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公开(公告)号：CN118003012A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410321986.6
申请日：2024-03-20
申请人： 青岛理工大学 , 山东京都厨业有限公司
摘要： 本发明属于智能焊接技术领域，提出了一种箱类零件焊接夹具、智能生产线及方法，包括二维移动机构，以及设置在二维移动机构上的多个升降机构；升降机构包括，设置在远离二维移动机构端的第一电磁铁，以及设置在靠近二维移动机构端的第二电磁铁；第一电磁铁上设置有相互垂直的三个磁力面，第二电磁铁上设置有相互垂直的两个磁力面。通过在二维移动机构上设置多个升降机构，实现了三维移动调节目的，在二维移动机构和升降机构设置的基础上，通过多个第一电磁铁和多个第二磁铁的配合，可以将不同规格的箱体进行精准定位和夹持。
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公开(公告)号：CN104149851B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410414442.0
申请日：2014-08-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
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公开(公告)号：CN104149851A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410414442.0
申请日：2014-08-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统及转向方法，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
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公开(公告)号：CN204055962U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420474070.6
申请日：2014-08-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种变轮距车辆的转向系统，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本实用新型利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
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