFormer模型作为海浪方向谱估计模型，有效缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN119284044B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411813558.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于浮标结构技术领域，公开了一种用于波浪方向谱数据采集的阵列浮标及方法。该包括浮标主体在外壳不同方向安装有凸耳；凸耳与摆臂通过转动关节进行连接；所述摆臂外端部安装有子浮标；转动关节内部安装有碳基柔性传感器；扁平槽孔内部布设有多根电线将碳基柔性传感器与浮标主体内安装的主控制系统相连；子浮标内安装有子控制系统，子控制系统与通过通讯信号与主控制系统进行数据交流。本发明阵列式浮标布放简单，成本较传统的用于获取波浪谱数据的浮标阵列大幅下降。本阵列式浮标的子浮标和主浮标可方便集成到一个系统中去，从而取得较好的一致性。
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