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公开(公告)号：CN108088064B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810036999.3
申请日：2018-01-15
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： F24F13/24 , G10K11/178
摘要： 本发明涉及一种设于通风管口且能够声学交互的有源降噪装置，包括一壳体、一扬声器、一参考传声器、复数个误差传声器、一控制器以及一散流器；所述扬声器设于所述壳体内；所述参考传声器设于所述壳体顶部且所述参考传声器的声学输入端朝向所述壳体的外部；各所述误差传声器均设于所述壳体的底面上且设于靠近所述底面边缘的位置；所述控制器设于所述壳体内，所述扬声器、参考传声器以及各误差传声器均引线连接至所述控制器；所述散流器的中心位置开设一第三通孔，所述壳体的底面设于所述第三通孔内。本发明还提供一种能够声学交互的有源降噪控制方法。本发明结构简单，体积小，且能够在有源降噪的同时，通过有源降噪装置实现声学交互。
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公开(公告)号：CN110369246A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661657.5
申请日：2019-07-22
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B06B1/04
摘要： 本发明公开了基于Halbach永磁阵列的惯性激振器及其设计方法，包括壳体，所述壳体内部分别设有可动磁体部、固定绕组部、悬挂部和重力补偿部；可动磁体部包括Halbach永磁阵列以及位于Halbach永磁阵列上部和下部的纯铁；所述固定绕组部包括线圈；所述悬挂部包括连接在纯铁与壳体之间的若干卷曲弹簧，所述重力补偿部包括支撑弹簧；固定绕组部与被激振物体连接，当给线圈通入交变电流后，在洛伦兹力的作用下，可动磁体部相对于固定绕组部发生振动，通过调节电流大小和方向能够改变振动的幅值和频率。本发明利用Halbach永磁阵列设计激振器的磁路，用于提高激振器的磁感应强度，与同体积的传统磁路相比，本发明中磁路产生磁感应强度可以提升50％左右。
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公开(公告)号：CN108825922A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811007247.0
申请日：2018-08-31
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： F16L55/033
摘要： 本发明涉及一种数字溢流式充液管路有源消声装置，包括主管道、上游法兰、下游法兰、壳体以及位于壳体内的旁通管、复数条旁支管、复数个电控阀门、排水管、用于控制电控阀门开关的主控制器、水听器，壳体固定于主管道的外侧壁上，旁通管的一端固定于主管道的侧壁上且与主管道相通，各旁支管的一端与旁通管连通，另一端均连接至排水管，排水管的排水口固定于壳体上，各旁支管上均设置一电控阀门，各电控阀门均电连接至主控制器，水听器固定于主管道的侧壁上且水听器的传感头位于主管道内，水听器的输出端连接主控制器。本发明以控制流体速度脉动的方式向管内辐射反相声波，从而具有更高的低频声发射性能，更小的体积，更大的静态压承受力。
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公开(公告)号：CN108825922B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811007247.0
申请日：2018-08-31
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： F16L55/033
摘要： 本发明涉及一种数字溢流式充液管路有源消声装置，包括主管道、上游法兰、下游法兰、壳体以及位于壳体内的旁通管、复数条旁支管、复数个电控阀门、排水管、用于控制电控阀门开关的主控制器、水听器，壳体固定于主管道的外侧壁上，旁通管的一端固定于主管道的侧壁上且与主管道相通，各旁支管的一端与旁通管连通，另一端均连接至排水管，排水管的排水口固定于壳体上，各旁支管上均设置一电控阀门，各电控阀门均电连接至主控制器，水听器固定于主管道的侧壁上且水听器的传感头位于主管道内，水听器的输出端连接主控制器。本发明以控制流体速度脉动的方式向管内辐射反相声波，从而具有更高的低频声发射性能，更小的体积，更大的静态压承受力。
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公开(公告)号：CN117498722A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311481428.8
申请日：2023-11-08
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明涉及三自由度超低频惯性式磁悬浮作动装置及参数确定方法，包括以外壳和外壳内布置的多组首尾相接的侧板，侧板上方空间设有顶板，侧板围合成的空间内设有沿正交方向布置的至少三组作动器，所有作动器的线圈组件均与顶板的下底面连接，所有作动器的磁路组件均连接在对应的侧板上，侧板的底端连接底板，侧板的外侧面和底板的下底面设有弹簧。利用三个形成正交方向运动的作动器，形成三自由度的振动控制装置，同时实现三个独立方向的振动主动控制，应对轴系振动中产生耦合的横向振动与纵向振动，为高刚度大质量设备的多向性控制提供主动器件。
