公开(公告)号：CN105397812A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510994953.9

申请日：2015-12-28

申请人： 青岛海通机器人系统有限公司

发明人： 胡满 ,  孙福斋 ,  申作军 ,  位世波 ,  陈立刚 ,  于明伯 ,  张永宁

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明公开了一种移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法。所述移动机器人包括机器人本体、机器人本体控制单元及机器人本体定位导航单元，还包括：产品盘，形成在所述机器人本体上，用于盛放产品；机械手，形成在所述机器人本体上，用于抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中；机械手控制单元，与所述机器人本体控制单元通讯，用于根据所述机器人本体控制单元发送的控制命令控制所述机械手抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中。应用本发明，实现了利用机器人运送和更换产品，提高了企业自动化水平。

公开(公告)号：CN105397812B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510994953.9

申请日：2015-12-28

申请人： 青岛海通机器人系统有限公司

发明人： 胡满 ,  孙福斋 ,  申作军 ,  位世波 ,  陈立刚 ,  于明伯 ,  张永宁

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法。所述移动机器人包括机器人本体、机器人本体控制单元及机器人本体定位导航单元，还包括：产品盘，形成在所述机器人本体上，用于盛放产品；机械手，形成在所述机器人本体上，用于抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中；机械手控制单元，与所述机器人本体控制单元通讯，用于根据所述机器人本体控制单元发送的控制命令控制所述机械手抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中。应用本发明，实现了利用机器人运送和更换产品，提高了企业自动化水平。