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公开(公告)号：CN112540586B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011415895.7
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05B13/04 , G05D19/02 , H04L12/44
摘要： 本发明公开了一种基于星型网络的分布式声振主动控制系统，主要由主机和多个控制器构成，其中主机通过网线与所有控制器相连，而各控制器之间不存在直接的网络连接，系统整体呈星型网络形式。主机由第一网络通信模块、控制监测模块、控制参数选择模块和显示模块构成。控制器主要由第二网络通信模块、自适应控制算法模块、信号采集模块、信号输出及驱动模块构成。本发明通过增加主机和通讯模块，将各分散式子控制系统通过星型网络链接起来，实现了对各子控制系统状态的监测，并进一步对各子控制系统的控制参数实施动态调整，从而在保障系统总体稳定的前提下，维持了分散式控制中各子系统的独立性。
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公开(公告)号：CN112737277A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011622373.4
申请日：2020-12-30
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种能够减小涡流效应的磁悬浮惯性作动器及方法，其技术方案为：包括圆柱形的顶板，所述顶板沿其周向开设偶数个设定深度的槽；顶板下方垂直分布有与所述槽个数相同的线圈骨架单元，相邻线圈骨架单元之间形成与所述槽相对应的间隙以切断涡流回路。本发明可以减小线圈骨架在高频电流下的涡流效应，且不降低骨架的强度、刚度和散热性能。
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公开(公告)号：CN108386481B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810179249.1
申请日：2018-03-05
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： F16F15/03
摘要： 本发明公开了一种基于Halbach永磁阵列的高线性磁悬浮隔振装置及作动器、方法，所述磁悬浮作动器包括固定部和悬浮部，所述悬浮部包括磁体基座和位于磁体基座下方的第一Halbach永磁阵列体和第二Halbach永磁阵列体；所述固定部包括线圈基座和设置在线圈基座上的线圈体，所述线圈体位于第一Halbach永磁阵列体和第二Halbach永磁阵列体之间形成的磁场中，当固定部受扰动使线圈体运动切割磁感线，产生主动控制力，实现隔振。本发明有效解决当前磁悬浮隔振系统在地面重力场中承载力小和控制分辨率不足的问题，满足地面重力场环境中大承载力和高控制分辨率的要求；通过采用多个磁悬浮作动器分布布局，实现多自由度微振动隔振。
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公开(公告)号：CN108732941A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810551353.9
申请日：2018-05-31
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种多维磁悬浮隔振平台的控制系统及仿真方法。其中该控制系统包括三个闭环控制回路，用来实现多维磁悬浮隔振平台在预设宽频带范围内的微振动控制；第一闭环控制回路包括绝对运动状态控制器，其被配置为接收浮子的绝对位移、速度和加速度信号，以隔振控制为目的；第二闭环控制回路包括相对运动状态控制器，其被配置为接收定子与浮子之间的相对位移、速度和加速度信号，以跟踪控制为目的，当微振动频率低于隔振频带范围时，用于保持定子与浮子之间的相对位姿，避免定子与浮子发生机械碰撞；第三闭环控制回路包括电压控制器，其被配置为接收磁悬浮作动器的输出电压信号，用于保证磁悬浮作动器实时提供精确的控制力。
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公开(公告)号：CN107989530B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810060758.2
申请日：2018-01-22
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： E06B5/20
摘要： 本发明涉及一种应用于多层玻璃窗的主动降噪装置，属于噪声控制技术领域；包括外壳、电磁铁、加速度传感器、处理器和永磁体；所述外壳为一底面封闭的筒状壳体，所述外壳通过一吸附装置吸附在多层玻璃窗的内层玻璃的内表面，所述电磁铁固定设置在外壳内且电磁铁的一端面紧贴内层玻璃的内表面；所述电磁铁的另一端面与所述加速度传感器固定连接；所述处理器设置在外壳内并分别与所述电磁铁和加速度传感器电连接；所述永磁体为一片状结构，所述永磁体放置于所述多层玻璃窗的外层玻璃的外表面，与窗体内电磁铁的相对设置，并受电磁铁的磁力吸附固定。
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